可携式拟人自动棋艺系统的制作方法

专利名称：可携式拟人自动棋艺系统的制作方法
技术领域：
本发明是有关于一种 尤指 一 种利于携带，维持 行无线远程对弈的拟人自背景技术由于医疗与科技的进 及人口生育率的下降，使 这些退休的老人，依据目 年人生岁月，除了一些老 家里事务外，通常多数老 利用这些空闲时间参与休 休后的生活与纾解情绪， 体机能的退化， 一 些资料 动都是静态，包括看电视 友…等，倘若有合适的老 人退休后的空闲时间，同自动棋艺系统可携式拟人白动棋艺系统，传统棋艺操作模式，且可进动棋艺系统。步，人们营养水准的提高以得老人族群比率快速增加，前制度推算这些人尚有十人会再就业、做义工或帮助人都有大量的空闲时间，若闲活动，可帮助老人适应退更可提高其白信心与减缓身显不》 大多数老人的休闲活、下棋、听音乐、打牌、访人休闲产品，不但可陪伴老时保持他们的心智年轻与使生理机能也不易衰老，此最适合的休闲活动莫过于
下棋或打牌
巨、-目u市面上有许多数字式游戏软件或电子式游戏
机，包括象棋、国际象棋、围棋…等棋弈软件或游戏
机，这扭产叩大多由计算机键或摇杆等操控器来下
棋，对年轻人来说是相当适用的产然而对于 一 般
老人而曰，却无法让他们保有临场互动感与实际手持
操作棋子的熟悉动作,因而降低老人从事棋弈休闲活
动的鬼 八趣再者该类装置大多结构复杂、体禾p、庞大，
且通常必须搭配电视或计算禾几屏幕方台P B匕操作，并不利
于携带且无法提供实时娱乐所需。

发明内容
有鉴于已知技术的缺点，本发明的目的在于提出
一种可携式拟人白动棋艺系统，其体积轻巧、利于携
带，维持传统棋艺操作模式:，且可进行无线远程对弈，
以及員有棋艺教学功能。
为达到上述目的， 本发明提出 一 种可携式拟人自
动棋艺系统，包含:
棋盘单元，其是由一棋盘主体以及多数棋子组
成
一抓取装置，是可移动地用以抓取棋子；控制单元，是电性连接于该棋盘单元及抓取装置，用以侦测该棋盘单元及抓取装置的状态并产生控制信号该棋盘主体包括至少棋座体，是用以容置该棋盘，以及该抓取装置及控制单元该棋盈:是可分离地与该座体相连接。该座体设有插槽，用以提供该棋盘插入，使该棋盘主体与该座体相连接。该控制单元与该棋盘之间设有信号感应装置，当该棋盘与该座体相连接时，可触发该信号感应装置，使该控制单元判别所插入的棋盘种类。苴 z 、中该信号感应装置可为 一 电阻元件c该抓取装置包括抓取元件，其与棋子之间设有磁性元件可相互吸引驱动装置，是用以驱动该抓取元件作水平、垂直位移该抓取元件包括轴体g具有一垂直延伸长度，该轴体与棋子之间设有磁性元件可相互吸引；
连动件，是连设于该轴体；
该轴体与连动件可被驱动同步移动。
该驱动装置可包括
第载，是用以承载该抓取元件，该抓取元
件可被驱动于该第一载具内轴向往复移动；
第载員，是用以承载该第 一 载具；
传动机构，是与该第一载具及第二载具连结，用
以驱动该第载員及该第二载具移动。
中该传动机构可包括
驱动马达是用以产生动力；
传动元件，是连结该驱动马达及第 一 载員、——^
载，用以传送该驱动马达产生的动力并驱动该第一
载及第载。
中该传动元件是为螺杆、导杆、齿条、皮带、
齿型皮带、凶轮或滑轮等其中之一或其组合。
苴 Z 、中该驱动马达是为步进马达、直流马达或伺服
马达等其中之
该第载具可于一第 一 路径往复移动；
该第载具 可于一第二路径往复移动；
该第路径与该第二路径是相互垂直。并且该第一载具及该第二载具可不同步移动。 其中该第二载具包括
两直式支撑架，是对称设置于该棋盘主体两侧，
且相互直向延伸一定长度；
一横式支撑架，是横向延伸 一 定长度设置于该两 直式支撑架之间；
由该控制单元控制两直式支撑架同步滑行于该棋 盘主体两侧，并同步带动该横式支撑架于该棋盘主体 上方移动。
该第 一 载具与该第二载具的横式支撑架之间设有
滑动机构，使该第 一 载具可平行于该横式支撑架的延 伸方向往复移动。
其中该滑动机构包括
滑槽，是平行于该横式支撑架的延伸方向设置；
滑轮，是可于该滑槽内滑移。
另外，该滑动机构亦可为包括
导杆，是平行于该横式支撑架的延伸方向设置；
轴承，是可于该导杆上滑移。
其中抓取元件与棋子之间设有磁性元件可相互吸
引；该磁性元件是为磁性相异的第 一 磁性元件与第二 磁性元件，该第 一 磁性元件与该第二磁性元件是分别设置于该抓取元件及该棋子，使该抓取元件及该棋子 可相互吸引。
该磁性元件可以为磁铁及可磁吸金属，该磁铁及
可磁吸金属是分别设置于该抓取元件及该棋子，使该
抓取元件及该棋子可相互吸引。
该棋盘单元的棋盘与棋子之间设有磁簧开关模
块，该磁簧开关模块包括
磁铁，是设置于多数棋子；
磁簧电子感应元件，是设置于棋盘，用以感应该
磁铁所产生的磁力，并产生感应信号；
电路装置，是电性连接该磁簧开关模块及控制单
元，用以传输该磁簧开关模块产生的感应信号，以及
该控制单元产生的控制信号。
该控制单元还包括
信号程序单元，用以判断及处理信号；
棋艺软件单元，用以控制棋艺系统运作，以及执
行对应的棋艺程序。
该棋艺软件单元可具有一传输接口 ，用以连接夕卜
部装置。
该传输接口是可有线或无线地连接外部装置。
该传输接n为USB (Universal Serial Bus， 万用串行总线)、串行总线、并列总线或1 3 9 4总线等。
本案的 一 种可携式拟人自动棋艺系统更可包含一 无线传输单元，该无线传输单元是与该控制单元电性 连接，用以与远程进行数据传输，该无线传输单元可
为3G( 3rdGeneration，第三代手机通讯技术规格)、 GPRS (General Packet Radio Service, 整体封包无 线电月艮务)、Wi—Fi(WirelessFidelity，无线高^专真) 或超宽频(UWB， Ultra-WideBand)等通讯系统。
该无线传输单元还包含 一 网络摄影机(Web Cam), 用以撷取影像。
其还包含 一 影音单元，其是与控制单元电性连接， 用以接收并显示系统作动状态。
该影音单元可包括
输入装置，用以将多媒体信息输入该系统中；
输出装置，用以输出该系统所接收的多媒体信息。
该输入装置可包括按键、 一触控屏幕或一麦克风 等其中之一或其组合。
该输出装置是一显示器或一扬声器等其中之一或 其组合。
其还包含 一 电源单元，用以供应系统作动所需电源。该电源单元可为电池、可充电电池或外接电源等 其中之一 。
还包含多数安全装置，该安全装置是与控制单
元电性连接，由控制单元侦测该多数安全装置是否同
时诚动。
该多数安全装置间的距离是无法以般成人个
手掌同时被及。
为达到上述目的，本发明更提出种可携式拟人
白动棋艺系乡充的使用方法，其包含
操作者下一步棋
按确认键
系统取得棋子位置
推算系统应移动的棋子及位置；
控制抓取装置抓取应移动的棋子，并将该棋子移
动至所需位置
抓取装置回到原点
中该确认键是连接 一 控制单元，当确认键被按
下之后始由控制单元判别所移动的棋子及移动位置
的正确性。
该控制单元可电性连接影音单元用以接收并显
示系统作动状态。


为使审査员对于本发明的结构目的和功效有更进 一步的了解与认同，以下配合附图详细说明如后，其 中图1是本发明的具体实施例结构示意图。图2至图5本发明抓取棋子的步骤示意图。 图6是构成本发明的系统方块图。图7是本发明的国际象棋棋盘实施例结构示意图。体《施方式以下将参照所附的附图来描述本发明为达成百的所使用的技术手段与功效，而以下附图所列举的实施例仅为辅助说明，以利审查员了解，但本案的技术手段并不限于所列举附图请参阅图i所示，本发明提供的可携式拟人白动棋艺系统，其是由 一 棋单元10 、抓取装置20及控制单元3 0所构成，该棋盘单元10是由~■棋為:主体ii以及多数棋子12组成；该棋主体11包括至少棋盘1 1 1以及一座体1123该座体112是用以容置该棋盘111，以及该抓取装置2 0及控制单元3 0 ;该抓取装置2 0是可移动地用以抓 取棋子；该控制单元3 0是电性连接于该棋盘单元1 0及抓取装置2 0 ，用以侦测该棋盘单元1 Q及抓取至于整体系统作动 或外接电源，此已知技术不再赘述请参阅图1及图2，该棋盘单元10的棋盘1 11与棋子12之间设有磁簧开关模块，是与该控制单元3 0电性连接该磁簧开关模块包括磁铁12 1 、磁簧电子感应元件114及电路装置115，磁铁12 1是设置于棋子12内，用以产生磁力，该磁簧电子感应元件114则设置于棋盘11的棋盘位置11 3 (亦即棋子12应摆放位置的下方，用以感应该磁铁121所产生的磁力，并产生感应信号，以图1该象棋棋盘111而曰 ，棋盘位置113是位于棋盘网格线的.、* 父叉占 / 、、、，至于不同棋盘则員有不同棋盘位置；该电路装置115是电性连接该磁簧电子感应元件114及控制单元3 0，可由感测到该棋子1 2的存在(思即磁铁121的磁力存在而触动相对应棋盘111下方的磁簧电子感应元件14，由磁簧电子感应元件114产生感应信号并可经由该电路装号产态伏o2装电电可电可电所置1 15传送至该控制单元30，而控制单元3 0产生的控制信号亦可经由该电路装置115传送至磁簧电子感应元件11 4 。如图1所不，该棋盘1 11与该座体112之间是可分离地相连接，其是于该座体112设有插槽11 G ，该插槽11 6可供该棋盈.111插入使该棋盘1 11員有可抽换的特性，如本实施例显示该棋盘1 1 1为象棋棋盘，亦可抽换为国际象棋、跳棋或其它种类盘，于棋盘1 1 1与该控制单元30之间设有信号感应装置，当棋盘1 11插入该插槽11 6与该座体112相连接时，可触发该信号感应装置，使该控制单元30判别所插入的棋盘种类，至于可采用的信号感应装置的技术手段有;多种，列如电阻元件等，用以判断棋盘1ii是否插入座体112，以及所插入的棋盘111种类。请参阅图1及图2 ，于该座体112上跨设该抓取装置20，是可移动地用以抓取棋子12该抓取装置20包括抓取元件2 1 、第载22及第二载具2 3，该抓取元件2 1是用以抓取棋子12，该第一载具22是用以承载该抓取元件21该第二载具2 3是用以承载该第 一 载具22■该抓取元{牛2 1包括 一 轴体2 1 1及连动件2 1 2 ，该轴体2 1 1具有一垂直延伸长度，该连动件212是套设于该轴体21 1外部，该抓取元件2 1枢设于该第 一 载具2 2内 部，且可被驱动轴向往复移动，该轴体2 1 1的材质 是为可磁吸金属，由于棋子1 2内设有磁铁1 2 1 ， 使该轴体2 1 1与该棋子1 2可相互吸引，此外，如 具有相关技术人士所熟知，亦可于该轴体2 1 1与该 棋子1 2设置磁性相异的第 一 磁性元件与第二磁性元 件，同样可使该轴体2 1 1及该棋子1 2相互吸引。如图1所示，该第二载具2 3是由两直式支撑架2 3 1以及 一 横式支撑架2 3 2更成一 "n "型跨设 于该棋盘主体1 1上方，该两直式支撑架2 3是对称 设置于该棋盘主体1 1两侧，且相互直向延伸 一 定长 度，该横式支撑架2 3 2是横向延伸 一 定长度设置于 该两直式支撑架2 3 1之间。该第 一 载具2 2 、该第二载具2 3与该控制单元3 0之间设有传动装置(图中未示出)，控制单元3 0 可控制该传动装置驱动该第 一 载具2 2及该第二载具2 3 ，使该第 一 载具2 2及该第二载具2 3可分别于该棋盘主体1 1上方作第 一 路径A及第二路径B的往 复移动，该第 一 路径A与该第二路径B是相互垂直。关于达成可驱动该第 一 载具2 2 、该第二载具2 3往 复移动的传动装置的技术手段有多种，例如由步进马达、直流马达或伺服马达提供驱动力，再经由螺杆、导杆、齿条、皮带、齿型皮带齿轮、轴承或滑轮等构件或其组合组成的传动元件，将马达驱动力传送并驱动该第载具22 、该第二载具2 3同步或不同步移动同理，该抓取元件2 1与该控制单元30之间亦可设置传动装置，以控制该抓取元件2 1可往复移动。如图2所示，该第一载具2 2顶部设有滑轮2 2 1，于该第一载具23的横式支撑架2 3 2设有滑槽2 321，该滑槽23 2 1是平行于该横式支撑架2 3 2的延伸方向(亦即图1所示该第 一 路径A )设置，该滑轮221可于该滑槽2 3 2 1内滑移，而该滑轮2 21与滑槽23 2l的配合方式，亦可以为导杆与轴承的配合，或以前述螺杆、齿条、皮带、齿型皮带齿轮等它构件相互组合，亦可达到相同功效。请参阅图2至图5所示，说明该抓取元件2 1抓取位于棋盈:位置1 1 3的棋子1 2的步骤，如图2及图3所不，该抓取元件2 l连同该第一载且 z 、2 2定位于欲抓取的棋子1 2上方，而后驱动该抓取元件2 1内部的该轴体21 1下降，由于该轴体211与该棋子12的磁铁12 1具有吸引力因此可使棋子1 2附着于该轴体2 11底端(如图4所示)，待棋子1 2附着之后驱动该轴体2 1 1略为上升并驱动该抓取元件2 1自棋盘位置l 1 3移动至另一棋盘位置1 1 3a 上方，如图5所示，再驱动该抓取元件2 1内部的该 轴体2 1 1上升 一 定高度，使该轴体2 1 1内縮于该 第 一 载具2 2内，使棋子1 2与该轴体2 1 1脱离并 可掉落于该棋盘位置l13a上。以上有关该抓取元件 2 1的作动均是经由控制单元3 Q(显示于图1 )所 控制，而相对应于该棋子1 2被抓取与置入的该棋盘 位置113、 113a底部的磁簧电子感应元件11 4 、1 1 4 a可因为磁铁1 2的作用而发出感测信号， 由电路装置1 1 5传送至控制单元3 0 。请参阅图1及图6 ，本发明所提供的可携式拟人 自动棋艺系统，其是由该控制单元3 0达到智能操作 与控制的目的，该控制单元3 0包括信号程序单元3 1及棋艺软件单元3 2 ，由信号程序单元3 1判断及 处理信号，由棋艺软件单元3 2控制棋艺系统运作， 以及执行对应的棋艺程序；该棋艺软件单元3 2具有 一传输接口 3 3 ，该传输接口 3 3是可有线或无线地 连接夕卜部装置，例如可采用 USB (Universal Serial Bus,万用串行总线)、串行总线、并列总线或1 3 9 4总线等连接外部计算机，用以更新该棋艺软件单 元3 2内的棋艺程序或可上下载棋谱。该控制单元3 0又连接 一 影音单元4 0 ，该影音单元40是用以接收并显示系统作动状态，其包括输入装置4 l及输出装置4 2;该输入装置4 l是用以将多媒体信息输入该系统中，可采用按键、触控屏幕或麦克风等装置，如图1所示，其设有 一 触控屏幕4 1 b ，该触控屏幕4 1 b可提供操作者以触控方式确认 或输入与棋艺相关信息选项；该输出装置4 2是用以 输出该系统所接收的多媒体信息，可采用显示器或扬 声器4 2 a等装置。例如该触控屏幕4 1 b亦同时可作为输出装置，用以显示棋子摆放图像或棋艺相关信息， 而该扬声器4 2a配合相关声音电路，可用以输出声音信号，例如"正确"、"错误"、"完成"等等声音，提 供操作者与真人对奕的临场感。而本发明所提供的可携式拟人自动棋艺系统，除 提供操作者与系统对奕外，亦可与远程另 一 操作者进 行对奕，如图6所示，该控制单元3 Q电性连接 一 无 线传输单元5 0 ，该无线传输单元5 0可为3 G ( 3 rd Generation ， 第三代手机通讯技术规格)、GPRS (General Packet Radio Service, 整体封包无线电 月艮务)、Wi — Fi (Wireless Fidelity, 无线高传真)或 超宽频(UWB， Ultra-WideBand)等通讯系统，由该无 线传输单元5 0与远程进行数据传输，该无线传输单 元5 0可又包含如图1所示的网络摄影机(Web Cam)51 ，用以撷取操作者或周围影像，再经由该无线传输单元5 0将影像传送至远程；此时通过该触控屏幕 4lb可作为影像输出装置，用以显示远程对奕者影像，且通过扬声器4 2a可作为声音输出装置，进而达 到对奕两端操作者之间的视频与交谈功能。请参阅图1及图6 ，经由上述本发明的可携式拟人自动棋艺系统的构造，可归纳出系统操作步骤如下操作者将所有棋子1 2摆放于棋盘1 11相对应初始位置；操作者确认棋子1 2摆放完毕后，按确认键4id ;控制单元3 0控制抓取装置2 0至原点;该原点是指脱离该棋盘111上方的其它位置，例如棋為:单元10的座体1 12的某 一 角落，以利于操作者观看棋盘1 1状态；操作者开始下棋,将棋子1 2摆放于操作者所需位置后，按确认键41 a ;或操作者吃棋，将棋子2白棋说:1 1 1上取下之后，按确认键4 la;若为棋局最初步棋，当操作者静止 一 段预设时间未下棋，则表示由系统先下，可于控制单元3 0的信号程序单元31设定等待时间，判定操作者未移动任何棋子则由多媒体输出装置显示询问信息，例如由扬声器4 2 a发出"系统先下"声音，或可由触控屏幕4 1 b显示"系 统先下"字样；当操作者按确认键4 1 a之后，控制单元3 0先取 得操作者摆放或取下的棋子1 2位置，通过棋艺软件 单元3 2的棋艺程序计算系统确认棋子1 2的摆放或 取下是否合乎棋奕规则，若控制单元3 0判别棋子12的作动正确，由多媒体输出装置显示信息，例如扬 声器4 2a发出"正确"声音，或可由触控屏幕4 lb 显示"正确"字样；反的若控制装置3 0判别棋子12的作动违反棋奕规则时，可由多媒体输出装置显示 信息，例如扬声器4 2 a发出"错误"声音，或可由触 控屏幕4 1 b显示"错误"字样；直到棋子被正确操作 后；控制单元3 Q通过棋艺软件单元3 2的棋艺程序 计算系统应移动或取下的棋子及位置；控制单元3 Q控制抓取装置2 0至欲抓取的棋子 1 2位置，由抓取装置2 Q抓取棋子l 2并移动至所 需位置或自棋盘l 1 l上取下；系统完成 一 步棋后，经由多媒体输出装置显示系 统完成信息，例如扬声器4 2 a发出"完成"声音，或 可由触控屏幕4 1 b显示"完成"字样；控制单元3 0控制抓取装置2 0至原点，以利于操作者观看棋盘111状态；操作者继续下步棋；重复步骤—j ，直至棋局完毕。于操作步骤开始前，可先由触控屏幕4 lb显示正确棋子摆放位置，操作者可据以摆放棋子，避免错误、縮短摆放时间，另可于该控制单元3 0的棋艺软件单元32设计侦错程序，用以判断位置的正确性。为加强游戏进行间的安全性，避免抓取装置2 0动作时误撞击操作者，可于操作者按下确认键4 1 a的后，由系统以语提醒操作者将两手移出棋盘范围，或于棋為:单元10范围外，或该抓取装置2 0移动范围夕卜，设置乡数安全装置:可为触控装置，或为按键、弹簧等装置，位置可设置于该座体112左右两侧对应操作者左右手处，且苴 z 、距离无法以般成人个手掌同时触及该安全装置是与控制单元30电性连接操作者必须将双手同时置放于该安全装置，表示操作者已脱离抓取装置20移动氾围时，控制单元30方才启动该制抓取单元20移动由此达成安全防护功能另如般人士所熟知亦可由红外线感测等方式达成相同安全功效若操作者欲与远程另操作者对奕时，八要先利用该无线传输单元50相互联机即可，两A山 乂而操作者所下位置的状态可经由无线传输单元50传送至远程的控制单元30，经分析处理由系统控制抓取装置20移动对应棋子，思即使得两i山 顺操作者均可通过系统作动而在各白的棋盈:上实际看到对方所下的木其此外，两丄山 顺操作者的影像可由该网络摄影机51撷取，再经由该无线传输单元50将影像传送至远程，如此即可，造出真实对奕状态，两一山 顿操作者可视频、* 父谈，增加互动性与娱乐效果。请参阅图7苴 z 、所显示的棋盘111是为国际象棋盘，所搭配的棋子12为国际象棋棋子图7仅象征性描企A出棋子)，同样地，该棋盈:ii1配合座体112该座体112員有可供棋盈:i11插入的插槽116，由该棋為:111及座体i2构成棋盈:主体11，由该棋為:主体11与棋子i2构成棋盘单元10，同样地，于该棋盈单元i0上跨设有抓取装置20，于该座体112内设有控制单元30电性连接于该棋盘单元10及抓取装置20，用以侦测该棋盘单元10及抓取装置20的状态并产生控制信号，该控制单元30另外电性连接于传输接□33确认键41 a、触控屏幕41b、扬声器42a 、网络摄影机51等构件作用与所能达成的功与图1所示该实施例相同，此处不再赘述(综上所述，本发明提出的可携式拟人自动棋艺系 统，应用嵌入式程序、棋弈软件程序、机构设计与控 制技术、电子电路，以及有线或无线数据传输设计技 术，提供操作者以实体棋子与系统或远程操作者对弈， 具有真实临场感，而将拟人自动系统关闭时，亦可作 为 一 般棋盘使用，此外，据实作样品验证，其尺寸体 积均可大幅缩减，达到轻巧、利于携带的功能。惟以上所述的，仅为本发明的实施例而已，当不 能以的限定本发明所实施的范围。即凡是依本发明申 请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应仍属于本发内窗范盖专明
权利要求
1. 一种可携式拟人自动棋艺系统，其特征在于，其包含一棋盘单元，其是由一棋盘主体以及多数棋子组成；一抓取装置，是可移动地用以抓取棋子；一控制单元，是电性连接于该棋盘单元及抓取装置，用以侦测该棋盘单元及抓取装置的状态并产生控制信号。
2、如权利要求1项所述的可携式拟人白动棋艺系统，其特征在于，其中该棋盘主体包括 至少 一 棋盘；一座体，是用以容置该棋盘，以及该抓取装置及 控制单元。
3 、如权利要求2项所述的可携式拟人自动棋艺 系统，其特征在于，其中该棋盘是可分离地与该座体 相连接。
4 、如权利要求3项所述的可携式拟人自动棋艺 系统，其特征在于，其中该座体设有插槽，用以提供该棋盈:插入，使该棋盘主体与该座体相连接。
5.如权利要求3项所述的可携式拟人白动棋艺系统，其特征在于，其中该棋盘与该控制单元之间设有信号感应装置，当该棋盘与该座体相连接时，可触发该信号感应装置，使该控制单元判别所插入的棋盈种类
6.如权利要求5项所述的可携式拟人白动艺系统，其特征在于，中该信号感应装置是为电阻元件
7.如权利要求1项所述的可携式拟人白动棋艺系统，特征在于，其中该抓取装置包括抓取元件， 其与棋子之间设有磁性元件可相互吸引驱动装置，是用以驱动该抓取元件作水平、垂直位移
8.如权利要求7项所述的可携式拟人白动棋艺系统，苴 z 特征在于，其中该抓取元件包括轴体苴 z 、具有垂直延伸长度，该轴体与棋子之间设有磁性元件可相互吸引；一连动件，是连设于该轴体；该轴体与连动件可被驱动同步移动。
9、如权利要求7项所述的可携式拟人白动棋艺系统，特征在于，其中该驱动装置包括第载具，是用以承载该抓取元件，该抓取元件可被驱动于该第一载内轴向往复移动；第载具，是用以承载该第 一 载具；传动机构，是与该第一载具及第二载且 z 、连结，用以驱动该第载及该第二载具移动。
10、如权利要求9项所述的可携式拟人白动棋艺系统特征在于，中该传动机构包括驱动马达，是用以产生动力；传动元件，是连结该驱动马达及第一载、第二载具，用以传送该驱动马达产生的动力并驱动该第一载員及第载員
11、如权利要求10项所述的可携式拟人自动棋艺系统特征在于，其中该传动元件是为螺杆、导杆、齿条、皮带止 、 凶型皮带、齿轮或滑轮等中之一或组合
12、如权利要求10项所述的可携式拟人自动棋艺系统，其特征在于，其中该驱动马达是为步进马达、直流马达或伺服马达等其中之一 。
13、如权利要求9项所述的可携式拟人白动棋艺系统，其特征在于，其中该第一载具，可于 一 第 一 路径往复移动；该第二载具，可于 一 第二路径往复移动；该第一路径与该第二路径是相互垂直。
14.如权利要求9项所述的可携式拟人白动棋艺系统， 其特征在于，其中该第二载具包括两直式支撑架，是对称设置于该棋盘主体两侧，且相互直向延伸 一 定长度；横式支撑架，是横向延伸 一 定长度设置于该两直式支撑架之间；由该控制单元控制两直式支撑架同步滑行于该棋盈主体两侧，并同步带动该横式支撑架于该棋為主体上方移动。
15.如权利要求1 4项所述的可携式拟人白动棋艺系统，其特征在于，其中该第一载具与该第载具的横式支撑架之间设有滑动机构，使该第一载可平行于该横式支撑架的延伸方向往复移动。
16.如权利要求1 5项所述的可携式拟人白动棋艺系统，其特征在于，其中该滑动机构包括滑槽，是平行于该横式支撑架的延伸方向设置； 滑轮，是可于该滑槽内滑移。
17.如权利要求1 5项所述的可携式拟人自动棋艺系统，苴特征在于，其中该滑动机构包括导杆，是平行于该横式支撑架的延伸方向设置；轴承，是可于该导杆上滑移。
18.如权利要求7项所述的可携式拟人自动棋艺系统特征在于，其中该磁性元件是为磁性相异的第磁性元件与第磁性元件，该第 一 磁性元件与该第磁性元件是分别设置于该抓取元件及该棋子，使该抓取元件及该棋子可相互吸引。
19.如权利要求7项所述的可携式拟人自动棋艺系统，特征在于，其中该磁性元件是为磁铁及可磁吸金属，该磁铁及可磁吸金属是分别设置于该抓取元件及该棋子，使该抓取元件及该棋子可相互吸引。
20.如权利要求2项所述的可携式拟人自动棋艺系统，特征在于，其中该棋盘单元的棋盘与棋子之间设有磁簧开关模块，该磁簧开关模块包括磁铁，是设置于多数棋子；磁簧电子感应元件，是设置于该棋盘，用以感应该磁铁所产生的磁力，并产生感应信号；电路装置，是电性连接该磁簧开关模块及控制单元，用以传输该磁簧开关模块产生的感应信号，以及该控制单元产生的控制信号。
21.、如权利要求1项所述的可携式拟人自动棋艺系统，其特征在于，其中该控制单元包括信号程序单元，用以判断及处理信号；棋艺软件单元，用以控制棋艺系统运作，以及执行对应的棋艺程序。
22.、如权利要求2 1项所述的可携式拟人自动棋艺系统苴 7 、特征在于，其中该棋艺软件单元具有一传输接，用以连接外部装置。
23.、如权利要求2 2项所述的可携式拟人自动棋艺系统，其特征在于，其中该传输接口是可有线或无线地连接外部装置。
24.、如权利要求2 2项所述的可携式拟人自动棋艺系统，特征在于，其中该传输接口为USE"串行必、线、并列'E、线或1 3 9 4总线等其中之一 。
25.、如权利要求1项所述的可携式拟人自动棋艺系统，特征在于，其还包含 一 无线传输单元，该无线传输单元是与该控制单元电性连接，用以与远程进行数据传输，该无线传输单元可为3G、 GPRS.、Wi-Fi或超宽频等通讯系统其中之一 。
26.、如权利要求2 5项所述的可携式拟人自动棋艺系统，特征在于，其中该无线传输单元还包含网络摄影机,用以撷取影像。
27、如权利要求1项所述的可携式拟人自动棋艺系统，特征在于，其还包含一影音单元，其是与控制单元电性连接，用以接收并显示系统作动状态。
28、如权利要求27项所述的可携式拟人自动棋艺系统，特征在于其中该影音单元包括输入装置，用以将多媒体信息输入该系统中；输出装置，用以输出该系统所接收的多媒体信息。
29、如权利要求28项所述的可携式拟人自动棋艺系乡充特征在于其中该输入装置是按键、一触控屏幕或一麦克风等其中之一或其组合。
30、如权利要求2 8项所述的可携式拟人自动棋艺系统，特征在于，其中该输出装置是一显示器或一扬声器等其中之 一 或其;组合(
31、如权利要求1项所述的可携式拟人自动棋艺系统，特征在于，其还包含电源单元，用以供应系统作动所需电源。
32、如权利要求1项所述的可携式拟人自动棋艺系统，特征在于，其还包含多数安全装置，该安全装置是与控制单元电性连接，由控制单元侦测该多数安全装置是否同时被触动
33、如权利要求3 2项所述的可携式拟人自动棋艺系统，特征在于，其中该多数安全装置间的距离是无法以一般成人一个手掌同时被触及。
全文摘要
一种可携式拟人自动棋艺系统，其是由一棋盘单元、一抓取装置及一控制单元所构成，该棋盘单元是由一棋盘主体以及多数棋子组成，该抓取装置是可移动地用以抓取棋子，该控制单元是电性连接于该棋盘单元及抓取装置，用以侦测该棋盘单元及抓取装置的状态并产生控制信号；提供操作者以实体棋子与系统或远程操作者对弈，具有真实临场感，亦可作为一般棋盘使用。
文档编号A63F3/02GK101274140SQ20071009100
公开日2008年10月1日 申请日期2007年3月29日 优先权日2007年3月29日
发明者简荣茂 申请人:财团法人工业技术研究院