专利名称：仿真电子玩偶的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种仿真电子玩偶，特別涉及一种可以棋仿要儿、动 物等哭、笑、叫、吃奶等动作的仿真电子玩偶.背景技术目前，市场上销售有很多电子玩偁，它们大多具有一定的仿真功能， 如可以^l仿要儿、动物的哭、笑、叫、吃奶等动作，但它们只是模仿一些比较简单的、机械的动作，没有iiJjJ很通真的私复，如有些嘴部动作只是 用一个偏心轮来做前后地推拉，当玩偶的动作停下来时，它的嘴部会处于一个4艮不自然的状态，不;L嘴部张得很大，就;illL偏心^&拉的J^变形， 其动作与发出声音的配W真度比较差，尤其是玩俱的动作械度与发出的 声音不能一一对应，影响了其仿真效果.如中国专利文献CN2722985Y，其 中的乾具娃娃，包括外壳，外壳内设有内部电路、眼舌传动机构和身体传 动机构.外壳包括头部壳体、身体壳体、左手壳体、右手壳体、左脚壳体 和右脚壳体，左手壳体、右手壳体、左脚壳体和右脚壳体分别和身体壳体 活动连接.内部电路包括IC芯片、蜂鳴器、笫一触发开关、第二触发开关、 扬声器和眼舌马达祖动电路和身体马达駔动电路，其中IC芯片采用 BN55250,蜂鳴器的声控倍号输出端连接IC芯片的声控信号搶入端，IC芯 片的发声倌号输出端连^^声器9的发声倌号输入端，眼舌马达驱动电路 的眼舌控制传号输入端连接IC芯片的眼舌控制倌号输出端，身体马达駔动 电路的身^Wt制信号输入端连接IC芯片的身M制倌号搶出端，IC芯片的 吸奶倌号输入端连接第一触发开关，IC芯片的拍肚皮倌号输入端连接笫二 触发开关.第一触发开关M头部壳体嘴部的舌头上，是由两个铁片组成 的常开开关(干黃管).玩具娃M包括与第一触发开关配合的奶瓶，该奶
瓶的吸奶头内设有磁铁.限舌传动机构包括头部离合器、眼部传动机构和嘴部传动机构.嘴部传动机构包括嘴郜齿M^f部运动转換件.头部离 合審的内轮暹过闺连的齿轮连接嘴部传动齿轮組，嘴部传动齿轮组的嘴部 输出齿#嘴部运动转換件同轴闺定.嘴部运动转換件是一个圃柱，其圃 柱面上设有一个斜环栅.嘴部的舌头还设有嘴部摆动杆，嘴部摆动杆的一 端连接舌头，另一端设在嘴部运动转換件的斜环橫中，其中部闺定在头部 壳体内.当嘴部输出齿轮带动嘴部运动转換件转动时，嘴部摆动杆沿着嘴 部运动转換件的轴向傲往复运动，使嘴部的舌头不停的上、下运动.此外，中闺专利文献CK2403469Y,其中公开了一种装饰鱼，其座体的 前側装设有一个饰鱼体，且座体内部之间所形成的空间中装里有电路板、 扩音審等构件；座片的穿栅孔处朝向外倒装设闺定有一前^^座，前基座位 于穿橫孔中处装设有第二马达，且其外倒的前、后面突伸有呈方杆状的传 动轴，且第二马达可带动传动轴转动，传动轴上又各別装设固定有臂杆， 臂杆的外例端是同时闺定于下嘴座所突伸的两凸片上，其间并以一穿轴穿 箄定位，且穿轴与前基座一倒之间装设有一弹力元件，而位于下嘴座上方 又具有一上嘴座，上嘴座是以两凸片分別闺设于前基座的顶緣处两倒；其 作动时，由于后益及座体内部之间的空间中装置有电路^L扩音器等构件， 所以当扩音器播放音乐的同时，电路板又可控制饰鱼体配M词及节奏进 行张嘴及摆头、摆尾的动作，当第二马达带动传动轴转动时，固定于传动 轴上的下嘴座亦可朝向下旋动，其后再利用弹力元件复位，如此动作重羞， 使上嘴座与下嘴座之间呈一开、 一合动作，若再配合歌词来动作即使## 鱼体如同张嘴喝歌一般.中闺专利文献CN8710245U，其中4S开了一种声音信号同步驅动装置. 包括波形转換电路，用于*#连接到波形转換电路的话博所接收声音信 号的包络来产生一个方先昧冲信号；和一个与玩具的嘴等可动部分连接的 线圃，用该方波脉冲倌号间IUfc激励该线圉，从而使嘴与声音信号同步地 动作.豕然上im有技术在一定程度上可以模仿要儿吃奶前后的仿真，但是
其嘴部动作单一，不能^逼真的效果，特別是在人张大嘴的时候都有一 定的上嘴唇上翻，而现有技术中的上類都是不可动的，无法模仿上嘴唇上 翻的动作.闳此仿真租度不理想.发明内容本实用新型所要解决的技术问題是改进嘴部班动錄构，来进一步提高 玩偶的仿真程度.为了解决上迷技术问題，本实用新型是通过以下技术方案实现的 一种仿真电子玩H，包括外壳，所迷外壳内设有内部电路及可动部件 的传动机构；所迷外壳包括一个玩偶的头壳；所述可动部件包M置在所 迷头部壳体的嘴部位置的玩俱上、下顆部件；所迷传动机构包括嘴部传动一，所述嘴部传动M包括齿轮組、弹黃、闺定在齿轮組输出齿轮上的 连动件；连动件上连接一组连杆机构，所il^杆机构中的上连杆连接上顆 部件，所i^杆机构中的下连杆连接下類部件，所迷连杆机构同步地带动 所述上、下顆部件张开和闭合；复位弹黃带动所迷连动件趋于使所述上、 下顆闭合的位置.所迷连动件同步JMh^所iiJi、下连#^作；所iLh、下连^f之间的"Mt Hs^得所iLh顎的辦幅度小于下類的辦械度.所il^lMt先带动所迷下连^l&作，^t述下^fiMM8l^m离后再带动 所iiJi^H^作；使得所iLh^杆的动作滞后于所迷下连杆的动作.所迷内部电路包括控制迷辑电路、工作随*1^器、程序/数据只读存 储器、声音合成器、取样率计时器、发声电路、马达控制端口、启动所述 控制逻辑电路工作的第一触发开关、音頻发生器及马达驱动电路；且上述 电路集成在一个集成电路芯片上.所^it声电路包括顧次连接的混频器、音频输出和喇，M^出端.所迷第一触发开关为一延时开关，设置在玩俱外壳体的肚子部位.所迷音頻发生審为一安装于所^ifc俱外壳内部的扬声器.所述内部电l^丞包括一个第二触发开关，所迷第二触发开关为一个设置在乾俱嘴部的由两片铁片组成的常开开关，所迷第二触发开关的闭合与 打开控制所迷控制遲辑电路对所迷声音倌号的转換.所迷仿真电于玩偶还包括与第二触发开关配舍的奶瓶，所迷奶瓶的奶 头内设有磁铁，所述外壳体上的可动部件包括玩偶的所迷头壳，所迷可动部件的传动 机构包括胖子传动机构，所迷脾子传动机构包括齿轮组、皮带、方形连动 件，所迷头壳与作为脾子传动机构输出端的方形连动件进行松动连接，在 玩偶脾子的左右两桐分別设有与方形连动件配合的限位检測开关来控制辟 子传动马达的转动方向.本实用新型具有积极的效果本实用新型的仿真电子玩俱，当娃娃动作停下来时，嘴部处于自然状 态，给人完美的感梵，进一步提高玩俱的仿真程度.附困说明闺l为本实用新型优选实施例的内部结构示意困；困2为本实用新型优选实施例的电路困；困3为本实用新型优选实施例的嘴部传动机构的錄构示意困；闺4为本实用新型优选实施例IC芯片内部的方框困；闺5为本实用新型优选实施例的脾子传动机构的结构示意困；圃6为本实用新型优选实施例的工作it^流程困.4M^实施方式下面錄合附困与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描迷.本实用新型的仿真电子玩偶可以包括很多种类，比如要儿、动物、卡 通人物等各种外形的玩俱，以下仅以玩具娃娃为例进a明，其原理是相 同的.本实用新型优选实施例是一个玩具娃娃，它的内部结构如困1所示，
最外面是外壳体，外壳体内设有内部电路、嘴部传动M和脖子传动一(困中未示).外壳体包括头壳IOO、上顆200、下類300、辟子圃400、辟 子牙箱500、身体壳体"0，其中上顆200、下顆300位于头壳100的面部， 脖子圃400与头壳IOO活动连接，以实现玩具娃娃;H仿接头的动作；辟子 鹏400、脖子牙箱500、身体壳体600分别用螺丝进行紧闺连接，身体壳体 600内设有杨声器1000以及电池系统(困中未示).上顆200、下顆300在 玩具娃娃啼哭、吸奶时可以相应地张开、闭合，杨声器1000用于发出玩具娃娃的啼哭、咳*^^欠等声音，如困2所示，是本实用新型优选实施例的电珞田，可以看出其内部电 路包括IC芯片700、脖子限位检測开关800 (包括左检測开关801和右检 測开关802)、笫一触发开关900、扬声器IOOO、笫二触发开关(干黃管) 1100、嘴部马达1200、脖子马达1300、嘴部马达奥动电路2200和辟子马 达驱动电路2300.棘子限位检測开关800将检測得到的倌号输出端连接到 IC芯片700的检測信号输入端P12、 P13脚位.第一触发开关900连接IC 芯片700的触发倌号输入端P10脚位，IC芯片700的声音倌号从声音信号 输出端肌Z1脚输出，经过三极管放:^连接到扬声器1000的输入端.第 二触发开关IIOO是干黃管，被奶瓶头部奶嘴内的磁铁吸合后输出的触发倌 号即吸奶信号，连接IC芯片700的触发倌号输入端P20脚位.IC芯片700 的嘴部控制信号输出端P32通过嘴部马达駔动电路2200，连接到嘴部马达 1200的控制信号输入端.IC芯片700的辟子控制信号输出端P30、 P31脚 位通过摔子马达私动电路2300，连接到脖子马达1300的控制信号输入端.第二触发开关1100被设里在头壳100面部的下顆300上，是由两个金 属极片組成的常开开关.本优选实施例还配有一个与第二触发开关IIOO相配合的奶瓶(困中未 示)，该奶瓶头部的奶嘴内设有磁铁.当玩具娃娃哭时，#*5*1*入玩具娃 娃的口中，奶嘴的扇N^接触到笫二触发开关1100时，干赞管由于受到磁铁 的影响，两条金属极片被吸合到一起形成闭合开关使电珞导通，玩具娃娃 便开始做吃奶的动作；当奶瓶拿开后，干黃管的两^r属极片失去磁铁的吸引，回到常开的状态，玩具娃娃就停止吃奶的动作，从而完成了第二触发开关1100的一个开、合过程.如闺3所示，嘴部的传动机构包^轮組1400、闺定在齿轮組1400 输出齿轮上的连动件1600和与连动件1600连接的连杆机构1700.齿IHa 1400中的齿轮分別用光轴与齿轮进#*^连接，连动件1600用方轴和齿轮 i^行紧压组合，连杆机构1700由长度比例为7: 6: 6: 2的四个连杆组成， 在本实施例中连杆1701长度为28咖，下连杆1702长度为24咖，连杆1703 长度为24鹏，上连杆l704长度为12鹏.四个连杆通过轴1705单边紧压连 接，从而形成一个杠杆.下连杆1702连接下顆300，上连杆1704连接上顎 200.嘴部马达1200的动力通过齿轮组1400传递给连动件1600，进而传 递给连杆机构1700，利用;Mf原理使嘴部张开.由于上连杆1704与下连杆 1702的长度比为l:2，使得上菊的动作幅度小于下顆的动作械度,弹黃1500 和连动件1600用方轴同轴定位，使连动件1600产生一个和嘴部马达1200 运转方向相反的力，使嘴巴张开后能够迅速回位.嘴部的张合;SA由IC芯 片700通过控制嘴部马达1200的运转时间来进行完成的，在本实用新型的 优选实施例中，当玩具娃娃哭声比较大，需要嘴部动作较大时，則嘴部马 达1200的运转时间为3.4s，当玩具娃娃吃奶需要嘴部动作较小时，則嘴部 马达1200的运转时间为0. 06s.上迷连杆机构还可以采用另一种替換的实施方式，例如使嘴部马达 1200的动力通过齿轮組1400传道给连动件1600,连动件1600先带动下连 杆1702动作，在下连杆1702移动一定距离后，接触上连杆上的一个接触 部位，而带动上连杆1704动作，^fit萍上连杆1704的动作滞后于下连杆1702 的动作，达到玩俱张大嘴的时候上嘴唇有一定程度上翻的效果.如困4所示，是本实用新型优选实施例IC芯片内部的方框困.可以看 出在本优选实施例中，IC芯片700内部主要集成有控制逻辑电珞701、算 术逻辑单元702、工作RAM703、程序/数据ROM704、声音合成器705、 JpL# 率计时器706、混频器707、音频输出708、喇叭输出端709和双声部产生 器710.在其它实施例中，以上电路也可以不集成在IC芯片上而iMt其它
方式.在本实施例的IC芯片中，控制遝辑电路701用于接iMk发信号并对 数据在内部的传送方向进行控制；算术逻辑单元702的功能是进行算^ 算和迷辑运算；工作RAM703用来控制程序/数振ROM704的数据读取；程序 /数据ROM704用于存放所有的程序指令和音頻信号；声音合成器705将从 程序/数据ROM704读取的音頻数据与取样率计时器706的音頻数据样g 行对比，并将正确的音频数据转換为脉冲信号；Wf率计时器706用于定 时采集正确的音蒹数据样M声音合成器705以作对比；混频器707用于 将语音音頻信号和双声部音乐歌曲混合(本实施例中没有用到双声部音乐 歌曲)；音頻输出708用于将音頻倌号放^送到喇叭输出端709;喇叭输 出端709连接扬声器1000;双声部产生器710用于产生有悦耳方波式音色 的双声部音乐歌曲(本实施例中没有用到双声部音乐歌曲).再请看困2， P10连接第一触发开关900， Pll本实施例未用，P12连 接左检測开关801， P13连接右检測开关802.在本实施例中，若P10端口 触发意味着启动整个系统工作；若P12、 P13端口触发意味着脖子马达1300 工作.当P10 P13端口触发时控制逻辑电路701会得到一个触发信号，经 算术遲辑单元702运算后，将运算结果返回给控制迷辑电路701.根据不同 运算结果，控制逻辑电路701控制工作RAM703对程序/数据ROM704读JM" 应的数据.当P10端口触发，读取出的数据是编译成二进制数的语音信号 源.控制逻辑电路702将读取出的数据送到声音合成器705与JMf芈定时 器706所定时采集的正确的音频数据样本值进行比较并进一步选取出特定 的音頻数据.在声音合成器705中包括有将二进制语音信号源转換为脉冲 宽度调制(PWM)倌号的转換电路(闺中未示).控制逻辑电路702选取出 特定音頻数据后，将该特定音頻数据送往上迷转換电路，ROM704中的二进 制语音信号源被转換、处理成矩形AHc冲数字音頻数振的PWM信号.音頻 输出电路708中包括有放大器电路(困中未示)，该电路将上述PWM倌号进 行数字放大.放大后的PWM倌号被送到马达控制端口 P30-P33成为控制信 号，从而控制嘴部马达1200和脾子马达1300转动；同时该PWM倌号被送 到喇^Mfr出端709成为声音信号，通过扬声器IOOO输出.这样就实现了玩
具娃娃发出的声音与其嘴部、辟子动作的同步.当P12、 P13端口触发，该 数据是编译成的二进制数.在控制逻辑电路701的控制下，该数据通过声 音合成器705的数/ #換成为PfM控制倌号被送到胖子马^制端口 ，驱 动辟子马达1300，使玩具娃娃的辟子发生转动.如困5所示，辟子的传动机构包括方形连动件1800、皮带1900和齿轮 组2000.脖子马达1300的动力通过皮帝1900传递给齿轮組2000，齿M 2000和大皮带轮之间都是松动配合，齿轮2100和方形连动件1800是用同 轴紧压连接，将方形连动件1800插入脾子圃400中与4^B配合的橹内直至 连接到头壳100，从而将方形连动件1800的转动转換成头壳100的左右转 动.下面介绍本实用新型的玩具娃娃具体工作过程如困6所示，是本实施例的工作it^流程困.打开电源开关(未画出)， 玩具娃娃的头部如果没有停在初始设定位置的话，那么IC芯片700会给辟 子马达1300 —个自动复位的信号，使玩具娃娃的头朝着初始设定的位置转 动，当方形连动件1800 ^^触到辟子限位检測开关800后辟子马达1300停 止运转；然后如果玩具娃娃胸部的第一触发开关900被按下，那么玩具娃 娃会发出哭声，同时IC芯片700发出一个嘴部控制倌号给嘴部马达驱动电 路2200，嘴部马达1200开始运转，嘴部马达1200的动力就会通过齿轮組 1400传遂给连动件1600，进而传递给连杆;N^ 1700，利用杠杆原理使玩具 娃娃的嘴部张开，弹黃1500和连动件1600用方轴同轴定位，使连动件1600 产生一个和嘴部马达1200运转方向相反的力，使嘴巴张开后能够迅速回位. 这样就使玩具娃娃的嘴部配合哭声做张合的动作，并且使嘴部动作幅度与 声音大小同步，即哭声大IC芯片700驱动嘴部马达1200的时间长，哭声 小IC芯片700駆动嘴部马达1200的时间短.与此同时，IC芯片700发出 脾子控制信号给脾子马达驱动电路2300，其动作原理与玩具娃娃哭时的嘴部动作相同，玩具娃娃的胖子就会不停地左右转动.再请看困6，如果在开始按下玩具娃娃购部的第一触发开关900后，一直不把奶ms入玩具娃娃的口中，那么玩具娃娃会一直哭，哭了一段时间Tl后，本实施例中TI为16s， IC芯片700会给扬声器1000—个咳嗽的声 音信号，使玩具娃娃在哭的过程中加上咳嗽声.经过了时间T2后，本实施 例中T2为25s，玩具娃娃哭得久了， IC芯片700会给扬声器1000 —个打 哈欠的声音信号，同时发嘴部控制信号给嘴部马达驅动电路2200,让玩具 娃娃打哈欠且嘴部有打哈欠的动作，其动作原理与玩具娃娃哭时的嘴部动 作相同，这ifc^示困了要休息.然后玩具娃娃进入睡眠状态，这时IC芯片 700会发出一个呼吸声的声音信号给扬声器1000，让玩具娃娃睡党时发出 呼吸声，隔一段时间T3后，本实施例中T3为4s， IC芯片700会给脾子马 达驱动电路2300 —个脾子控制倌号，其动作原理与玩具娃娃哭时的嘴部动 作相同，使玩具娃娃的头部进行转动，表示玩具娃娃在睡梦中做翻身动作. 然后再发出呼吸声，如果在此期间第一触发开关900没有^L按下，則经过 一段时间T4后进入关机状态，本实施例中T4为ls.承上所迷，如果在开始按下玩具娃娃胸部的第一触发开关900后，将 奶^LS入玩具娃娃的口中，使奶瓶头部奶嘴内的磁铁与笫二触发开关1100 接触，笫二触发开关IIOO (干黃管)由于受到扇t铁的影响，两^属极片 被吸合到""^形成闭合开关使电珞导通，IC芯片700接受到该信号后，发 出吃奶的声音倌号给杨声器1000，让玩具娃娃发出吸奶声，同时IC芯片 700发出嘴部控制信号给嘴部马达控制电路2200，使玩具娃娃嘴部有吸奶 的张合动作，其动作原理与玩具娃娃哭时的嘴部动作相同.如果吃奶时间 达到T5，如本实施例中T5为16s，玩具娃娃就会吃饱，且在此过程中吃奶 声音和动作节奏由快变慢，直至吃饱进入睡眠状态.如果唯奶时玩具娃娃 还没吃饱，就拿走奶瓶，即吃奶时间没达到时间T5，本实施例中T5为16s， 第二触发开关IIOO (干黃管)的两条^r属极片失去^SS铁的吸引，回到常开 的状态，IC芯片700接受到该倌号后,会给扬声器1000 —个哭的声音信号， 让玩具娃娃发出哭声，与此同时发嘴部控制信号给嘴部马达駔动电路2200， 让玩具娃娃停止吃奶的动作并开始哭的嘴部动作，其动作原理与哭时的嘴 部动作相同.玩具娃娃哭了一段时间T6后，本实施例中T6为25s，哭累了 会t、睡眠，IC芯片700会发出一个呼吸声的声音信号給扬声器1000，让
玩具娃娃睡党时发出呼吸声，隔一段时间T3后，本实施例中T3为4s， IC 芯片700会给摔子马达駔动电路2300—个摔子控制信号，其动作原理与玩 具娃娃哭时的嘴部动作相同，使玩具娃娃的头部进行转动，表示玩具娃娃 在睡梦中Ht翻身动作.然后再发出呼吸声，如果在此期间笫一触发开关900 没有被按下，則经过一段时间T4后i^关机状态，本实施例中T4为ls.若在玩具娃娃睡觉时，按下它胸部的第一触发开关900，玩具娃娃会被 吵醒，发出哭声循环以上过程.在本实用新型的实施例中，为了使哭、哈欠、吃奶等动作更加逼真并 将各个动作相互间的嘴部张^^度区別开来，IC芯片700发出嘴部控制信号 i^嘴部马达1200的时间为哭时为16s、哈欠为1.6s、吃奶为2s.另外，本实用新型的玩具娃娃IC芯片700还配^"有声控功能和肚子马 达结构部分.其中的声控功能用于当玩具娃娃iiX呼吸状态后，大声叫 他可使他从睡眠状态唤醒.其中的肚子马达部分当玩具娃娃l呼吸状 态时，他的肚子会随着他的呼吸声做上下运动.以上是本实用新型一个实施例的玩具娃娃，本实施例在功能上还可以 实现在玩具娃娃啼哭、吃奶时四肢与声音相配合幅度的动作，还可以让玩 具娃娃发出笑、叫声等声音，其原理是相同的，只^>入使四肢动作的马 达駔动机构、电路和录入笑、叫声等声音.另外，本实用新型的实施例还可延伸至各种动物外形、卡通人物等玩 偶，比如猫、狗等外形的玩具，机械与电路的原理相同，不同之处仅仅是 外面換上猫、狗的皮毛，音頻倌号由哭、吃奶、咳嗽、打哈欠等变为笑声、 叫声等，动作由吃奶、脖子的转动变为乾、*、摇头摆尾或翻身打滚等. 只要是符合本实用新型特征的都应该是本实用新型保护的范围内的.
权利要求1、 一种仿真电子玩俱，包括外壳，所i^卜壳内设有内部电路及可动部件的传动机构；所迷外壳包括一个玩偶的头壳；所述可动部件包M置在 所述头部壳体的嘴部位置的玩俱上、下顆部件；所述传动机构包括嘴部传 动一，所迷嘴部传动3N^包括齿M、弹黃、闺定在齿轮组输出齿轮上 的连动件；其特征在于连动件上连接一组连杆机构，所il^杆机构中的 上连杆连接上顆部件，所述连杆机构中的下连杆连接下顆部件，所迷连杆 机构同步地带动所迷上、下顆部件张开和闭合；复位弹黃带动所迷连动件 趋于使所述上、下顆闭合的位置.
2、 *#权利要求1所迷的仿真电子玩偶，其特4M^于所il^动件同 步地帝动所迷上、下连杆动作；所述上、下连杆之间的长度比使得所" 顆的动作械度小于下顆的动作幅度.
3、 *#权利要求1所迷的仿真电子玩偶，其特征在于所迷连动件先 带动所迷下连杆动作，在所述下连杆移动预定距离后再带动所iUi连杆动 作；使得所U连杆的动作滞后于所述下连杆的动作.
4、 jfMI权利要求l至3任意一項所述的仿真电子玩偶，其特征在于 所迷内部电路包括控制遝辑电路、工作随M储審、程序/数椐只读存储 器、声音合成器、取样芈计时器、发声电路、马达控制端口、启动所迷控 制逻辑电路工作的第一触发开关、音頻发生器及马达驅动电路；且上迷电 路集成在一个集成电珞芯片上.
5、 根据权利要求4所迷的仿真电子玩偶，其特M于所述发声电路 包括瓶次连接的混頻器、音頻输出和喇叭输出端.
6、 ##权利要求4所迷的仿真电子玩偶，*#征在于所迷笫一触发 开关为一延时开关，设置在玩祸外壳体的肚子部隹.
7、 絲权利要求4所迷的仿真电子玩俱，其特絲于所迷音頻发生 器为一安装于所g偶外壳内部的扬声器.
8、 *#权力要求4所述的仿真电子玩偶，其特;^于所述内部电路 还包括一个第二触发开关，所迷第二触发开关为一M置在乾俱嘴部的由 两片铁片組成的常开开关，所迷笫二触发开关的闭合与打开控制所迷控制 逻辑电路对所迷声音倌号的转換.
9、 *#权利要求8所迷的仿真电子玩俱，其特征在于所迷仿真电子 玩偶还包括与笫二触发开关配合的奶瓶，所迷奶瓶的奶头内设有磁铁.
10、 ##权利要求1至3任意一項所迷的仿真电子玩偶，其特征在于 所迷外壳体上的可动部件包括玩偶的所述头壳，所迷可动部件的传动M 包括脾子传动机构，所迷辟子传动机构包括齿轮組、皮带、方形连动件， 所迷头壳与作为胖子传动一输出端的方形连动件进行松动连接，在玩偶 辟子的左右两倒分别设有与方形连动件配合的限位检測开关来控制脖子传 动马达的转动方向.
专利摘要一种仿真电子玩偶，可模仿婴儿、动物等玩偶哭、笑、叫、吃奶等动作，通过改进嘴部驱动结构，来提高玩偶的仿真程度。仿真电子玩偶包括外壳，所述外壳内设有内部电路及外壳上可动部件的传动机构，所述外壳包括一个玩偶的头壳；所述可动部件包括设置在所述头部壳体的嘴部位置的玩偶上、下颚部件；所述传动机构包括嘴部传动机构，所述嘴部传动机构包括齿轮组、弹簧、固定在齿轮组输出齿轮上的连动件；连动件上连接一组连杆机构，所述连杆机构中的上连杆连接上颚部件，所述连杆机构中的下连杆连接下颚部件，所述连杆机构同步地带动所述上、下颚部件张开、闭合；复位弹簧带动所述连动件趋于使所述上、下颚闭合的位置，从而增加了仿真度和趣味性。
文档编号A63H3/00GK201036697SQ20072000348
公开日2008年3月19日 申请日期2007年2月8日 优先权日2007年1月5日
发明者陈国梁 申请人:陈国梁