专利名称：带有头部动作的玩偶的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种带有头部动作的玩偶，属玩具
或装饰物技术领域。
技术背景 许多玩偶都带有头部动作，但大多是左右摇动的动作。
不过摇头所表达的意义单调且负面的多，所以前述带有头部动作的玩偶不够 丰富有趣。
发明内容针对上述缺陷，本实用新型就是要提供一种头部动作不
是左右摇动的带有头部动作的玩偶。
本实用新型提供的带有头部动作的玩偶，有躯干壳体和肢体、头部，躯 干内有机芯，机芯上安装传动机构，头部以安装座安装在躯干壳体或机芯架 上，其安装关系是在躯干壳体或机芯架上有前后方向的槽，头部安装座经槽 与躯干壳体或机芯架连接，另外还有一曲轴与头部构成曲柄滑块机构。
本实用新型提供的带有头部动作的玩偶，由曲柄滑块机构驱动的头部安 装座带动头部沿槽作前后方向往复移动，造成头部前推后缩的滑稽动作，使 玩偶头部动作丰富、有趣味。与现有技术中头部左右摇动的动作相比，本实 用新型的动作可有多种含义，如喘气、舞蹈、点头或其他有趣表演等，而且 正面意义居多。
本实用新型提供的带有头部动作的玩偶，还有一条推杆，推杆一端指向 玩偶胸前， 一端与一曲轴连接，另有槽轨结构在躯千壳体或机芯架上，推杆 安装在槽轨结构上。使曲轴转动时推杆前后伸缩顶动玩偶胸部呈胸脯起伏状， 示呼吸较深，如喘气，使玩偶的动作更丰富。
本实用新型提供的带有头部动作的玩偶，所说传动机构包括一套离合机
构 一与电机轴连接的主动轴，主动轴上有主动齿轮，主动轴上安装有摆杆， 摆杆自由端上安装一个与主动齿轮啮合的从动齿轮；驱动头部移动的曲柄滑 块机构的头驱动轴、或者同时驱动胸部起伏的曲轴机构的头胸驱动轴所连接 的齿轮在摆杆摆动时从动齿轮的轨迹上，玩偶其他动作驱动轴连接的齿轮也 在摆杆摆动时从动齿^"的轨迹上，且头驱动轴或头胸驱动轴与其他动作驱动 轴分在摆杆两侧，使电机作倒顺转时从动齿轮分别驱动两支不同的驱动轴， 从而起到使头部或与胸部的动作与其他动作交替进行，进一步丰富玩偶的动作。
本实用新型提供的带有头部动作的玩偶，还安装有电路板，电路板上有 音乐芯片和电机倒顺转切换电路，所说音乐芯片有输出端与倒顺转切换电路
的控制端连接。使电机的转动方向与音乐芯片的输出信号相对应，完成玩偶 动作与音乐相配合的动作。
图1为本实用新型一实施例的动作机构轴向视图，图中
1-头部安装座，2-偏心轮，3-2的驱动齿轮，4-胸推杆，5-偏心轴，6-电机，7-腿三四级減速齿轮，8-腿驱动齿轮，9-偏心轴，10-腿杆，11-腿导向架，12-腿定位桩，13-足部，14-腿二三级减速齿轮，15-皮带传动机构，16-从动齿轮， 17-活动架，18-头二三级减速齿轮，19-头胸驱动齿轮，20-机芯架，21-槽；
图2为图1的右视图，图中各序号所表示的零部件内容与图1同。
具体实施方式如图1、 2所示，本例是一圣诞老人歌舞玩偶，有
躯干、四肢和头部构成，各有外观模型装饰(图中除足部外未显示)，外饰内 有动作机构。所说动作机构有机芯架20，和安装于机芯架上的轴系所构成的 传动减速机构，以及实施动作的部件。其中有安装头部的头部安装座1，头 部安装座以底部平板一对边限在机芯架顶部水平的、前后方向的、开口相向 的一对槽21内，使头部安装座可相对机芯架水平地前后移动。头部安装座的 底板上有左右方向的长槽孔，有一以垂直轴安装在机芯架上的偏心轮2以偏 心轴与所说长槽孔连接，使偏心轮转动时头部安装座纟皮驱动作前后方向移动。 偏心轮同轴安装有驱动齿轮3，该驱动齿轮为盆形齿轮结构(齿在柱面上，作 垂直传动)与一头胸驱动齿轮19啮合。另有一齿轮与头胸驱动齿轮同轴间隙 配合并对称地啮合在驱动齿轮上，以使驱动齿轮转动平4軒、头部动作良好。 与头胸驱动齿轮同轴还安装有一偏心轴5，有一胸推杆4 一端安装在该偏心轴 上，另一端穿过开于机芯架上的导向孔安装一弧形板，该弧形板抵在圣诞老 人外饰物上。当头胸驱动齿轮转动时，同时经偏心轴驱动胸推杆胸起伏动作 和经驱动齿轮驱动偏心轮拨动头部安装座带动头部作前后移动动作，使玩偶 呈现夸张的喘气动作。有一头二三级减速齿轮18以小齿轮作三级减速的主动 齿轮与头胸驱动齿轮啮合，大齿轮为头二级减速的从动齿轮。所谓头二、三 级减速意为用于传动头胸驱动齿轮的减速齿轮系统。
有一对固定于足部13的腿杆10，腿杆是长方形扁块，在机芯架下方安装 有腿导向架11,腿导向架两侧各有一上下方向的槽以用于将腿杆装在其中， 使腿杆可在槽中上下移动。腿杆上有上下方向的长槽孔，腿导向架上有腿定
位桩12，腿杆安装在腿导向架上时腿定位桩位于腿杆的长槽孔内，腿定位柱 顶端用螺钉将直径大于所说长槽孔宽度的垫片压住以阻止腿杆从腿导向架上
脱落。腿杆顶端是一有横向长孔的环状结构，有一对偏心轴9呈S形安装在
一轴的两端，偏心轴与所说长孔连接，使偏心轴转动时腿杆作左右交替的上 下动作，如踏步状，或在玩偶重力作用下呈左右摇摆状。与所说偏心轴同轴
安装有腿驱动齿轮8。有腿三四级减速齿轮7以小齿轮为四级减速的主动齿轮 与腿驱动齿轮啮合，以大齿轮为三级减速的从动齿轮与腿二三级减速齿轮14 的小齿轮为三级减速的主动齿轮啮合，后者的大齿轮为腿二级减速的从动齿 轮。所谓腿二、三、四级减速意为用于传动腿驱动齿轮的减速齿轮系统。
有一电机6安装在机芯架上，电机输出轴经一级减速皮带传动机构15驱 动二级减速的主动齿轮，主动齿轮是与皮带传动机构的从动轮同轴安装的， 在该主动齿轮两端的轴上安装了以一对摆杆构成的活动架17,摆杆的自由端 安装了一只从动齿轮16与主动齿轮啮合，该从动齿轮实为二级减速的过桥齿 轮。前述头二级减速的从动齿轮和腿二级减速的从动齿轮分别在该过桥齿轮 的上下侧，当电机转动时经皮带传动机构驱动二级减速主动齿轮转动，则活 动架向主动齿轮转动方向摆动，过桥齿轮便与活动架摆动方向上的动作驱动 齿轮啮合而使该侧齿轮系统所连接的动作机构动作。如过桥齿轮向上摆则头 胸动作，向下摆则腿动作。
玩偶的两只足部壳体内分别安装电池盒和电路板，电路板上安装有音乐 芯片、扬声器、开关和电机倒顺转切换电路，音乐芯片有信号输出端连接电 机倒顺转切换电路的控制端。使音乐变化信号触发电机倒顺转切换，而电机 的倒顺转变化则会引起头胸动作和腿动作的交替。
权利要求1、一种带有头部动作的玩偶，有躯干壳体和肢体、头部，躯干内有机芯，机芯上安装传动机构，头部以安装座安装在躯干壳体或机芯架上，其特征是玩偶的安装关系是在躯干壳体或机芯架上有前后方向的槽，头部安装座经槽与躯干壳体或机芯架连接，另外还有一曲轴与头部构成曲柄滑块机构。
2、 如权利要求1所述的带有头部动作的玩偶，其特征是还有一条推杆， 推杆一端指向玩偶胸前， 一端与一曲轴连接，另有槽轨结构在躯干壳体或机 芯架上，推杆安装在槽轨结构上。
3、 如权利要求1或2所述的带有头部动作的玩偶，其特征是所说传动机 构包括一套离合机构 一与电机轴连接的主动轴，主动轴上有主动齿轮，主 动轴上安装有摆杆，摆杆自由端上安装一个与主动齿轮啮合的从动齿轮；驱 动头部移动的曲柄滑块才几构的头驱动轴、或者同时驱动胸部起伏的曲轴机构 的头胸驱动轴所连接的齿轮在摆杆摆动时从动齿轮的轨迹上，玩偶其他动作 驱动轴连接的齿轮也在摆杆摆动时从动齿轮的轨迹上，且头驱动轴或头胸驱 动轴与其他动作驱动轴分在摆杆两侧。
4、 如权利要求3所述的带有头部动作的玩偶，其特征是还安装有电路板， 电路板上有音乐芯片和电机倒顺转切换电路，所说音乐芯片有输出端与倒顺 转切换电路的控制端连接。
专利摘要本实用新型提供的带有头部动作的玩偶，有躯干壳体和肢体、头部，躯干内有机芯，机芯上安装传动机构，头部以安装座安装在躯干壳体或机芯架上，其安装关系是在躯干壳体或机芯架[20]上有前后方向的槽[21]，头部安装座[1]经槽与躯干壳体或机芯架连接，另外还有一曲轴[2]与头部构成曲柄滑块机构。本实用新型提供的带有头部动作的玩偶，由曲柄滑块机构驱动的头部安装座带动头部沿槽作前后方向往复移动，造成头部前推后缩的滑稽动作，使玩偶头部动作丰富、有趣味。与现有技术中头部左右摇动的动作相比，本实用新型的动作可有多种含义，如喘气、舞蹈、点头或其他有趣表演等，而且正面意义居多。
文档编号A63H13/00GK201200806SQ20082008683
公开日2009年3月4日 申请日期2008年5月15日 优先权日2008年5月15日
发明者范国英, 福 黄 申请人:黄 福;范国英