专利名称：感声玩具狗的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种儿童玩具，尤其涉及一种感声玩具狗。
背景技术：
现在的人们尤其是儿童都喜欢养宠物狗，但是当宠物狗老了以后却随随 便便地抛弃它们，形成现在流浪狗之多以及给人类带来狂犬病等疾病的隐患， 另外，由于儿童的抵抗力都比较弱，宠物狗身上滋生的细菌或寄生虫容易给 儿童带来疾病。因此，对于儿童而言，玩玩具狗比较合适。
但是现有的玩具狗要么是静态的布艺狗，要么是发条驱动或简单电机驱 动的电动狗，这些玩具狗都比较呆板，很难做到与儿童进行互动。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能和儿童进行互动的感声玩 具狗，以克服现有技术存在的不足。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案 一种感声玩具狗，包括玩具狗身，其特征在于所述玩具狗身的两只眼 睛处分别安装一个超声波传感器，在玩具狗身的鼻子处和两只耳朵处分别安 装一个声音接收器，所述玩具狗身内安装有单片机和电源装置，在玩具狗身 的两前腿或两后腿分别安装一个电动行走轮，所述超声波传感器、声音接收 器、电源装置以及电动行走轮均电连接单片机。
所述电源装置由位于玩具狗身腹部的电池仓以及位于电池仓中的蓄电池 构成。
采用上述技术方案，本实用新型的感声玩具狗的眼睛处的超声波传感器 可以感测前方的障碍物，而安装在鼻子处和两只耳朵处的共三个声音接收器 能接收声音并通过单片机计算出声音的方向，在由单片机控制两只电动行走 轮的运行，从而使得玩具狗根据声音方向来确定前进路线。因此，本实用新型的感声玩具狗具有>^艮据声音和儿童进^f亍互动优点，使得儿童玩具更加有趣， 提高了儿童玩具对儿童的吸引力。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中
1，玩具狗身 2、 3,超声波传感器 4、 5、 6，声音接收器
7,单片机 8,电源装置 9、 10,电动行走轮
具体实施方式
如
图1所示，本实用新型的感声玩具狗，包括玩具狗身1，该玩具狗身1 可以用布艺制作、也可以用塑料制作。
在玩具狗身1的两只眼睛处分别安装一个超声波传感器2、 3。在玩具狗 身1的鼻子处和两只耳朵处分别安装一个声音接收器4、 5、 6。还玩具狗身l 内安装有单片机7和电源装置8，在本实施例中，该电源装置8由位于玩具狗 身腹部的电池仓以及位于电池仓中的蓄电池构成，这样电源装置8使用方便， 经济。另外，在玩具狗身的两前腿或两后腿分别安装一电动行走轮9、 10。
所述超声波传感器2、 3，声音接收器4、 5、 6，电源装置8以及电动行 走轮9、 10均电连接单片机7。
本实用新型的感声玩具狗的工作方式是这样的两个超声波传感器2、 3 用来感测前方是否有障碍物，如果有障碍物，将感测到障碍物的信号传递给 单片机7，由单片机7计算并控制电动行走轮9、 IO调整行走路线；三个声音 接收器4、 5、 6用来感测声音，将感测到的声音信号传递给单片机7，由单片 机7对三个声音接收器4、 5、 6感测来的声音信号进行计算，计算出声音方 向，并控制电动行走轮9、 10调整行走路线。比如声音是从右侧来的，那么 单片机7就控制右腿上的电动行走轮10放慢或停止运行，控制左腿上的电动 行走轮9加快或继续运行，使得整个感声玩具狗向右侧前进；比如声音是从 左侧来的，那么单片机7就控制左腿上的电动行走轮9放慢或停止运行，控制右腿上的电动行走轮10加快或继续运行，使得整个感声玩具狗向左侧前进。 通过上述详细介绍，可以看出本实用新型的感声玩具狗具有根据声音 和儿童进行互动优点，使得儿童玩具更加有趣，提高了儿童玩具对儿童的吸 引力。
但是，本领域技术人员应该认识到，上述的具体实施方式
只是示例性的， 是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包 括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰， 均落入本专利包括的范围。
权利要求1、一种感声玩具狗，包括玩具狗身，其特征在于所述玩具狗身的两只眼睛处分别安装一个超声波传感器，在玩具狗身的鼻子处和两只耳朵处分别安装一个声音接收器，所述玩具狗身内安装有单片机和电源装置，在玩具狗身的两前腿或两后腿分别安装一个电动行走轮，所述超声波传感器、声音接收器、电源装置以及电动行走轮均电连接单片机。
2、 所述电源装置由位于玩具狗身腹部的电池仓以及位于电池仓中的蓄 电池构成。
专利摘要本实用新型涉及一种感声玩具狗，包括玩具狗身，所述玩具狗身的两只眼睛处分别安装一个超声波传感器，在玩具狗身的鼻子处和两只耳朵处分别安装一个声音接收器，所述玩具狗身内安装有单片机和电源装置，在玩具狗身的两前腿或两后腿分别安装一个电动行走轮，所述超声波传感器、声音接收器、电源装置以及电动行走轮均电连接单片机。这种感声玩具狗具有根据声音和儿童进行互动优点，使得儿童玩具更加有趣，提高了儿童玩具对儿童的吸引力。
文档编号A63H30/00GK201220104SQ20082015017
公开日2009年4月15日 申请日期2008年6月27日 优先权日2008年6月27日
发明者余安敏, 章含楚, 丰 薛 申请人:上海市闵行第二中学