专利名称：提线式玩偶游艺机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种搞笑游艺机，特别是涉及一种提线式玩偶游艺机。
背景技术：
在庙会市场上的提偶都是人手拿着玩偶或者是用线提着玩偶进行表演的，供游人观赏 的，其存在劳动强度大，要真正驾驭提线木偶的表演往往需要十年以上的学习和实践缺陷。 发明内容
本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种不用人工操作，大大节省人力 的提线式玩偶游艺机。
为实现上述目的，本实用新型提线式玩偶游艺机包括提线木偶及其多根并列的提线，每 根提线上端都单独缠绕在一台步进电机或伺服电机的输出轮上，所有步进电机或伺服电机再 电连控制器。如此设计，其是用多个并列的步进电机或者是伺服电机来完成全部玩偶的一切 按照预先设计的动作，不用人工操作，大大节省人力。
作为优化，所有步进电机或伺服电机共同安装在一个支撑架的多个水平并列支撑杆上， 所述控制器为可编程控制器，所述输出轮为绕线槽轮或者皮带轮。如此设计，所有步进电机 或伺服电机共同安装在一个支撑架的多个水平并列支撑杆上便于适应不同提线的不同位置， 会使动作更自然，更接近人工操作。所述控制器为可编程控制器，可根据需要任意改变动作 花样。所述输出轮为绕线槽轮，则不容易使提线脱出输出轮。
作为优化，支撑架还配有门框式支撑腿，提线木偶由提线吊挂在门框式支撑腿之间。如 此设计，结构合理，方便操作，并且还方便在木偶后面的门框内设置幕布，有利于提高观赏 性。
作为优化，水平并列支撑杆为前后并列分布的四根，所述提线为九根，所述木偶为人形 木偶其中连接两手的两根手提线分别连接前面数第一根水平支撑杆上的两个步进电机或伺 服电机的输出轮，连接两膝盖处及穿过头盖骨连接下颚上的两根膝提线和一根鄂提线分别连 接前面数第二根水平支撑杆上的叁个步进电机或伺服电机的输出轮，连接头顶两侧的两根顶 提线分别连接前面数第三根水平支撑杆上的两个步进电机或伺服电机的输出轮，连接后臀部 两侧的两根臀提线分别连接最后一根水平支撑杆上的两个步进电机或伺服电机的输出轮。如此设计，能完全满足人形木偶通常动作需要，且方便操作，结构简单。
作为优化，人形木偶为骷髅木偶，所述连接颚提线的步进电机或伺服电机位于提线木偶 的左右中心，连接两根顶提线的两个步进电机或伺服电机位于颚提线步进电机或伺服电机的 左右两侧，连接两根膝提线的两个步进电机或伺服电机又分别位于连接两根顶提线步进电机 或伺服电机的外侧，连接两根手提线的两个步进电机或伺服电机分别位于两根膝提线的两个 步进电机或伺服电机的外侧，连接两根臀提线的两个步进电机或伺服电机位于最外侧。如此 设计，各动作的独立性及相互配合性会更好，动作也会更自然。
作为优化，骷髅木偶的头部内侧通过头部万向铰接机构与颈部铰接，膝盖关节由膝关节 铰接机构连接，腿部股骨头与骶骨由股骨头铰接机构连接，肱骨上端头与肩部由肱骨铰接机 构连接。如此设计，方便操作。
作为优化，所述头部万向铰接机构是头部内侧固装一个向下伸出的两头带帽的螺栓，螺 栓下端铰接一个倒U型卡子，倒U型卡子再铰接颈部内部连接柱上端；或者是头部内侧固装 一个向下伸出的下端带帽、上端配插销的螺栓，螺栓下端铰接一个倒U型卡子，倒U型卡子 再铰接颈部内部连接柱上端；或者是头部内侧有向下伸出的球头，颈部内部连接柱上端有与 之配合的球窝；或者是头部内侧通过用软线、细铁丝、弹性带子式的纫线性连接物与颈部内 部连接柱上端连接；或者是头部内侧制有开口向下的球窝，颈部内部连接柱上端有与之配合 的球头；或者是头部内侧固连接套环上端，颈部内部连接柱上端铰接套环上端；或者是头部 内侧制有向下的球窝，颈部内部连接柱上端制有向上的球窝，上下球窝通过双球头连接在一 起；或者是头部内侧下端通过钥匙链式万向节与颈部内部连接柱上端连接在一起；
所述膝盖关节由膝关节铰接机构连接是大小腿膝关节由钥匙链式万向节连接在一起；或 者是大小腿膝关节由铁丝作为铰接轴连接在一起；或者是大小腿膝关节通过球头球窝连接在 一起；或者是大小腿膝关节分别通过各自的球窝及连接两球窝的双球头连接在一起；或者是 大小腿膝关节通过套环连接在一起；
所述腿部股骨头与骶骨由股骨头铰接机构连接是腿部股骨头与骶骨通过套环连接在一 起；或者是腿部股骨头与骶骨通过单球头球窝连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过双 球头球窝连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过球窝球头和球头制有的连接杆和连接杆 销在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过软线、细铁丝、弹性带子式紉性连接物连接在一起； 或者是腿部股骨头与骶骨通过铰接的U型卡子和销钉连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨 通过铰接的U型卡子和螺栓连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过钥匙链式万向节连接200820180338.X 在一起；
所述肱骨上端头与肩部由肱骨铰接机构连接是肱骨上端头与肩部通过软线、细铁丝、弹 性带子连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部通过双球头球窝连接在一起；肱骨上端头与肩 部通过球窝单球头和销钉连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过一端铰接U形卡子， U形卡子固连的球头再通过球窝连接另一端；或者是肱骨上端头与肩部是通过铰接的U形卡 子、与U形卡子铰接的螺杆螺帽连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过单球头球窝连 接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过铰接的U形卡子、与U形卡子铰接的销钉连接在 一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过套环连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过钥 匙链式万向节连接在一起。如此设计，结构简单，性能可靠，更方便选择适用。
作为优化，门框式支撑腿之间提线木偶的后面还配装有幕布。如此设计，能大大提高观 赏性。
其具体方案是在预先焊接好的方形架子的下边安装有四条腿或三条腿或一条腿将方架 子撑起来离开地面一定的距离。在方架子上安装有数个步进电机，在步进电机的轴上安装有 皮带轮，在皮带轮上安装有软线，软线的下边系着玩偶的头部、双手、两条腿的膝关节、玩 偶的下颚、后尾巴骨或后臀部两侧，步进电机按照预先设计的程序转动带动软线上下拉动玩 偶进行娱乐活动。
采用上述技术方案后，本实用新型提线式玩偶游艺机具有能自动完成多套设计动作，不 用人工操作，大大节省人力，结构简单，方便操作，性能可靠的优点。
图1是本实用新型提线式玩偶游艺机的主视结构示意图； 图2是本实用新型提线式玩偶游艺机的侧视结构示意图； 图3是本实用新型提线式玩偶游艺机的俯视结构示意图； 图4是本实用新型提线式玩偶游艺机的头部提线位置前视图； 图5是本实用新型提线式玩偶游艺机的头部提线位置侧视图6是本实用新型提线式玩偶游艺机的头部内侧与颈部的第1种连接方式结构示意图； 图7是图6的内部连接件U型卡子的主视图；图8是图6内部连接件U型卡子的侧视图；图 9是图6内部连接件轴销示意图10是本实用新型提线式玩偶游艺机的头部内侧与颈部的第2种连接方式的结构示意 图；图11是图10的内部连接件U型卡子的主视图；图12是图IO的内部连接件U型卡子的
6侧视图；图13是图10的内部连接件轴销的示意图14是本实用新型提线式玩偶游艺机的头部内侧与颈部的第3种连接方式示意图；图 15是图14的头部内下侧球头的示意图；图16是图14的骷髅颈部顶端球窝的示意图17是本实用新型提线式玩偶游艺机的头部内侧与颈部的第4种连接方式用软线、细 铁丝、弹性带子等连接示意图18是本实用新型提线式玩偶游艺^L的头部内侧与颈部的第5种连接方式的示意图； 图19是图18的头部内顶端设计的球窝型示意图；图20是图18的骷髅颈部顶端设计的球头 型示意图21是本实用新型提线式玩偶游艺机的头部内侧与颈部连接的第6种连接方式示意图22是图21的套环的示意图；图23是图21的颈部主视图；图24是图21的颈部侧视图； 图25是本实用新型提线式玩偶游艺机的头部与颈部连接的第7种连接方式用双球形连
接的主视图；图26是图25的颈部顶端设计成球窝状示意图；图27是图25的双球头示意图28是图25的头部内侧设计成球窝状示意图29是本实用新型提线式玩偶游艺机的头部内侧与颈部的第8种连接方式用钥匙链的
万向旋转部分连接的示意图；图30是图29的万向旋转部分示意图；图31是图29的颈部顶
端U型槽侧视图；图32是图29的颈部顶端U型槽主视图33是本实用新型提线式玩偶游艺机的大小腿膝关节用钥匙链万向旋转部分连接的第1
种方案示意图34是本实用新型提线式玩偶游艺机的大小腿膝关节用铁丝连接的第2种方案主视图； 图35是图34的侧视图36是本实用新型提线式玩偶游艺机的大小腿膝关节用铁丝连接的第3种方案主视图； 图37是图36的侧视图38是本实用新型提线式玩偶游艺机的大小腿膝关节用球头球窝连接的第4种方案主 视图；图39是图38的大腿下部球头示意图；图40是图38的小腿上部球头示意图41是本实用新型提线式玩偶游艺机的大小腿膝关节用球头球窝连接的第5种方案主 视图；图42是图41的双球头示意图43是本实用新型提线式玩偶游艺机的大小腿膝关节用套环连接的第6种方案示意图44是本实用新型提线式玩偶游艺机的腿部股骨头与骶骨连接的第1种方案示意图； 图45是图44的套环示意图；图46是本实用新型提线式玩偶游艺机的腿部股骨头与骶骨连接的第2种方案，球头球 窝连接的示意图；图47是图46的小腿顶部设计成球头连接的示意图；图48是图46的骶骨 设计成球窝状连接的示意图49是本实用新型提线式玩偶游艺机的腿部股骨头与骶骨连接的第3种方案，使用双 球头示意图；图50是图49的的双球头的示意图51是本实用新型提线式玩偶游艺机的腿部股骨头与骶骨连接的第4种方案用单球头 连接示意图；图52是图51的单球头示意图53是本实用新型提线式玩偶游艺机的腿部股骨头与骶骨用软线、细铁丝、弹性带子 等连接的第5种方案示意图54是本实用新型提线式玩偶游艺机的腿部股骨头与骶骨连接的第6种方案用U型卡 子连接示意图；图55是图54的U型卡子的侧视图；图56是图54的U型卡子的前视图；图 57是图54的销钉的示意图58是本实用新型提线式玩偶游艺机的腿部股骨头与骶骨连接的第7种方案用U型卡 子连接示意图；图59是图58的U型卡子前视图；图60是图58的U型卡子的前视图；图 61是图58的螺丝示意图62是本实用新型提线式玩偶游艺机的腿部股骨头与骶骨连接的第8种方案用钥匙链 万向旋转部分连接示意图；图63是图62的万向旋转自封口式钥匙链示意图64是本实用新型提线式玩偶游艺机的肱骨上端头与肩部连接的第1种方案用软线、 细铁丝、弹性带子连接示意图65是本实用新型提线式玩偶游艺机的肱骨上端头与肩部连接的第2种方案用双球头 连接示意图；图66是图65的双球头示意图67是本实用新型提线式玩偶游艺机的肱骨上端头与肩部连接的第3种方案用单球头 连接示意图；图68是图67的单球头示意图69是本实用新型提线式玩偶游艺机的肱骨上端头与肩部连接的第4种方案用单球头U 型卡子型连接示意图；图70是图69的单球头U型卡子侧视图；图71是图69的单球头U型 卡子正视图72是本实用新型提线式玩偶游艺机的肱骨上端头与肩部连接的第5种方案用U型卡 子及螺丝示意图；图73是图72的U型卡子侧视图；图74是图72的U型卡子正视图；图 75是图72的螺丝示意图；图76是本实用新型提线式玩偶游艺机的肱骨上端头与肩部连接的第6种方案用球头球 窝型连接示意图77是本实用新型提线式玩偶游艺机的肱骨上端头与肩部连接的第7种方案用U型卡 子连接示意图；图78是图77的U型卡子侧视图图79是图77的U型卡子正视图；图80 是图77的销钉示意图81是本实用新型提线式玩偶游艺机的肱骨上端头与肩部连接的第8种方案用套环连 接示意图；图82是图81的套环示意图83是本实用新型提线式玩偶游艺机的肱骨上端头与肩部连接的第9种方案用钥匙链 的万向旋转部分连接示意图；图84是图83的万向旋转部分连接示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，本实用新型提线式玩偶游艺机包括一个骷髅式提线木偶及九根根并列的 提线，每根提线的上端都单独缠绕在一台步进电机的槽式皮带轮1上，所有步进电机再电连 可编程控制器。所有步进电机共同安装在一个支撑架的多个水平并列支撑杆上，所述控制器 为可编程控制器。支撑架还配有门框式支撑腿20，提线木偶由提线吊挂在门框式支撑腿20 之间。可以在木偶后面的门框式支撑腿之间设置幕布。
水平并列支撑杆为前后并列分布的四根；其中连接两手30的两根手提线11分别连接前 面数第一根水平支撑杆21上的两个提手步进电机41的槽式皮带轮1，连接两膝关节上部及 下颚上的两根膝提线12和一根鄂提线13分别连接前面数第二根水平支撑杆22上的两个提膝 步进电机42和一个提鄂步进电机43的槽式皮带轮1，连接头顶两侧的两根顶提线14分别连 接前面数第三根水平支撑杆23上的两个提顶步进电机44的槽式皮带轮1,连接后臀部两侧 的两根臀提线15分别连接最后一根水平支撑杆24上的两个提臀步进电机45的槽式皮带轮1 。
所述提颚步进电机43位于提线木偶的左右中心，两个提顶步进电机44位于提颚步进电 机43左右两侧，两个提膝步进电机42分别位于两个提顶步进电机44外侧，两个提手步进电 机41分别位于两个提膝步进电机42外侧，两个提臀步进电机45位于最外侧。
下面对其动作方式作进一步说明
1、上下摇头在架子的上边安装两台电机(可使用伺服电机或步进电机)，并安装皮带 轮，皮带轮旋转，带动按照预先输入的工作程序带动拉线，分别拉动头部的左右两恻，这2 条拉线可拉动整体骷髅的全身重量，其中有l台电机运动，或者两台电机不同步运动可实现 头部上下摇摆。
92、 张嘴及合嘴在头部的前端透过头盖骨又安装有1条拉线，系在骷髅的下颚上，有 安装在架子上边的电机驱动，在下颚的后部的两侧上端设计有一个销钉，此销钉横穿骷髅头 部连接骷髅下颚两侧的枕骨上，当电机运动史拉动提线，提线带动骷髅的下颚，实现骷髅合 嘴，电机倒转时松开拉线时，颚骨在自身重量的作用下张开嘴。
3、 左右甩屁股在骷髅上边的架子上的左右两边分别有2台电机，分别用线系在骷髅 的后臀部上，当电机同时运动时，带动皮带轮拉动线，线再拉动臀部，能使骷髅向前趴下， 当其中有l个电机运动时，能使骷髅左右甩屁股，如果2个电机按照程序不同步运动时，能 使骷髅使劲甩屁股。
4、 两只手上下运动在骷髅上边的架子上还安装有两台电机，分别用线系在骷髅的两 只手的拇指处，当两台电机同步运动时，双手会向上抬，当电机不同歩时运动时，两只手会 不同步上下运动(抬手或放手)。
5、 抬腿运动在骷髅上边的架子上还安装有两台伺服电机，用拉线分别系在骷髅的左 右两条腿部上部的膝盖上，当电机同步运动时，骷髅的两条腿的上半截会向上抬腿，下半截 小腿自然也会跟着向上运动，当2个电动机不同步运动时，骷髅的两条腿会像跳舞时或走路 时运动。
骷髅的关节形式可以选自下列具体方案
如图6-9所示，所述头部万向铰接机构是头部内侧固装一个向下伸出的两头带帽的螺栓， 螺栓下端铰接一个倒U型卡子，倒U型卡子再铰接颈部内部连接柱上端；如图10-13所示，
或者是头部内侧固装一个向下伸出的下端带帽、上端配插销的螺栓，螺栓下端铰接一个倒u
型卡子，倒U型卡子再铰接颈部内部连接柱上端；如图14-16所示，或者是头部内侧有向下 伸出的球头，颈部内部连接柱上端有与之配合的球窝；如图17所示，或者是头部内侧通过用 软线、细铁丝、弹性带子与颈部内部连接柱上端连接；如图18-20所示，或者是头部内侧制 有开口向下的球窝，颈部内部连接柱上端有与之配合的球头；如图21-24所示，或者是头部 内侧固连接套环上端，颈部内部连接柱上端铰接套环上端；如图25-28所示，或者是头部内 侧制有向下的球窝，颈部内部连接柱上端制有向上的球窝，上下球窝通过双球头连接在一起； 如图29-32所示，或者是头部内侧下端通过钥匙链式万向节与颈部内部连接柱上端连接在一 起。
如图33所示，所述膝盖关节由膝关节铰接机构连接是大小腿膝关节由钥匙链式万向节 连接在一起；如图34-37所示，或者是大小腿膝关节由铁丝作为铰接轴连接在一起；如图38-40所示，或者是大小腿膝关节通过球头球窝连接在一起；如图4142所示，或者是大小腿膝关 节分别通过各自的球窝及连接两球窝的双球头连接在一起；如图43所示，或者是大小腿膝关 节通过套环连接在一起。
如图44-45所示，所述腿部股骨头与骶骨由股骨头铰接机构连接是腿部股骨头与骶骨通 过套环连接在一起；如图46-48所示，或者是腿部股骨头与骶骨通过单球头球窝连接在一起; 如图49-50所示，或者是腿部股骨头与骶骨通过双球头球窝连接在一起；如图51-52所示， 或者是腿部股骨头与骶骨通过球窝球头和球头制有的连接杆和连接杆销在一起；如图53所 示，或者是腿部股骨头与骶骨通过软线、细铁丝、弹性带子连接在一起；如图54-57所示， 或者是腿部股骨头与骶骨通过铰接的U型卡子和销钉连接在一起；如图58-61所示，或者是 腿部股骨头与骶骨通过铰接的U型卡子和螺栓连接在一起；如图62-63所示，或者是腿部股 骨头与骶骨通过钥匙链式万向节连接在一起；
如图64所示，所述肱骨上端头与肩部由肱骨铰接机构连接是肱骨上端头与肩部通过软 线、细铁丝、弹性带子连接在一起；如图65-66所示，或者是肱骨上端头与肩部通过双球头 球窝连接在一起；如图67-68所示，肱骨上端头与肩部通过球窝单球头和销钉连接在一起； 如图69-71所示，或者是肱骨上端头与肩部是通过一端铰接U形卡子，U形卡子固连的球头 再通过球窝连接另一端；如图72-75所示，或者是肱骨上端头与肩部是通过铰接的U形卡子、 与U形卡子铰接的螺杆螺帽连接在一起；如图76所示，或者是肱骨上端头与肩部是通过单 球头球窝连接在一起；如图77-80所示，或者是肱骨上端头与肩部是通过铰接的U形卡子、 与U形卡子铰接的销钉连接在一起；如图81-82所示，或者是肱骨上端头与肩部是通过套环 连接在一起；如图83-84所示，或者是肱骨上端头与肩部是通过钥匙链式万向节连接在一起。
权利要求1、一种提线式玩偶游艺机，包括提线木偶及其多根并列的提线，其特征在于每根提线上端都单独缠绕在一台步进电机或伺服电机的输出轮上，所有步进电机或伺服电机再电连控制器。
2、 根据权利要求1所述提线式玩偶游艺机，其特征在于所有步进电机或伺服电机共同安装在一个支撑架的多个水平并列支撑杆上，所述控制器为可编程控制器，所述输出 轮为绕线槽轮或者皮带轮。
3、 根据权利要求2所述提线式玩偶游艺机，其特征在于支撑架还配有门框式支撑腿， 提线木偶由提线吊挂在门框式支撑腿之间。
4、 根据权利要求2所述提线式玩偶游艺机，其特征在于水平并列支撑杆为前后并列 分布的四根，所述提线为九根，所述木偶为人形木偶；其中连接两手的两根手提线分别 连接前面数第一根水平支撑杆上的两个步进电机或伺服电机的输出轮，连接两膝盖处及 穿过头盖骨连接下颚上的两根膝提线和一根鄂提线分别连接前面数第二根水平支撑杆上 的叁个步进电机或伺服电机的输出轮，连接头顶两侧的两根顶提线分别连接前面数第三 根水平支撑杆上的两个步进电机或伺服电机的输出轮，连接后臀部两侧的两根臀提线分 别连接最后一根水平支撑杆上的两个步进电机或伺服电机的输出轮。
5、 根据权利要求4所述提线式玩偶游艺机，其特征在于人形木偶为骷髅木偶，所述 连接颚提线的步进电机或伺服电机位于提线木偶的左右中心，连接两根顶提线的两个步 进电机或伺服电机位于颚提线步进电机或伺服电机的左右两侧，连接两根膝提线的两个 步进电机或伺服电机又分别位于连接两根顶提线步进电机或伺服电机的外侧，连接两根 手提线的两个步进电机或伺服电机分别位于两根膝提线的两个步进电机或伺服电机的外 侧，连接两根臀提线的两个步进电机或伺服电机位于最外侧。
6、 根据权利要求5所述提线式玩偶游艺机，其特征在于骷髅木偶的头部内侧通过头 部万向铰接机构与颈部铰接，膝盖关节由膝关节铰接机构连接，腿部股骨头与骶骨由股 骨头铰接机构连接，肱骨上端头与肩部由肱骨铰接机构连接。
7、 根据权利要求4或5或6所述提线式玩偶游艺机，其特征在于所述头部万向铰接 机构是头部内侧固装一个向下伸出的两头带帽的螺栓，螺栓下端铰接一个倒U型卡子， 倒U型卡子再铰接颈部内部连接柱上端;或者是头部内侧固装一个向下伸出的下端带帽、上端配插销的螺栓，螺栓下端铰接一个倒U型卡子，倒U型卡子再铰接颈部内部连接柱 上端；或者是头部内侧有向下伸出的球头，颈部内部连接柱上端有与之配合的球窝；或 者是头部内侧通过用软线、细铁丝、弹性带子式的纫线性连接物与颈部内部连接柱上端 连接；或者是头部内侧制有开口向下的球窝，颈部内部连接柱上端有与之配合的球头； 或者是头部内侧固连接套环上端，颈部内部连接柱上端铰接套环上端；或者是头部内侧 制有向下的球窝，颈部内部连接柱上端制有向上的球窝，上下球窝通过双球头连接在一 起；或者是头部内侧下端通过钥匙链式万向节与颈部内部连接柱上端连接在一起；所述膝盖关节由膝关节铰接机构连接是大小腿膝关节由钥匙链式万向节连接在一 起；或者是大小腿膝关节由铁丝作为铰接轴连接在一起；或者是大小腿膝关节通过球头 球窝连接在一起；或者是大小腿膝关节分别通过各自的球窝及连接两球窝的双球头连接 在一起；或者是大小腿膝关节通过套环连接在一起；所述腿部股骨头与骶骨由股骨头铰接机构连接是腿部股骨头与骶骨通过套环连接在 一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过单球头球窝连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨 通过双球头球窝连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过球窝球头和球头制有的连接 杆和连接杆销在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过软线、细铁丝、弹性带子式纫性连 接物连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过铰接的U型卡子和销钉连接在一起；或 者是腿部股骨头与骶骨通过铰接的U型卡子和螺栓连接在一起；或者是腿部股骨头与骶 骨通过钥匙链式万向节连接在一起；所述肱骨上端头与肩部由肱骨铰接机构连接是肱骨上端头与肩部通过软线、细铁丝、 弹性带子连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部通过双球头球窝连接在一起；肱骨上端 头与肩部通过球窝单球头和销钉连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过一端铰接 U形卡子，U形卡子固连的球头再通过球窝连接另一端；或者是肱骨上端头与肩部是通 过铰接的U形卡子、与U形卡子铰接的螺杆螺帽连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部 是通过单球头球窝连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过铰接的U形卡子、与U 形卡子铰接的销钉连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过套环连接在一起；或者 是肱骨上端头与肩部是通过钥匙链式万向节连接在一起。
8、根据权利要求3所述提线式玩偶游艺机，其特征在于在门框式支撑腿之间提线木 偶的后面还配装有幕布。
专利摘要本实用新型涉及一种提线式玩偶游艺机，为解决现有提线木偶操作难度大，需要长期学习才能驾驭的问题，其包括提线木偶及多根提线，每根提线上端都单独缠绕在一台步进电机或伺服电机的输出轮上，所有步进电机或伺服电机再电连控制器。所有步进电机或伺服电机共同安装在一个支撑架的多个水平并列支撑杆上，所述控制器为可编程控制器，所述输出轮为绕线槽轮或者皮带轮。支撑架还配有门框式支撑腿，提线木偶由提线吊挂在门框式支撑腿之间。其具有能自动完成多套设计动作，不用人工操作，大大节省人力，结构简单，方便操作，性能可靠的优点。
文档编号A63J19/00GK201299977SQ200820180338
公开日2009年9月2日 申请日期2008年11月26日 优先权日2008年11月26日
发明者席风春 申请人:席风春