专利名称：玩具拳击机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具拳击机器人。
背景技术：
现有的玩具拳击机器人主要包括外壳及安置在外壳内部的驱动系统，其外壳一般包括底 座及设置在底座上拳击手、头部。驱动系统驱使底座前后移动，以完成拳击机器人的前后移 动；驱使拳击手动作，以完成拳击机器人的拳击运动。现有的拳击机器人，无法进行转弯移 动，运动的路径只能是直线的，游戏的趣味性受到一定的局限。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种玩具拳击机器人，不但可以前后移动，也可 以转弯移动，其运动的路径呈直线状或曲线状。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案玩具拳击机器人，包括外壳及 装置在外壳内的驱动系统，其中外壳包括底座及设置在底座上端的击打组件，底座上还设有 左、右前轮及左、右后轮，击打组件包括手部组件；所述驱动系统包括左后轮驱动装置、右 后轮驱动装置及拳击驱动装置，左、右后轮驱动装置施加给左、右后轮的驱动力向前或向后， 手部组件受拳击驱动装置的驱动产生拳击动作。
所述击打组件还包括头盖组件，驱动系统还包括头盖驱动装置，头盖组件在头盖驱动装 置的驱动下，与击打组件分离并弹出。
所述左、右后轮驱动装置均包括采用传动轴依次连接的马达、变速齿轮组及输出齿轮， 输出齿轮与后轮连接。且优选地马达及变速齿轮组装在牙箱内。
所述拳击驱动装置包括采用传动轴依次连接的马达、变速齿轮组，以及固定在手部组件 上的齿条和扭簧；其中齿条与变速齿轮组啮合。
所述头盖驱动装置包括采用传动轴连接的马达、变速齿轮组以及弹簧组件，弹簧组件的 一端与变速齿轮组连接，另一端与头盖组件连接。
本实用新型的左、右后轮采用分立的驱动装置，且所受驱动力可以是向前或向后的。当 左后轮受到向前的驱动力，而右后轮受到向后的驱动力时，机器人向右旋转；当左后轮受到 向后的驱动力，而右后轮受到向前的驱动力时，机器人向左旋转，从而使机器人的运行位移 呈曲线状。机器人要运行直线时，给左、右后轮施加同方向的驱动力即可。此外，本实用新 型的击打组件除了手部组件外，还包括头盖组件，因而本实用新型的机器人除了挥拳击打外，还可以抛出头盖，进一步加强了玩具的趣味性。
图1为本实用新型的外部结构示意图； 图2为本实用新型的底座结构示意图； 图3为左(右)后轮驱动装置的结构爆炸图； 图4为击打驱动装置的结构示意图之一； 图5为击打驱动装置的结构示意图之二； 图6为击打驱动装置的结构示意图之三； 图7为手部组件与击打驱动装置的连接示意图； 图8为头盖组件与击打驱动装置的牙箱盖连接关系的分解示意图。
具体实施方式
如图l、 2所示，本实用新型包括遥控器9、由底座1与击打组件2组成的外壳、置于底 座1内的电子发声装置3、插在底座上的旗杆6，以及置于底座1内的驱动系统。底座1上设 有左前轮14、右前轮13、左后轮12和右后轮11，左、右前轮通过前轮压板15加固在底座1 上，左、右后轮通过后轮压板16加固于底座1上。击打组件2由头盖组件21和手部组件组 成，其中手部组件由左手22和右手23组成。驱动系统包括左后轮驱动装置4、右后轮驱动 装置4'及击打驱动装置5，如图2、 4所示。左后轮驱动装置4、右后轮驱动装置4'的驱动结 构基本相同，且都安装在底座l上。
图3以左后轮驱动装置4为例，说明后轮驱动装置的结构。左后轮驱动装置4包括马达 41、变速齿轮组42及输出齿轮43，马达41通过传动轴45与变速齿轮组42连接，齿轮组42 通过传动轴44与输出齿轮43连接，而输出齿轮43与左后轮上的输入齿轮121啮合。其中， 马达41和齿轮组42组装在牙箱底座47与牙箱盖48组成的牙箱内。马达41所产生的动力经 齿轮组变速后由输出齿轮43，经左后轮上的输入齿轮121输给左后轮。左、右后轮在后轮驱 动装置的驱使下，可以分立地向前或向后转动，当两个后轮的转动方向相反时，机器人转弯； 当两个后轮的转动方向相同时，机器人前进或后退。
拳击驱动装置包括采用传动轴依次连接的马达、变速齿轮组，以及固定在手部组件上的 齿条和扭簧；其中齿条与变速齿轮组啮合，变速齿轮组带动齿条转动，齿条转动使扭簧的扭 矩发生变化，进而驱动机器人的左、右手作出拳击动作。而头盖驱动装置包括采用传动轴连 接的马达、变速齿轮组以及弹簧组件，弹簧组件的一端与变速齿轮组连接，另一端与头盖组 件连接，在变速齿轮组的带动下，弹簧组件产生弹力，将头盖从头部组件弹出。在本实施例中，拳击驱动装置与头盖驱动装置共用马达、变速齿轮组等构件，集合成击打驱动装置5。 如图4所示，击打驱动装置5主要由马达501、变速齿轮组502、离合器、拳击驱动齿轮、头 盖驱动组件组成。离合器包括与头盖驱动组件连接的齿轮520、摆杆521、离合齿522、输入 齿轮523、弹簧524以及与拳击驱动齿轮啮合的齿轮525、齿轮526组成。离合器的上述组件 同轴依次连接成一体，其中输入齿轮523与击打驱动装置5变速齿轮组502的输出齿轮503 啮合。
驱动机器人的左、右手作出拳击动作的驱动齿轮是分立的。如图5、 7所示，驱动齿条 531固定在右手22上，且与离合器上的齿轮525啮合；驱动齿条530固定在左手23上，且 经过齿轮504与离合器上的齿轮526啮合。机器人的左、右手上还分别设有扭簧508、扭簧 506。
机器人右手22的动作原理为当马达501正转时，马达带动变速齿轮组502传动，变速 齿轮组502的输出齿轮503带动离合器的输入齿轮523转动，齿轮520与齿轮511始终处于 啮合状态，当齿轮520正转时，齿轮520会齿轮511与凸齿轮515脱离开，因此对头盖组件 不会产生动作。此时离合器上的齿轮525带动驱动齿条531，齿条531设有七个齿且在右手 关节上的滑槽中有一定的运动空间，可以来回滑动。且机器人手部关节上设有复位弹簧507 和扭簧506，当马达正转时，复位弹簧507将驱动齿条531与离合器的齿轮525啮合，齿条 531带动右手22的拳头向外张开，扭簧506产生一个越来越大的扭矩，当驱动齿条531上的 七个齿都走完时，扭簧506的扭矩被释放，使右拳向内产生一个击打力。当马达501反转时， 复位弹簧507被压缩，使驱动齿条531与离合器的齿轮525打滑而失去啮合作用，右拳不会 产生击打动作。机器人左手23的动作原理与右手22的动作原理基本相同，驱动齿轮530也 是具有七个齿且固定在左手23的关节上，并在关节上的滑槽中有一定的运动空间，可来回滑 动。马达501正转时，离合器的齿轮526通过齿轮504驱动齿条530，齿条530使左手的拳 头向外张开，扭簧508产生越来越大的扭矩，当驱动齿条530的七个齿走完后扭簧508的扭 矩被 释放，左拳向内产生一个击打力。直至复位弹簧507被压縮，才使齿条530与离合器的 齿轮526失去啮合作用，左拳不会产生击打动作。
如图6、 8所示，驱动头盖组件21弹出的弹簧组件主要包括与离合器的齿轮520啮合的 齿轮5U、与齿轮511啮合的凸轮515、 一端与凸轮515的凸轮面紧密接触的摆杆513、弹簧 510及弹簧512。摆杆513以其芯轴为支点，当它的一端处于凸轮515的凸轮面低位时，弹簧 512将摆杆513的这一端托住抬起，摆杆513的另外一端就会紧紧地扣住头盖组件21上的卡 沟；而当摆杆513的一端处在凸轮515的凸轮面高位时，弹簧512被摆杆513的一端压縮，摆杆513的另外一端就会与头盖组件21的卡沟脱开。由于头盖组件21卡沟的一端被弹簧510 托住，弹簧510及其弹簧座514装在击打驱动装置的牙箱盖505上，当头盖组件21的卡沟被 摆杆513勾住时，弹簧510被压縮，当头盖组件21上的卡沟与摆杆513脱沟时，弹簧510就 头盖组件21弹射飞出。
本实用新型的机器人可以由遥控器9控制，如图1所示。遥控器9上设有左滚轮92、右 滚轮94、左按键93、右按键91、天线96及指示灯95。本实用新型的机器人一般为双人对打， 每一个发射器(即遥控器9)对应一个接收器(即机器人)，发射器背后设有供选择的A、 B 档，接收器后面也有A、 B档供选择，使玩家的接收器只能接收玩家自己的发射器发出的指 令，而对方的接收器也只能接收对方发射器发出的指令。按左按键93控制机器人上的电子发 射装置3发出声音，所控制的机器人将发出一些预设的语句；操作右按键91则使所控制的机 器人作出左、右拳击打动作；按左滚轮92控制机器人的左后轮12动作；右滚轮94则控制机 器人的右后轮11动作。因此通过操作左、右滚轮就可使机器人前进、后退、左前进、右前进、 左后退、右后退以及左旋转和右旋转。当玩家的机器人击中对方的机器人并触发其内的开关， 累计8次，对方机器人就会发出"KO"被击中的声调，且它的头盖就被弹开抛出。
权利要求1.玩具拳击机器人，包括外壳及装置在外壳内的驱动系统，其中外壳包括底座及设置在底座上端的击打组件，底座上还设有左前轮、右前轮及左后轮、右后轮，击打组件包括手部组件，其特征在于所述驱动系统包括左后轮驱动装置、右后轮驱动装置及拳击驱动装置，左后轮驱动装置、右后轮驱动装置施加给左后轮、右后轮的驱动力向前或向后，手部组件受拳击驱动装置的驱动产生拳击动作。
2. 根据权利要求1所述的玩具拳击机器人，其特征在于所述击打组件还包括头盖组件， 驱动系统还包括头盖驱动装置，头盖组件在头盖驱动装置的驱动下，与击打组件分离并弹出。
3. 根据权利要求1所述的玩具拳击机器人，其特征在于还包括设置在底座上的电子发 声装置。
4. 根据权利要求1所述的玩具拳击机器人，其特征在于所述左后轮驱动装置、右后轮 驱动装置均包括采用传动轴依次连接的马达、变速齿轮组及输出齿轮，输出齿轮与后轮连接。
5. 根据权利要求4所述的玩具拳击机器人，其特征在于所述马达及变速齿轮组装在牙 箱内。
6. 根据权利要求1所述的玩具拳击机器人，其特征在于所述拳击驱动装置包括采用传 动轴依次连接的马达、变速齿轮组，以及固定在手部组件上的齿条和扭簧；其中齿条与变速 齿轮组啮合。
7. 根据权利要求2所述的玩具拳击机器人，其特征在于所述头盖驱动装置包括采用传 动轴连接的马达、变速齿轮组以及弹簧组件，弹簧组件的一端与变速齿轮组连接，另一端与 头盖组件连接。
专利摘要本实用新型公开了一种玩具拳击机器人，包括外壳及装置在外壳内的驱动系统，其中外壳包括底座及设置在底座上端的击打组件，底座上还设有左前轮、右前轮及左后轮、右后轮，击打组件包括手部组件，其特征在于所述驱动系统包括左后轮驱动装置、右后轮驱动装置及拳击驱动装置，左后轮驱动装置、右后轮驱动装置施加给左后轮、右后轮的驱动力向前或向后，手部组件受拳击驱动装置的驱动产生拳击动作。本实用新型的机器人不但可以前后移动，也可以转弯移动，其运动的路径呈直线状或曲线状。
文档编号A63H31/00GK201324519SQ200820203910
公开日2009年10月14日 申请日期2008年11月24日 优先权日2008年11月24日
发明者邱良生 申请人:邱良生