专利名称：一种模型赛车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及智能玩具赛车领域，特别涉及一种模型赛车。
背景技术：
智能模型赛车是机器人领域广泛研究的对象，国内外很多比赛都以自动
寻迹智能模型赛车为内容，如飞思卡尔杯大学生智能车竞赛和瑞萨杯MCU模型赛车大赛。
目前大多数模型赛车采用单舵机控制，模型赛车运行时，转向有很明显的滞后现象，严重影响了模型赛车的稳定性和平顺性。舵机是模型赛车控制中的一个滞后环节，响应速度偏慢，有很大的时间延迟。舵机的响应速度直接影响到模型赛车过弯时的转向性能，响应速度越快，赛车转弯时就越灵敏，车子在不发生侧滑的情况下所能达到过弯车速就越高。因此，想办法提高舵机的响应速度是提升模型赛车整个赛段平均车速的 一个关键。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种模型赛车，它的转向响应速度快，过弯
稳定而平稳。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现 一种模型赛车，包括车架，设置在车架上的左、右前轮和左、右后轮，其特征在于，还包括设置在车架上的左、右舵机，所述左、右舵机分别控制左、右前轮。
本实用新型的进一步改进在于所述左、右舵机通过固定板对称设置在车架前端。
所述左、右舵机与左、右前轮的连接结构相同，位置对称。
所述左、右舵机共用一个控制器，并且接收的控制信号相同。
所述舵机采用日本Futaba公司生产的3010舵机。
转向系统在车辆运行过程中有着非常重要的作用，合适的舵机响应参数可以保证在车辆直线行驶过程中不会跑偏，即保证车辆行驶的方向稳定性；而在车辆转向后，舵机的转向力矩可以使得车辆自行回到直线行驶状态，即具有好的回正性。由于本实用新型采用左、右两个舵机分别控制左、右前轮，舵机的反应速度和力矩都得到显著的提高，不会因为舵机力量太小使得车辆无法转向的情况发生。而且，左、右舵机与左、右前轮的连接结构相同，位置对称，并共用一个控制器，接收的相同控制信号，模型赛车的方向控制比较平稳。
图1为模型赛车的底盘结构图2为舵机固定板结构图3为模型赛车的局部组装结构图。
具体实施方式
本实施例采用日本Futaba公司生产的3010舵机两个，底盘是全国大学生智能车竞赛提供的底盘(该底盘由广东东莞博思电子数码科技有限公司生产)。
Futaba公司生产的3010舵机，其主要尺寸为长40. 0mm，宽20. Omm，高38. lmrn，重量41 g,舵机反应速度0.16wW60。，扭矩3.2紐/c附。参照图1，底盘包括左、右前轮1、 2和左、右后轮3、 4，固定铜柱11的两个孔5。底盘主要尺寸参数为车长316mm，车宽172mm ,轴距200mm ，前轮距124mm， 后轮距(可调)128mm 138mm。
参照图2、图3，舵机固定板6为矩形框架，铜柱11是用来将矩形框架固定在模型车底盘上，左、右舵机7、 8设置在矩形框架内，通过框架上的八个通孔固定(每个舵机需要四个通孔)。舵机的摇臂9与输出臂10通过轴销活动连接，输出臂10的另一端和车轮连接。左、右舵机7、 8与左、右前轮1、2的连接结构相同，位置对称。
舵机是一个位置随动系统，它由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机和控制器组成。通过内部的位置反馈，舵机可以使其舵盘输出转角正比于给定的控制信号。左、右舵机7、 8共用一个控制器，并且接收的控制信号相同。通过实践证明，当左、右舵机7、 8的控制信号相同时，小车能很好地进行方向控制。
本实用新型采用双舵机分别控制左右轮的模型赛车转向有以下有点-
(1) 易操作性。只需在原有一个舵机控制的基础上增加一个舵机，操作比较简单，方便提高车模转弯时的性能，
(2) 转向灵活。两个舵机控制后，力矩和转向反应速度都有了显著的提高，避免出现侧滑，抱死现象。
(3) 成本低。 一个Futaba公司生产的3010舵机市场价格在210元左右，两个成本420元，整套机构成本大约430元。而目前市场上尚没有一种舵机既能够保证反应速度高又能够保证转向力矩大如Fatuba S9254的转向反应速度在0.06mW6(T，扭矩只有2.2^/師，市场价格约为600元；如Fatuba S9402的转向反应速度在0.10m/6(T，扭矩只有3.8ifcg/cw ，市场价格约为580元。
权利要求1、一种模型赛车，包括车架，设置在车架上的左、右前轮和左、右后轮，其特征在于，还包括设置在车架上的左、右舵机，所述左、右舵机分别控制左、右前轮。
2、 根据权利要求1所述的一种模型赛车，其特征在于，所述左、右舵机 通过固定板对称设置在车架前端。
3、 根据权利要求1所述的一种模型赛车，其特征在于，所述左、右舵机 与左、右前轮的连接结构相同，位置对称。
4、 根据权利要求1所述的一种模型赛车，其特征在于，所述左、右舵机 共用一个控制器，并且接收的控制信号相同。
5、 根据权利要求1所述的一种模型赛车，其特征在于，所述舵机采用曰 本Futaba公司生产的3010舵机。
专利摘要本实用新型涉及智能玩具赛车领域，特别涉及一种模型赛车。它包括车架，设置在车架上的左、右前轮和左、右后轮，其特征在于，还包括设置在车架上的左、右舵机，所述左、右舵机分别控制左、右前轮。
文档编号A63H17/00GK201275415SQ20082022196
公开日2009年7月22日 申请日期2008年10月22日 优先权日2008年10月22日
发明者琼 张, 曹仁磊, 秦绪鑫, 轩 赵, 陈李军, 毅 韩 申请人:长安大学