专利名称：玩具飞机转向结构及红外线四通道遥控电动玩具飞机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具飞机的转向结构，具体的说是一种应用在具有上 下螺旋桨单元玩具飞机的转向结构，另外，本实用新型还涉及一种使用该转向 结构从而实现上升/下降，前进/后退，左侧飞/右侧飞，左甩尾/右甩尾功能的红 外线四通道遥控电动玩具飞才几。
背景技术：
现有市场上存在一种玩具舵机，该舵机具有上升/下降，前进/后退，左侧 飞/右侧飞，左甩尾/右甩尾的功能。为了实现前进/后退，左侧飞/右侧飞功能，
该舵机采用重量达到6克的专用IC控制。另外该舵机结构复杂、控制精度高 仅适用于专业模型、从而使得该舵机由于制造成本较高而无法普及。
中国专利公开号为CN2759542的电动玩具直升机，包括机体及遥控器，所 述机体包括具有两组螺旋桨的螺旋桨单元、机身以及支架，其中，所述螺旋桨 单元位于机身上方并与之相连，支架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺 旋单元和机身。所述螺旋桨单元包括上螺旋桨、下螺旋桨、空心轴、转向机构 以及小主轴。其中所述空心轴穿设于所述空心轴的中部，所述上螺旋桨套设与 所述机身，所述转向机构与所述空心轴中端相连接，所述下螺旋桨套设与所述 空心轴的中部，所述上螺旋桨套设于所述空心轴的上部，此外，所述小主轴套 设于空心轴外并和上螺旋桨相连。上述电动玩具直升机可做到起飞平衡，控制 灵活自如。但是这种电动玩具直升机的转向机构比较复杂，成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单的玩具飞机转向结构，解决为了实 现前进/后退，左侧飞/右侧飞而使得舵机结构复杂的问题。本实用新型的另 一个目的是提供一种使用该转向结构从而实现上升/下降， 前进/后退，左侧飞/右侧飞，左甩尾/右甩尾功能的红外线四通道遥控电动玩具 飞机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是
玩具飞机转向结构，包括小内环套、大外环套、椭圆轴、扇形齿轮；小内 环套具有方形圆孔及弧形凸起，小内环套在扇形齿轮的带动下沿二、四象限与 椭圓轴接触；大外环套具有椭圓孔，大外环套在扇形齿轮的带动下沿一、三象 限与椭圓轴接触。
所述小内环套沿二、四象限与椭圆轴接触的接触角为135度。 所述大外环套沿一、三象限与椭圓轴接触的接触角为45度。 所述小内环套显勾状且具有三个方槽及两个弧状凸起，弧状凸起设置在方
圆孔边缘，其中在勾状端部的方槽套设在扇形齿轮的销钉上，另两个方槽套设 在上架成对角的销钉上。大外环套也显勾状且具有三个方槽及环状凸起，该环 状凸起内穿有椭圆孔，侧面设有两个成对角的圆弧口，小内环套穿过这两个圆 弧口与大环外套成交叉装配，其中在勾状端部的方槽套设在第二个扇形齿轮的 凸起的销钉上，另两个方槽套设在上架上剩余的两个成对角的销钉上。
所述小内环套穿过这两个圓弧口与大环外套成交叉装配成45。装配，两者 的运动合角为90° 。
所述椭圆轴上端为方状且具有方便椭圓轴调整下螺旋桨旋转角度的凹槽， 中间为圆柱状，低端为椭圆状，其低部放置在小内环套的弧状凸起之间的孔内， 中部放置在大外环套的椭圆孔内；方圓孔、椭圓孔、椭圓轴三者共中心线，椭 圆轴上端固定在下螺旋桨连接的固定架上。
红外线四通道遥控小飞机，包括机头罩、脚架、桨支架、尾杆、尾翼、上 下螺旋桨单元、固定在桨支架内的上下螺旋桨驱动机构、控制电机运转的控制 系统，还包括转向结构，该转向结构包括小内环套、大外环套、椭圆轴、扇形齿轮；小内环套具有方形圆孔及弧形凸起，小内环套在扇形齿轮的带动下沿二、 四象限与椭圆轴接触；大外环套具有椭圆孔，大外环套在扇形齿轮的带动下沿 一、三象限与椭圓轴接触。
本实用新型的有益效果是由于采用小环内套或大环外套与椭圓轴接触就 能达到改变下浆转动角度，从而使的其转向机构结构简单，同时也大大的降低 了产品的成本，使得迷你型玩具飞机能够实现前进/后退，左侧飞/右侧飞功能。
图l是优选实施例的立体结构示意图2是桨支架、上下螺旋桨单元、螺旋桨驱动机构、转向机构组合的立体 结构示意图3是图1的立体分解示意图4是上架的结构示意图5是下架的结构示意图6是扇形齿轮的结构示意图7是大外环套结构示意图
图8是小内环套结构示意图
图9是椭圆轴的结构示意图
图IO是实现左侧飞和右侧飞飞行功能的动作示意图11是实现前进和后退飞行功能的动作示意图； 图中1.机头罩，2.脚架，3.桨支架，31.上架，311.大通孔，312.销钉 孔，313.通孔，314.凸起，315.平衡杆，32.下架，321.电机孔，4.尾杆， 5.尾翼，6.上螺旋桨单元，61.小主轴，62.上螺旋桨，7.下螺旋桨单元， 71.空心轴，72.下螺旋桨，8.上下螺旋桨驱动机构，81.从动轮，9.转向 机构，91.小内环套，911.方圆孔，912.弧状凸起，913.方槽，92.大外环套，921.环状凸起，922.椭圆孔，923.圆弧口， 93.椭圆轴，94.扇形齿轮，
10.主电才几，101.电才几齿4仑，ll.小电才几，
具体实施方式
如图1至图3所示，本实施例包括机头罩l、脚架2、桨支架3、尾杆4、 尾翼5、上螺旋桨单元6、下螺旋桨单元7、固定在桨支架3内的上下螺旋桨驱 动机构8、至少一个转向机构9、控制电机运转的MCU程序控制系统(未图示)， 具体的选择零件及安装零件可参照中国7>开号为ZL200720055016. 8的电动玩 具直升飞机专利。
如图2至图3所示，上螺旋桨单元6主要包括小主轴61、两个上螺旋桨 62;下螺旋桨单元7主要包括空心轴71、 一对下螺旋桨72;小主轴61或空心 轴71与螺旋桨的安装可参照现有技术，其中空心轴71穿过小主轴61固定在 下螺旋桨驱动才几构的/人动4仑81的内孔内，而小主轴61则固定在上螺旋桨驱动 机构的从动轮81的内孔内；由于空心轴71的外径大于小主轴61的外径且长 度短于小主轴61,所以当螺旋桨驱动机构8驱动上下螺旋桨时单元时，上下桨 之间的运动互不干扰，具体的关于螺旋桨单元上其它单元零件的选择及零件之 间的安装可参照现有技术。
如图2至图5所示，桨支架3包括上架31和下架32;上架31具有六个角， 在相对机头罩1方向上架31前后的两个对角穿有大通孔311,螺钉或销钉穿过 这两个大通孔311及下架32两个大通孔将上架31和下架32固定在一起；上 架31的另外四个角穿有销钉孔，往销钉孔上打入销钉以备套设小内环套91; 上架31的正中心还设有一个带通孔313的凸起314，该通孔313用于穿插驱动 上下螺旋桨旋转的小主轴61和空心轴71,该凸起314用于套设小内环套91 的方圆孔911;另外上架31的侧面加有两个平衡杆315,这两个平衡杆315的 中心在一条线上；相对机头罩l方向，下架32前后两端设有放置电机的电机 孔321,前面两个电沖几孔321 ;改置主电才几IO，后两个电才几孔321 ;改置小电机11,主电机10用于带动上下螺旋桨驱动机构8，小电机11用于驱动小内环套91 或者大环外套92连接的扇形齿轮94。
如图2至图3所示，上下螺旋桨驱动机构8包括两个主电机10及两个主 从动齿轮组，主电机10带动其旋转轴上的电机齿轮101,然后再带动与之相啮 合的从动轮81,由于空心轴71或者小主轴61固定在从动轮81的内孔内，这 样主电机10就可以带动空心轴71或者小主轴61旋转，从而带动上螺旋桨62、 上螺旋桨72旋转。
如图1至图3、图6至图11所示，转向机构9包括两个扇形齿轮94、 一 个大外环套92、 一个小内环套91、 一个椭圆轴93且大外环套92、小内环套 91、椭圓轴93从上到下的顺序依次为椭圆轴93、大外环套92、小内环套91; 扇形齿轮94放置在下架32后面处，且与小电机11上的电机齿轮101相啮合， 该扇形齿轮94上有一个凸起，凸起内有销钉孔，在该销钉孔上打上销钉，该 销钉用于在扇形齿轮94运动时带动小内环套91或者大外环套92运动；小内 环套91显勾状且具有三个方槽913及两个弧状凸起912,弧状凸起912之间为 方圓孔911,其中在勾状端部的方槽913套设在扇形齿轮94的销钉上，另两个 方槽孔911套设在上架31成对角的销钉上，方圆孔911穿过上架31中间的带 通孔313的凸起314;大外环套92也显勾状且具有三个方槽913及环状凸起 921，该环状凸起921内穿有椭圓孔922,侧面i殳有两个成对角的圆弧口 923, 小内环套91穿过这两个圆弧口 923与大环外套92成交叉装配，优选成45。装 配，两者的运动合角为90° ,其中在勾状端部的方槽913套^:在第二个扇形齿 轮94的凸起的销钉上，另两个方槽913套设在上架31上剩余的两个成对角的 销钉上；椭圆轴93上端为方状且具有方便椭圆轴93调整下螺旋桨单元6旋转 角度的凹槽，中间为圆柱状，低端为椭圓状，其低部放置在小内环套91的弧 状凸起912之间的孔内，中部放置在大外环套92的椭圆孔922内；方圆孔911、椭圆孔922、椭圆轴93三者共中心线，椭圆轴93上端固定在下螺旋桨的固定 架上。
本实施例上螺旋桨为主动力浆，中间有平衡杆负责飞机平衡，下浆为操控 浆，操作飞机实现前进/后退，左侧飞/右侧飞的功能。上下两浆转速一致时， 当主电机IO加速时飞才几上升，当主电机10减速时飞才几下降。两浆差速实现左 甩尾/右甩尾的功能。
如图IO所示，本实施例为了实现左侧飞和右侧飞飞行功能，MCU程序控 制系统驱动小电机11，小电机11通过其上的电机齿轮101接着驱动扇形齿轮 94,扇形齿轮94凸起上的销钉带动小内环套91朝扇形齿轮94方向上运动， 使得小环内套91沿二、四象限成135度与椭圆轴93接触，从而改变下浆转动 的左右倾角实现小飞机左侧飞和右侧飞功能。
如图ll所示，本实施例为了实现前进和后退飞行功能，MCU程序控制系 统驱动小电机11，小电机11通过其上的电机齿轮101接着驱动扇形齿轮94, 扇形齿轮94凸起上的销钉带动大外环套92朝扇形齿轮94方向上运动，使得 大外环套92沿一、三象限成45度与椭圓轴93接触，从而改变下浆转动的前 后仰角实现前进和后退飞行功能。
以上通过具体实施方式
描述本实用新型的原理，^艮显然，本领域的普通技 术人员可以在以上教导的基础上，对本实用新型做各种改进，变形，等同替换 等而不脱离本实用新型的保护范围。
9
权利要求1.玩具飞机转向结构，其特征在于，包括小内环套、大外环套、椭圆轴、扇形齿轮；小内环套具有方形圆孔及弧形凸起，小内环套在扇形齿轮的带动下沿二、四象限与椭圆轴接触；大外环套具有椭圆孔，大外环套在扇形齿轮的带动下沿一、三象限与椭圆轴接触。
2. 依据权利要求1所述的玩具飞机转向结构，其特征在于 所述小内环套沿二、四象限与椭圆轴接触的接触角为135度。
3. 依据权利要求l所述的玩具飞机转向结构，其特征在于 所述大外环套沿一、三象限与椭圓轴接触的接触角为45度。
4. 依据权利要求1所述的玩具飞机转向结构，其特征在于 所述小内环套显勾状且具有三个方槽及两个弧状凸起，弧状凸 起设置在方圆孔边缘，其中在勾状端部的方槽套设在扇形齿轮 的销钉上，另两个方槽套设在上架成对角的销钉上。大外环套 也显勾状且具有三个方槽及环状凸起，该环状凸起内穿有椭圓 孔，侧面设有两个成对角的圆弧口 ，小内环套穿过这两个圆弧 口与大环外套成交叉装配，其中在勾状端部的方槽套设在第二 个扇形齿轮的凸起的销钉上，另两个方槽套设在上架上剩余的 两个成对角的销4丁上。
5. 依据权利要求4所述的玩具飞机转向结构，其特征在于 所述小内环套穿过这两个圆弧口与大环外套成交叉装配成45° 装配，两者的运动合角为90。。
6. 依据权利要求1所述的玩具飞机转向结构，其特征在于； 所述椭圆轴上端为方状且具有方便椭圆轴调整下螺旋桨旋转角 度的凹槽，中间为圆柱状，低端为椭圓状，其低部放置在小内环套的弧状凸起之间的孔内，中部放置在大外环套的椭圆孔内； 方圆孔、椭圆孔、椭圆轴三者共中心线，椭圆轴上端固定在下 螺旋桨连接的固定架上。
7.红外线四通道遥控小飞机，包括机头罩、脚架、桨支架、 尾杆、尾翼、上下螺旋桨单元、固定在桨支架内的上下螺旋桨 驱动机构、控制电机运转的控制系统，其特征在于还包括转 向结构，该转向结构包括小内环套、大外环套、椭圆轴、扇形 齿轮；小内环套具有方形圆孔及弧形凸起，小内环套在扇形齿 轮的带动下沿二、四象限与椭圆轴接触；大外环套具有椭圆孔， 大外环套在扇形齿轮的带动下沿 一 、三象限与椭圆轴接触。
专利摘要本实用新型公开了一种玩具飞机转向结构及红外线四通道遥控电动玩具飞机，玩具飞机转向结构包括小内环套、大外环套、椭圆轴、扇形齿轮；小内环套具有方形圆孔及弧形凸起，小内环套在扇形齿轮的带动下沿二、四象限与椭圆轴接触；大外环套具有椭圆孔，大外环套在扇形齿轮的带动下沿一、三象限与椭圆轴接触。红外线四通道遥控小飞机就采用了该转向结构，使小环内套或大环外套与椭圆轴接触就能达到改变下浆转动角度，从而使得其转向结构简单，同时也大大的降低了产品的成本，使得迷你型玩具飞机能够实现前进/后退，左侧飞/右侧飞功能。
文档编号A63H27/24GK201370966SQ20092000367
公开日2009年12月30日 申请日期2009年1月19日 优先权日2009年1月19日
发明者文 李 申请人:文 李