专利名称：一种含有(近)椭圆等手动轨迹的运动器械的制作方法
一种含有(近)椭圆等手动轨迹的运动器械属于健身器材类。
背景技术：
现有的以往复运动的摆杆为手动机构的运动器械中，其把手机构的往复运动轨迹均是以摆杆的旋摆中心为圆心的圆弧，这种往复(重叠)圆弧式运动轨迹在很多情况下并不能使手臂、手臂之间、手臂与脚腿之间形成较高、更高水平的配合与协调运动、从而影响使用者的运动和锻炼效果。本发明的目的是要通过优化把手机构的运动轨迹，使其更能满足人的运动自由、 使手臂、左右手之间、手脚之间形成协调性、舒适性更高的运动形态、使相关产品的运动模式、性能等更加理想与完善。本发明的目的是这样实现的通过对含有摆杆式手动机构的运动器械进行必要的结构调整与设置，使原来持握摆杆时形成的往复圆弧式手运动轨迹与其它形式的运动轨迹相叠加，从而形成手的综合运动轨迹可为(或可近为)椭圆、圆等形式，这样可形成协调及配合性更高更好的手臂、上身乃至全身的运动形态，使产品的综合性能更优良，使使用者的运动状态、锻炼效果更佳。下面结合附
图1-5对本发明做进一步的具体说明其中附图1为单套手动摆杆及把手机构的运动轨迹与结构原理图；附图2、3为左右两套手动摆杆及把手机构的运动轨迹与结构原理图；附图4为把手机构与脚动机构的最佳配合运动轨迹图；附图5是依据本发明而优化了运动轨迹的椭圆机的基本结构与运行原理图。下面对实现前述基本运动形态及结构方式的较具体形式说明如下首先，本运动器械可由机架1、至少一个通过(机架1)上的摆轴2及轴套3枢接在机架上的手动摆杆4，把手机构5等组成。把手机构5直接或间接地处在手动摆杆4之上， 把手机构5既可随手动摆杆4 一起绕摆轴2做摆转运动，又可沿/绕手动摆杆4进行向心 (近于向摆轴2的轴心方向)与离心(近于离开摆轴2的轴心方向)的往复运动，从而可使把手机构5及持握把手机构的手臂做更适于人体的椭圆轨迹、或圆轨迹、或近似椭圆轨迹、 或近似圆等轨迹的运动。如附图1中所示。前述的向心和离心的往复运动可包括把手机构5可直接或间接地在手动摆杆4 之上往复滑行移动的形式；把手机构5绕手动摆杆4之上的非摆轴2轴心的结构点进行往复摆转运动的形式等根据需要，可设左右两套手动摆杆41、42及左右把手机构51、52等，左右把手机构 51、52可彼此独立地进行前述的更适于人体的椭圆、圆、近似椭圆、圆等轨迹的运动。如附图 2中所示根据需要，左右把手机构51、52在均进行前述的更适于人体的椭圆、圆、近似椭圆、圆等轨迹的运动时，左右把手机构51、52之间还可恰形成此进彼退；此起彼伏；此退彼进；此伏彼起等的交互进退、交互起伏的(反向)同步联动的关系状态。如附图3中所示。根据需要，可设第二运动机构6，把手机构5可在第二运动机构6的直接、间接带动下进行前述的更适于人体的椭圆、圆、近似椭圆、圆等轨迹的运动。
根据需要，上述第二运动机构可为曲轴曲柄机构；其它连杆联动机构；转轮机构；拉索机构；金属弹簧；气动弹簧等。 根据需要，第二运动机构可由电动机构直接、间接驱动。根据需要，上述第二运动机构可由脚动机构7，及其它人体运动机构直接、间接驱动。如附图5中所示。根据需要，通过上述第二运动机构6及其它运动机构的联合带动可形成做椭圆、 圆、近似椭圆、圆等轨迹运动的把手机构5与同时可进行椭圆、圆、近似椭圆、圆等轨迹运动的脚动机构7等之间，从而也使通过把手机构5及脚动机构7等进行运动的手臂与脚腿之间可形成此进彼退；此起彼伏；此退彼进；此伏彼起等的交互进退、交互起伏的(反向)同步协调联动的关系状态。如附图4所示上述(反向)同步协调联动的关系状态的最佳形式是当把手机构5的运动轨迹分别处于al段、bl段、cl段、dl段时，相应的脚动机构7的运动轨迹分别处于a2段、b2段、c2段、d2段。根据需要，上述运动轨迹、运动方式及其结构形式可应用于现有的手臂运动的器械之上，也可应用于现有的脚腿运动的器械之上，还可应用于各类手脚联动形式的运动器械之上，如应用于跑步机、健身车、踏步机、楼梯机、椭圆机等之上。根据需要，当将上述结构与运动方式应用于椭圆机、含手动摆动运动臂结构的健身车等器械中时，把手机构5可设于椭圆机及健身车的摆动运动臂8之上，脚动机构7可为踏板9等机构，如附图5中所示。根据需要，当将上述结构与运动方式应用于椭圆机、含手动摆动运动臂结构的健身车等器械中时，第二运动机构6可为踏板9带动的踏板连杆61 ；也可为脚动滚轮10 (或踏板9)直接、间接带动的曲轴等机构。
权利要求
1.一种含有(近)椭圆等手动轨迹的运动器械，它由机架1、至少一个通过(机架1) 上的摆轴2及轴套3枢接在机架上的手动摆杆4，把手机构5等组成，其特征是把手机构5 直接或间接地处在手动摆杆4之上，把手机构5既可随手动摆杆4 一起绕摆轴2做摆转运动，又可沿/绕手动摆杆4进行向心(近于向摆轴2的轴心方向)与离心(近于离开摆轴 2的轴心方向)的往复运动，从而可使把手机构5及持握把手机构的手臂做更适于人体的 (近似)椭圆、(近似)圆等复合轨迹的运动。
2.根据权利要求1所述的运动器械，其特征是可设左右两套手动摆杆41、42及左右把手机构51、52等，左右把手机构51、52可彼此独立地进行前述的更适于人体的椭圆、圆、 近似椭圆、圆等轨迹的运动。
3.根据权利要求1所述的运动器械，其特征是可设左右两套手动摆杆41、42及左右把手机构51、52等，左右把手机构51、52在均进行前述的更适于人体的椭圆、圆、近似椭圆、 近似圆等轨迹的运动时，左右把手机构51、52之间恰可形成此进彼退；此起彼伏；此退彼进；此伏彼起等的交互进退、交互起伏的(反向)同步联动的关系状态。
4.根据权利要求1所述的运动器械，其特征是把手机构可在第二运动机构6的直接、 间接带动下进行前述的更适于人体的椭圆、圆、近似椭圆、圆等轨迹的运动。
5.根据权利要求1所述的运动器械，其特征是第二运动机构可为曲轴曲柄机构；其它连杆联动机构；转轮机构；拉索机构；金属弹簧；气动弹簧等。
6.根据权利要求1、5所述的运动器械，其特征是第二运动机构可由电动机构直接、间接驱动。
7.根据权利要求1、5所述的运动器械，其特征是第二运动机构可由脚动机构7，或其它人体运动机构直接、间接驱动。
8.根据权利要求1、7所述的运动器械，其特征是通过第二运动机构及其它运动机构的联合带动可形成做椭圆、圆、近似椭圆、圆等轨迹运动的把手机构5与同时可进行椭圆、 圆、近似椭圆、圆等轨迹运动的脚动机构7等之间，从而也使通过把手机构5及脚动机构7 等进行运动的手臂与脚腿之间可形成此进彼退；此起彼伏；此退彼进；此伏彼起等的交互进退、交互起伏的(反向)同步协调联动的关系状态。
9.根据权利要求1-8所述的运动器械，其特征是其运动轨迹、运动方式及其结构形式可应用于现有的手臂运动的器械之上，也可应用于现有的脚腿运动的器械之上，还可应用于各类手脚联动形式的运动器械之上，如应用于跑步机、健身车、踏步机、楼梯机、椭圆机等之上。
10.根据权利要求1、9所述的运动器械，其特征是当将上述结构与运动方式应用于椭圆机、含手动摆动运动臂结构的健身车等器械中时，把手机构5可设于椭圆机及健身车的摆动运动臂8之上，脚动机构7可为踏板9等机构；第二运动机构6可为踏板9带动的踏板连杆61 ；根据需要，第二运动机构6可为脚动滚轮10(或踏板9)直接、间接带动的曲轴机构。
全文摘要
一种含有(近)椭圆等手动轨迹的运动器械，本发明通过对含有往复运动的摆杆式手动机构的运动器械(如椭圆机；含手动机构的健身车、踏步机等)进行必要的结构创新，使把手机构原有的以摆杆的旋摆中心为圆心的往复“重叠式”圆弧运动轨迹，变为由原来持握摆杆时形成的往复式手运动轨迹与其它形式的运动轨迹相叠加，从而形成手的复合运动轨迹可为(或可近为)椭圆、圆等形式，这样可形成协调及配合性更好的手臂、上身乃至全身的运动形态，使产品的综合性能更优良，使使用者的运动锻炼效果更佳。
文档编号A63B22/08GK102309834SQ20101022741
公开日2012年1月11日 申请日期2010年6月30日 优先权日2010年6月30日
发明者孟杰 申请人:孟杰