专利名称：爬行玩具的制作方法
技术领域：
本发明涉及玩具领域技术，尤其是指一种结构简单、组装方便、行进平稳且真实感 强的爬行玩具。
背景技术：
目前市场上的玩具种类繁多，其结构也越来越复杂，功能越来越多，娱乐性也越来 越强；其中，特别是一些爬行类的动物玩具，如玩具龟等，由于其能模拟出爬行动物向前爬 行的过程，极具有观赏性及娱乐性，从而受到人们的喜爱，尤其是能满足儿童的娱乐需求。现有的爬行玩具也有许多种，但是在生产与使用时还存在一些缺陷与不足，例 如
一、有些爬行玩具，其功能较多、娱乐性也较佳，可是其结构复杂、生产及组装均很繁 锁，因而，其成本也高，往往由于其较高的售价而不能得到广泛的推广；
二、有些爬行玩具，其结构相对较为简单，生产制作相对也较为容易，可是，其驱动结构 使这类爬行玩具运动呆板，不能有效相仿动物本身的运动特点，其虽然能够行走，但是运动 中其活动臂(例如四足)协调配合性较差，真实感较差，而且容易倾倒，尤其是在需要转向 时，这些不足更为明显。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种爬行玩具，其 结构简单、组装方便、行进平稳且真实感强的爬行玩具。为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案
一种爬行玩具，包括有外壳、至少两个用于行走的活动臂、用于驱动该活动臂的第一驱 动装置及传动装置；
其中，每个活动臂系横向设置并铰接于前述外壳上，其包括有位于铰接处两侧的第一 摆臂和第二摆臂，该第二摆臂上设置有一用于着地的脚掌部，该第一摆臂连接有一竖直设 置的驱转轮，该驱动轮系由前述第一驱动装置经传动装置带动，于该驱转轮上开设有横向 设置的偏心传动孔；以及，设置有一与该驱转轮同轴转动的凸轮，该凸轮之凸轮曲面上端为 沿水平方向设置的平面，其下端为圆弧面；前述第一摆臂穿过偏心传动孔并其端部抵于前 述凸轮曲面上。作为一种优选方案，进一步设置有横向驱动装置，该横向驱动装置包括有横向驱 动电机和可滑动式连接于前述外壳上的活动底板；其中，该横向驱动电机连接有横向驱动 齿轮，针对该横向驱动齿轮，于该活动底板上设置有复数个传动齿条与该横向驱动齿轮配 合；以及，前述第一驱动装置和传动装置均位于该活动底板上。作为一种优选方案，所述活动底板底面上设置有滑动凸条，相应地，前述外壳底部 设置有滑槽，该滑动凸条滑动式嵌于该滑槽内。作为一种优选方案，所述滑槽系由两横向平行设置的长形凸块夹设而成。
作为一种优选方案，所述传动机构包括有连接于前述第一驱动装置的驱动齿轮、 传动齿轮和连接于该驱动齿轮和传动齿轮之间的传动带及传动轴，该传动轴连接于前述驱 转轮。 作为一种优选方案，所述偏心传动孔系长条形通孔。作为一种优选方案，所述第二摆臂连接有一竖杆部，前述脚掌部设置于该竖杆部尾端。本发明采用上述技术方案后，其有益效果在于
一、将凸轮和驱转轮配合，通过于驱转轮上开设有偏心传动孔以供活动臂一端伸入并 将其端部抵于凸轮曲面上，如此，前述活动臂则在驱转轮的带动下沿凸轮曲面旋转，从而实 现活动臂的往复运动，多个活动臂一起实现交替于迈步或爬行动作，其动作协调、同步性 好、传动平稳，且其结构简单、组装方便；
二、进一步设置有横向驱动装置以实现该爬行玩具的转向功能，具体系通过增加一可 相对于外壳底部滑动的活动底板，并将第一驱动装置、传动装置均设置于活动底板上，需要 调整方向时，通过横向驱动电机与活动底板上的传动凸条配合以带动活动底板及位于活动 底板上的第一驱动装置及传动装置等一起横向平移，从而达到前述活动臂一起调整行进方 向的目的；该种转向方式，使得转向时前述所有活动臂具有很好同步性，使得其动作更为 协调、行进更加平稳；
三、前述活动臂包括有横杆部和竖杆部及脚掌部，可根据实际需要将横杆部和竖杆部 设计为不同尺寸比例及弯折角度，从而使得前述活动臂在运动时呈现爬行的状态或是步行 状态等；
四、本发明外部可设计为不同动物之形状，即本发明可广泛应用到多种玩具，尤其是动 物玩具产品中。为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发 明进行详细说明。
图1是本发明之较佳实施例的立体结构示图； 图2是图1之俯视图3是本发明之较佳实施例的分解示图； 图4是本发明之较佳实施例中支撑座的侧视图； 图5是本发明之较佳实施例中驱转轮的侧视图。附图标识说明
10、外壳11、滑槽
12、长形凸块20、活动臂
21、横杆部22、竖杆部
23、脚掌部31、第一驱动电机
32、横向驱动电机33、横向驱动齿轮
40、传动带50、传动轴
60、支撑座61、凸轮70、驱转轮 71、偏心传动孔
80、铰接处90、活动底板
91、传动齿条92、滑动凸条。
具体实施例方式下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步描述。请参见图1至图5示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有活动臂
20、外壳10和设置在该外壳10内的第一驱动装置及传动装置。于本实施例中，该爬行玩具系四足爬行玩具，其包括有四个活动臂20，即于外壳 10两侧各设置有前、后活动臂，该四个活动臂20之形状相同，均包括有一体连接的横杆部
21、竖杆部22和连接于竖杆部22尾端的脚掌部23，该横杆部21和竖杆部22之夹角可设计 成不同角度，同时，根据实际需要，还可以将横杆部21和竖杆部22设计为不同的尺寸比例， 从而使得前述活动臂20在运动时呈现爬行的状态或是步行状态等。该第一驱动装置包括有第一驱动电机31，该第一驱动电机31系用于驱动前述活 动臂20做迈步或爬行状运动，其数量为一个，亦即前述四个活动臂20均由该一个第一驱动 电机31提供动力。该传动装置包括有横向设置的传动轴50、支撑座60、驱转轮70和连接于前述第一 驱动电机31与传动轴50之间的传动机构；其中，该传动机构可以采用通用传动机构，例如， 通过齿轮和传动带配合，具体于本实施例中，该传动机构包括有连接于前述第一驱动电机 31的驱动齿轮、传动齿轮和连接于该驱动齿轮和传动齿轮之间的传动带40，该传动齿轮带 动前述传动轴50 ；该驱转轮70上开设有条形孔71，且前述传动轴50两端驱转轮70上的条 形孔71之中心线A、B相对于传动轴50之中心线C呈对称关系；该支撑座70外侧连接有凸 轮61结构，该凸轮61上端为沿水平方向设置的平面，而其两侧为竖直设置的平面，以及，其 下端为半圆之圆弧面；该传动轴50枢接式穿过该支撑座60并由该凸轮61之端面穿出，且 该传动轴50端部连接并带动前述驱转轮70 ；前述活动臂20之横杆部21穿过前述条形孔 71并其端部抵于前述凸轮曲面上，以及，该横杆部21于与前述外壳10相铰接(铰接位置如 图1至图3中标号80所示)，相对该铰接处80而言，前述活动臂20可分为位于两侧的第一 摇臂和第二摇臂，该第一摇臂和第二摇臂相对前述铰接处80反向摆动；如此，前述活动臂 20之第一摇臂在驱转轮70的带动下沿凸轮曲面往复运动，同时其第二摇臂，亦即前述部分 横杆部21及竖杆部22及脚掌部23则做反向之往复运动，需要说明的是，当横杆部21的一 端沿前述凸轮61之上端平面运动时，前述脚掌部23则位于最低处时(即接触地面等)并停 留一段时间，则前述外壳10及位于外壳10内的第一驱动装置、传动装置等一起向前移动。进一步设置有横向驱动装置，其可实现对该爬行玩具调整爬行或步行方向，该横 向驱动装置包括有横向驱动电机32和可滑动式连接于前述底板上的活动底板90 ；其中，该 横向驱动电机32连接有横向驱动齿轮33，针对该横向驱动齿轮33，于该活动底板90上设 置有复数个传动齿条91与该横向驱动齿轮33配合；以及，前述第一驱动装置和传动装置等 均位于该活动底板90上，这样，前述横向驱动电机32带动该活动底板90横向平移即可实 现前述整体调整方向；另外，前述活动底板90与外壳10底部可相对滑动，于本实施例中，实 现其相对滑动的具体结构为通过于活动底板90底面上设置有滑动凸条92，相应地，于前述外壳10底部上设置有滑槽11，该滑槽11系由两横向平行设置的长形凸块12夹设而成， 将前述滑动凸条92滑动式嵌于该滑槽11内。
简述本实施例的工作原理如下
由前述第一驱动电机31带动传动轴50的转动，并通过传动轴50带动驱转轮70的转 动，前述横杆部21 —端伸入驱转轮70之偏心传动孔71内在驱转轮70的带动下沿凸轮曲 面旋转，而横杆部21另一端及竖直杆22、脚掌部23则做方向相反的往复运动；两侧的活动 臂20 —起实现交替迈步或爬行动作；当需要调整方向(转弯)时，前述横向驱动电机32带 动活动底板90横向滑动于外壳10底部上以实现活动臂20调整方向行进。另外，本发明之活动臂20之数量不限于四个，亦可为二个或是其它双数个；以及， 本发明外部可以设计为多种动物之形状。本发明的设计重点在于，主要系将凸轮和驱转轮配合，通过于驱转轮上开设有偏 心传动孔以供活动臂一端伸入并将其端部抵于凸轮曲面上，如此，前述活动臂则在驱转轮 的带动下沿凸轮曲面旋转，从而实现活动臂的往复运动，多个活动臂一起实现交替于迈步 或爬行动作，其动作协调、同步性好、传动平稳，且其结构简单、组装方便；
其次，进一步设置有横向驱动装置以实现该爬行玩具的转向功能，具体系通过增加一 可相对于外壳底部滑动的活动底板，并将第一驱动装置、传动装置均设置于活动底板上，需 要调整方向时，通过横向驱动电机与活动底板上的传动凸条配合以带动活动底板及位于活 动底板上的第一驱动装置及传动装置等一起横向平移，从而达到前述活动臂一起调整行进 方向的目的；该种转向方式，使得转向时前述所有活动臂具有很好同步性，使得其动作更 为协调、行进更加平稳；
再者，前述活动臂包括有横杆部和竖杆部及脚掌部，可根据实际需要将横杆部和竖杆 部设计为不同尺寸比例及弯折角度，从而使得前述活动臂在运动时呈现爬行的状态或是步 行状态等。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制， 故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍 属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种爬行玩具，其特征在于包括有外壳、至少两个用于行走的活动臂、用于驱动该 活动臂的第一驱动装置及传动装置；其中，每个活动臂系横向设置并铰接于前述外壳上，其包括有位于铰接处两侧的第一 摆臂和第二摆臂，该第二摆臂上设置有一用于着地的脚掌部，该第一摆臂连接有一竖直设 置的驱转轮，该驱动轮系由前述第一驱动装置经传动装置带动，于该驱转轮上开设有横向 设置的偏心传动孔；以及，设置有一与该驱转轮同轴转动的凸轮，该凸轮之凸轮曲面上端为 沿水平方向设置的平面，其下端为圆弧面；前述第一摆臂穿过偏心传动孔并其端部抵于前 述凸轮曲面上。
2.根据权利要求1所述的爬行玩具，其特征在于进一步设置有横向驱动装置，该横向 驱动装置包括有横向驱动电机和可滑动式连接于前述外壳上的活动底板；其中，该横向驱 动电机连接有横向驱动齿轮，针对该横向驱动齿轮，于该活动底板上设置有复数个传动齿 条与该横向驱动齿轮配合；以及，前述第一驱动装置和传动装置均位于该活动底板上。
3.根据权利要求2所述的爬行玩具，其特征在于所述活动底板底面上设置有滑动凸 条，相应地，前述外壳底部设置有滑槽，该滑动凸条滑动式嵌于该滑槽内。
4.根据权利要求3所述的爬行玩具，其特征在于所述滑槽系由两横向平行设置的长 形凸块夹设而成。
5.根据权利要求1所述的爬行玩具，其特征在于所述传动机构包括有连接于前述第 一驱动装置的驱动齿轮、传动齿轮和连接于该驱动齿轮和传动齿轮之间的传动带及传动 轴，该传动轴连接于前述驱转轮。
6.根据权利要求1所述的爬行玩具，其特征在于所述偏心传动孔系长条形通孔。
7.根据权利要求1所述的爬行玩具，其特征在于所述第二摆臂连接有一竖杆部，前述 脚掌部设置于该竖杆部尾端。
全文摘要
本发明公开一种爬行玩具，包括有外壳、至少两个用于行走的活动臂、用于驱动该活动臂的第一驱动装置及传动装置；每个活动臂系横向设置并铰接于前述外壳上，其包括有位于铰接处两侧的第一摆臂和第二摆臂，该第二摆臂上设置有一用于着地的脚掌部，该第一摆臂连接有一竖直设置的驱转轮，该驱动轮系由前述第一驱动装置经传动装置带动，于该驱转轮上开设有横向设置的偏心传动孔；以及，设置有一与该驱转轮同轴转动的凸轮，该凸轮之凸轮曲面上端为沿水平方向设置的平面，其下端为圆弧面；前述第一摆臂穿过偏心传动孔并其端部抵于前述凸轮曲面上；藉此，实现活动臂之迈步或爬行动作，其动作协调、同步性好、传动平稳，且其结构简单、组装方便；还进一步设置有横向驱动装置以实现该爬行玩具的转向功能。
文档编号A63H11/20GK102068820SQ20101060938
公开日2011年5月25日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者高圣荣 申请人:高圣荣