专利名称：两自由度的仿真眼睛结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种面部表情机器人或玩具，特别是一咱两个自由度的仿真机械眼睛。
背景技术：
这种两个自由度的仿真眼睛结构已存在，目前，公知的玩具娃娃眼睛的眨动原理十分简单，眼睑是一个绕轴转动的活动盖子，利用平衡原理的盖子在儿童抱起和放下玩具娃娃的过程中保持平衡，在外观上达到眼睛开闭的效果；另外，一些挂钟上的动物形象的眼睛晃动的原理也十分简单，是利用钟摆的晃动带动画有眼睛图案的摆动物体，在外观上达到眼睛晃动的效果。专利ZL032036M.8会眨动晃动的机械眼睛，将两个眼球分别置于两个支架上，两个支架由一轴置于中间，轴上连接着两具四分之一球面形状的眼睑，并固定着一个拨叉，拨叉由可以前后摆动的摆杆带动，摆的别一端固定着一个重物。眼球固定在一个穿过球体中心可以旋转的轴上，球体的偏心位置上固定一小轴，小轴连接着边杆，与另一眼球上的小轴组成四连杆机构，连杆上有一孔穿过一节链条，链条与横向摆杆连接，横向摆杆的另一端固定着一个重物。与卡通形象的脸谱，或安装在立体玩具娃娃、动物脸上，摆放或粘贴在运动物体的门窗、墙壁等立面上，当这些物体运动时产生震动即引起玩具眼睛眼球晃动和眼睑的眨动，达到逗人开心的效果。
发明内容
本发明的目的是制作一种可以眨动也可以晃动的机械眼睛。为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下能过提供一种两个自由度的仿真眼睛结构解决该问题。该结构由三条拉线驱动， 三条拉线分别实现眼皮的上下眨、眼球的左转和眼球的右转.该结构还包括瞳孔(1)、眼球(4)、眼皮(8)、眼连杆、前支架(3)、后支架(7)、拉杆(14)。
图1示出本发明的一种两个自由度的仿真眼睛结构的原理2示出前支架的三维3示出后支架的三维4示出眼皮的三维5示出眼球的三维6示出瞳孔的三维7示出眼连杆的三维图、(1)瞳孔、⑵前后支架固定孔、(3)前支架、⑷眼球、(5)左眼球拉线孔、(6)眼皮拉线孔、(7)后支架、(8)眼皮、(9)右眼球拉线孔
图8示出仿真眼睛结构前轴侧9示出仿真眼睛结构后轴侧图
具体实施例方式
图7示出了眼睛连杆的凸出物，图5还示出了眼球的控制杆，将眼睛连杆的凸出物与眼球的控制杆相连接，把组装好的结构放入图3示出的后支架，再把左(12)右(75)两根线固定在眼球上，图6示出的瞳孔安装到图5示出的眼球内，图4示出的眼皮放入图3示出的后支架内，再把弹簧(10)安装在图4示出的眼皮与图3示出的后支架之间任一侧，然后把拉线(9)安装到结构上，最后把图2示出的前支架安装上。该两个自由度的仿真眼睛结构可用于机器人、玩具、模型等范围内。
权利要求
1.一种两个自由度的仿真眼睛结构，该结构由三条拉线驱动，三条拉线分别实现眼皮的上下眨、眼球的左转和眼球的右转.该结构还包括瞳孔(1)、眼球、眼皮(8)、眼连杆、前支架(3)、后支架(7)。
2.根据权利要求1所述一种两个自由度的仿真眼睛结构，其特征在于该结构可实现眼皮的上下眨、眼球的左转与眼球的右转。
3.根据权利要求1所述一种两个自由度的仿真眼睛结构，其特征在于通过软拉线的长度的控制来实现眼皮拉杆、眼球的左右转的角度。
4.根据权利要求3所述眼皮的上下眨的角度由拉线的长度进行控制，并由弹簧(10)进行复位。
5.根据权利要求1所述一种两个自由度的仿真眼睛结构，其特征在于仿真眼的瞳孔可自由的拆装更换不同外观的瞳孔。
全文摘要
一种可实现眼球左右转，眼皮上下眨的两个自由度的仿真眼睛结构.该结构由三条拉线驱动，三条拉线分别实现眼皮的上下眨、眼球的左转和眼球的右转.该结构还包括瞳孔(1)、眼球(4)、眼皮(8)、眼连杆、前支架(3)、后支架(7)、拉杆(14)。
文档编号A63H3/40GK102485299SQ20101060823
公开日2012年6月6日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者曹伟, 潘存云, 郑世杰 申请人:机器时代(北京)科技有限公司