专利名称：可站立的打滚狗玩具机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型关于一种玩具机芯，更具体地说，关于一种可站立的打滚狗玩具机芯。
背景技术：
玩具，作为供人们尤其是儿童玩乐和游戏的产品，具有益智功能(如提高认知能力、分析能力、想象力等)。目前，玩具可以大致分为以下几类拼图类玩具、游戏类玩具、数字算盘文字类玩具、工具类玩具、益智组合类玩具、积木类玩具、交通类玩具、拖拉类玩具、 拼板类玩具、卡通类玩偶等等。上述玩具具有颜色鲜艳、易于操作的特点。随着时代的发展，开发智力型的玩具越来越受到家长欢迎。尤其是整合了声、光、 电功能的各种高科技仿真玩具，如能行走的或能说话的仿真人玩具等。目前，市场上的仿真人玩具中，只有少数具有能够执行一些简单动作(如随音频(BY VOICE)点头等)机芯，但是，此类玩具不仅存在动作单一的缺点；还存在机构复杂，零件繁多，装配及拆装困难，制造加工和维修成本高的缺点。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种可站立的打滚狗玩具机芯，能够实现左右打滚和前腿起立的动作，极富动感；此外，其结构简单，能够使用简单零件实现复杂动作，装配及拆装方便，生产效率高，制造加工和维修成本低。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的一种可站立的打滚狗玩具机芯，包括电机1、机芯本体2、齿轮箱体3、前腿偏心轮4、前腿5、尾转杆6、尾巴7及拉杆9 ；其中，所述齿轮箱体3与所述机芯本体2固定，所述齿轮箱体3内设置有与所述电机1相连接的至少两组齿轮传动副，一组所述齿轮传动副与所述前腿偏心轮4相配合，所述前腿偏心轮4与所述拉杆9相连接，所述拉杆9与所述前腿5相连接；另一组所述齿轮传动副与所述尾转杆6相配合，所述尾转杆6与所述尾巴7相连接。进一步地，所述齿轮箱体3内设置的至少两组齿轮传动副，包括齿轮31、齿轮32、 齿轮33、齿轮34、齿轮35、齿轮36、齿轮37、弹簧38、齿轮39、齿轮311、齿轮312、齿轮313、 齿轮314、齿轮315、齿轮316、齿轮317、齿轮318、轴319及轴320 ；其中，所述齿轮31与齿轮32相啮合，所述齿轮32固定在摆齿架8上，所述摆齿架8空套在与所述齿轮31紧配合的轴319上，所述齿轮33、齿轮34、齿轮35相互依次啮合，所述齿轮35、齿轮36、齿轮37同轴配合，其中，所述齿轮35与轴320空套，而所述齿轮36、齿轮37与轴320紧配合，所述弹簧38与轴320相连接，所述齿轮312、齿轮313、齿轮314、齿轮39、齿轮315、齿轮311相互依次啮合，所述齿轮311与尾转杆6相配合；所述齿轮316、齿轮317、齿轮318相互依次啮合，所述齿轮318与所述前腿偏心轮4相配合。进一步地，所述齿轮箱体3内设置的至少两组齿轮传动副，还包括有用于平衡齿轮311的齿轮310，所述齿轮310与所述齿轮311相互啮合。进一步地，所述机芯本体内部设置有音频播放装置及IC控制器。[0009]进一步地，所述机芯本体内设置有用于盛放电池的电池盒。采用上述技术方案后的有益效果是本实用新型的可站立的打滚狗玩具机芯，通过摆动尾巴使身体在地上左右打滚，并且前腿可以站立，极富动感，易于被小孩接受。此外， 其结构简单，能够使用简单零件实现复杂动作，装配及拆装方便，生产效率高，制造加工和维修成本低，便于推广应用。
图1为本实用新型的可站立的打滚狗玩具机芯的立体结构示意图；图2为本实用新型的齿轮箱体的一种实施例示意图。其中，1电机、2机芯本体、3齿轮箱体、4前腿偏心轮、5前腿、6尾转杆、7尾巴、8摆齿架、9拉杆、31-37、39-318齿轮、38弹簧、319-320轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型中具体实施例作进一步详细说明。如图1所示，本实用新型的可站立的打滚狗玩具机芯，包括电机1、机芯本体2、齿轮箱体3、前腿偏心轮4、前腿5、尾转杆6、尾巴7及拉杆9。其中，所述齿轮箱体3与所述机芯本体2固定，所述齿轮箱体3内设置有与所述电机1相连接的至少两组齿轮传动副，一组所述齿轮传动副与所述前腿偏心轮4相配合，所述前腿偏心轮4与所述拉杆9相连接，所述拉杆9与所述前腿5相连接，带动玩具的所述前腿5进行运动完成前腿起立的动作；另一组所述齿轮传动副与所述尾转杆6相配合，所述尾转杆6与所述尾巴7相连接，带动玩具的所述尾巴7进行左右运动完成身体的打滚动作。如图2所示的齿轮箱体的一种实施例，该实施例中齿轮箱体3内设置的至少两组齿轮传动副，包括齿轮31、齿轮32、齿轮33、齿轮34、齿轮35、齿轮36、齿轮37、弹簧38、 齿轮39、齿轮310、齿轮311、齿轮312、齿轮313、齿轮314、齿轮315、齿轮316、齿轮317、齿轮318、轴319及轴320。其中，所述齿轮31与齿轮32相啮合，所述齿轮32固定在摆齿架 8上，所述摆齿架8空套在与所述齿轮31紧配合的轴319上，所述齿轮33、齿轮34、齿轮35 相互依次啮合，所述齿轮35、齿轮36、齿轮37同轴配合，其中，所述齿轮35与轴320空套， 而所述齿轮36、齿轮37与轴320紧配合，所述弹簧38与轴320相连接，所述齿轮312、齿轮 313、齿轮314、齿轮39、齿轮315、齿轮311、齿轮310相互依次啮合，所述齿轮311与尾转杆 6相配合，且齿轮310起到平衡齿轮311的作用，以防止滑齿而损坏齿轮；当电机1正转时， 惯性带动所述摆齿架8绕轴319使齿轮32与齿轮33相啮合，所述齿轮33、齿轮34、齿轮35 相互依次啮合，所述齿轮36、齿轮37与轴320紧配合，所述齿轮35空套在轴320上，所述齿轮35及齿轮36只有一齿的差别，所述齿轮35端面上有三角形的凸点，相对应的所述齿轮 36上有缺口，在力的传递过程中会使所述轴320向上运动，当转到三角形凸点的最高点时， 在所述弹簧38的受力下，所述轴320向下运动，所述齿轮37直接与齿轮39及齿轮37与齿轮312再通过齿轮313、齿轮314与齿轮39进行间歇啮合运动，通过这样的方式可以使齿轮进行正反两个方向的运动，从而带动所述齿轮315、齿轮311及尾转杆6进行正反两个方向的转动，实现左右摆动身体的打滚动作。所述齿轮316、齿轮317、齿轮318相互依次啮合， 所述齿轮318与所述前腿偏心轮4相配合；当所述电机1反转时，惯性带动所述摆齿架8绕轴319使齿轮32与齿轮316相啮合，所述齿轮316、齿轮317、齿轮318依次啮合，带动前腿偏心轮4、拉杆9及前腿5实现站立动作。此外，所述机芯本体2内部还可以设置有音频播放装置(如喇叭等)、IC控制器和 /或用于盛放电池的电池盒。综上所述，本实用新型的可站立的打滚狗玩具机芯，能够通过摆动尾巴使身体在地上左右打滚，并且前腿可以站立，极富动感，易于被小孩接受。此外，其结构简单，能够使用简单零件实现复杂动作，装配及拆装方便，生产效率高，制造加工和维修成本低，便于推广应用。以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例而已，并非用以限定本实用新型的范围。
权利要求1.一种可站立的打滚狗玩具机芯，其特征在于，包括电机(1)、机芯本体O)、齿轮箱体(3)、前腿偏心轮(4)、前腿(5)、尾转杆(6)、尾巴(7)及拉杆(9)；其中，所述齿轮箱体(3) 与所述机芯本体O)固定，所述齿轮箱体(3)内设置有与所述电机(1)相连接的至少两组齿轮传动副，一组所述齿轮传动副与所述前腿偏心轮(4)相配合，所述前腿偏心轮(4)与所述拉杆(9)相连接，所述拉杆(9)与所述前腿( 相连接；另一组所述齿轮传动副与所述尾转杆(6)相配合，所述尾转杆(6)与所述尾巴(7)相连接。
2.如权利要求1所述的可站立的打滚狗玩具机芯，其特征在于，所述齿轮箱体(3)内设置的至少两组齿轮传动副，包括齿轮(31)、齿轮(3 、齿轮(3 、齿轮(34)、齿轮(35)、齿轮(36)、齿轮(37)、弹簧(38)、齿轮(39)、齿轮(311)、齿轮(312)、齿轮(313)、齿轮(314)、 齿轮(315)、齿轮(316)、齿轮(317)、齿轮(318)、轴(319)及轴(320)；其中，所述齿轮(31) 与齿轮(3 相啮合，所述齿轮(3 固定在摆齿架(8)上，所述摆齿架(8)空套在与所述齿轮(31)紧配合的轴(319)上，所述齿轮(33)、齿轮(34)、齿轮(3 相互依次啮合，所述齿轮(35)、齿轮(36)、齿轮(37)同轴配合，其中，所述齿轮(3 与轴(320)空套，而所述齿轮 (36)、齿轮(37)与轴(320)紧配合，所述弹簧(38)与轴(320)相连接，所述齿轮(312)、齿轮(313)、齿轮(314)、齿轮(39)、齿轮(315)、齿轮(311)相互依次啮合，所述齿轮(311)与尾转杆(6)相配合；所述齿轮(316)、齿轮(317)、齿轮(318)相互依次啮合，所述齿轮(318) 与所述前腿偏心轮(4)相配合。
3.如权利要求2所述的可站立的打滚狗玩具机芯，其特征在于，所述齿轮箱体(3)内设置的至少两组齿轮传动副，还包括有用于平衡齿轮(311)的齿轮(310)，所述齿轮(310)与所述齿轮(311)相互啮合。
4.如权利要求1至3中任一权利要求所述的可站立的打滚狗玩具机芯，其特征在于，所述机芯本体内部设置有音频播放装置及IC控制器。
5.如权利要求1至3中任一权利要求所述的可站立的打滚狗玩具机芯，其特征在于，所述机芯本体内设置有用于盛放电池的电池盒。
专利摘要本实用新型公开了一种可站立的打滚狗玩具机芯，包括电机、机芯本体、齿轮箱体、前腿偏心轮、前腿、尾转杆、尾巴及拉杆；其中，所述齿轮箱体与所述机芯本体固定，所述齿轮箱体内设置有与所述电机相连接的至少两组齿轮传动副，一组齿轮传动副与所述前腿偏心轮相配合，所述前腿偏心轮与所述拉杆相连接，所述拉杆与所述前腿相连接；另一组齿轮传动副与所述尾转杆相配合，所述尾转杆与所述尾巴相连接。该机芯通过摆动尾巴使身体在地上左右打滚，并且前腿可以站立，极富动感，易于被小孩接受。此外，其结构简单，能够使用简单零件实现复杂动作，装配及拆装方便，生产效率高，制造加工和维修成本低，便于推广应用。
文档编号A63H31/08GK201930533SQ20102066481
公开日2011年8月17日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者吴玲足 申请人:吴玲足