专利名称：有后坐动作的机械动物玩具的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种有后坐动作的机械动物玩具，属人类生活必需之娱乐中玩具技术领域。
背景技术：
动物玩具都以壳体支撑形状，壳体外通常还包以绒皮代作毛皮，机械机构中的电机、变速传动机构安装在机芯上，机芯固定在壳体内，有四肢安装在机芯上并与传动机构连接。作为四肢与肢体驱动曲轴和机芯的多种安装结构之一，是一对前肢上端以长孔与机芯上一固定短轴配合，该上端以下位置又以间隙配合安装在驱动曲轴上，从而构成曲柄摇块机构，使该对肢体下端呈椭圆轨迹运动，使对地面产生爬进力。同时同一侧的前后肢之间以肢体连杆连接，构成摆动方向相反的双摇杆机构，呈现前后肢交替前后摆动的动作。前述结构的动物玩具的肢体动作，可实现行走、跳动、前趴、后蹲、后坐等，其中后蹲与后坐的区别在于前肢是否离地，离地的为后坐。以往有后蹲动作的动物玩具基本上是通过改变后肢相对躯干的角度来实现其后蹲的，而要后坐则需要在后蹲后改变玩具重心与作为支点的后肢下端的位置，使重心在支点以后才能实现。该调节重心的技术手段或者是采用重心块的后偏，或者是作为支点的后肢下端前移，使躯干后仰进而前肢离地来实现。但这种方案使其结构复杂，进而导致性能可靠性下降，而且成本较高。中国实用新型专利ZL0(^67153.0 “机械步行玩具”中介绍了一种可实现向前迈步行走和后退跳动动作的机械步行玩具，它“具有机芯，机芯中有传动机构，步行件上有驱动曲轴，该曲轴是由两个半轴在同一轴线上以各自的轴端面上的四分之一圆的扇面凸起联结而成。” “当半轴依轴线相互错位180°时，受凸起侧壁相抵限位，它们所组成的曲轴就会在 S形和Ω形之间转换，使一个机械步行玩具具备走和跳的功能。
发明内容
针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是寻求保持结构简单的情况下，或者说不增加零件的前提下实现动物玩具后坐的技术方案，从而提供一种新的有后坐动作的机械动物玩具。本发明提供的有后坐动作的机械动物玩具，有机芯，机芯中有变速传动机构，变速传动机构中有驱动曲轴；所说驱动曲轴是由两个半轴在同一轴线上以各自的轴端面上的四分之一圆的扇面凸起联结而成，且两扇面以不同的侧面相抵时驱动曲轴分别构成S形曲轴和Ω形曲轴；所说驱动曲轴中的两个半轴中有一个与传动机构连接，所连接的传动机构中有倒顺转切换机构，若以使该半轴上侧向前转动为顺转，则驱动曲轴在顺转时是S形曲轴， 倒转时是Ω形曲轴；还有四肢，其中一对前肢上端以长孔与机芯上的前肢铰接轴配合，该上端以下位置又以间隙配合安装在驱动曲轴两端，前肢上端以下位置还与同一侧的后肢上端以行走连杆连接，后肢上端以下位置铰接在机芯上；所说驱动曲轴倒转且后肢摆动到前止点时，玩具重心在后肢下端之后；还有刚性材料制作的尾巴，尾巴以左右方向的枢轴安装在机芯上，有曲柄经摆尾连杆与尾巴连接，使构成以曲柄、摆尾连杆、尾巴组成的曲柄摇杆机构，尾巴的上下摆动极点是尾巴的上翘和下垂；所说曲柄的转动轴经离合机构与传动机构连接，所说驱动曲轴倒转时曲柄的转动轴上齿轮与传动机构中的传动齿轮脱离啮合。本发明提供的有后坐动作的机械动物玩具，所说驱动曲轴倒转且后肢摆动到前止点时，玩具重心在后肢下端之后，即驱动曲轴变为Ω形曲轴时，后肢下端在重心以前，此时玩具自动后蹲。由于此时玩具呈现向后跳动的动作，所产生的向后的推力使其后仰而由后蹲变为后坐。后坐后玩具重心自然落在臀部，使后续的跳动动作是呈现玩具前肢离地的跳动的。此时由于尾巴与传动机构脱离连接，因此可以自由地处于上翘状态而不对玩具的动作起作用。而当驱动曲轴又切换为顺转时，四肢作迈步动作，同时刚性尾巴开始上下摆动， 依靠尾巴向下摆动到下垂状态时使玩具受到向前的推力而复原为四肢着地状态，玩具呈行走动作。与现有技术相比，本发明未增加多余的零件，以重心的调节和倒跳时向后的推力动作实现后坐，又借重刚性尾巴向下摆时的推力实现起立。因此本发明结构简单，进而可靠性提高、成本下降。所说倒顺转切换机构有一差齿位移齿轮组，其中动定齿轮之间的凸轮至少有两阶平顶，使动齿轮或与动齿轮固定连接的传动齿轮至少有两个停顿位，驱动曲轴上有齿轮经两个不同的传动路线与该两个停顿位上的动齿轮或与动齿轮固定连接的传动齿轮连接，所说两个不同的传动路线上的齿轮数各是单数和双数。所说离合机构有一差齿位移齿轮组，其中动定齿轮之间的凸轮至少有两阶平顶， 使动齿轮或与动齿轮固定连接的传动齿轮至少有两个停顿位，在一个停顿位其动齿轮或与动齿轮固定连接的传动齿轮与曲柄转轴上的齿轮连接，在另一个停顿位其动齿轮或与动齿轮固定连接的传动齿轮与曲柄转轴上的齿轮不连接。所说倒顺转切换机构和离合机构中的差齿位移齿轮组是同一组差齿位移齿轮组， 当动齿轮或与动齿轮固定连接的传动齿轮在使驱动曲轴顺转的停顿位时，还同时与曲柄转轴上的齿轮连接，当动齿轮或与动齿轮固定连接的传动齿轮在使驱动曲轴倒转的停顿位时，还同时与曲柄转轴上的齿轮不连接。
附图为本发明一实施例的结构示意图，其中图1、2为向前行走时的姿态，图3是驱动曲轴由顺转改为倒转初始后蹲时的姿态，(其中双点划线表示的是驱动曲轴由倒转改为顺转时下垂的尾巴8'和地面W)图4、5是向后跳动后呈现的后坐时的姿态，图中1-壳体， 2-机芯，3-前肢铰接轴，4-驱动曲轴，5-曲柄，6-摆尾连杆，7-摇杆，8、8'-尾巴，9-后肢铰接轴，10-后肢，11-行走连杆，12-前肢，W-地面。
具体实施例方式如图1、2、3、4、5所示，有一小狗玩具，外以绒布包覆代作毛皮，毛皮内有支撑形状的壳体1，有机芯2安装在壳体内。机芯上安装电机、变速传动机构，变速传动机构包括驱动各动作件的零部件，如驱动肢体动作的驱动曲轴4和驱动尾巴摆动的曲柄5。变速传动机构中还有一组差齿位移齿轮组，差齿位移齿轮组中动定齿轮之间的凸轮有两阶平顶，即使动齿轮有一分一合两个停顿位。当动定齿轮分开时，与动齿轮固定连接的传动齿轮，即与动齿轮轴向距离固定并随传动齿轮同时同步转动的传动齿轮经一过桥齿轮与驱动曲轴上的齿轮啮合，使驱动曲轴倒转，此时曲柄转轴上的齿轮空无与之啮合的齿轮。当动定齿轮相合时，与动齿轮固定连接的传动齿轮同时与驱动曲轴上的齿轮甲和曲柄转轴上的齿轮啮合，使驱动曲轴顺转和驱动曲柄转动。所说驱动曲轴是由两个半轴在同一轴线上以各自的轴端面上的四分之一圆的扇面凸起联结而成，且两扇面以不同的侧面相抵时驱动曲轴分别构成S形曲轴和Ω形曲轴； 所说驱动曲轴中的两个半轴中有一个与传动机构连接，所连接的传动机构中有倒顺转切换机构，若以使该半轴上侧向前转动为顺转，则驱动曲轴在顺转时是S形曲轴，倒转时是Ω形
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閲W ο玩具的一对前肢12上端以长孔与机芯上的前肢铰接轴3配合，长孔以下位置又以间隙配合安装在驱动曲轴两端。前肢的上端以下位置与同一侧的后肢上端以行走连杆11 连接，后肢的上端以下位置经后肢铰接轴安装在机芯上。玩具的尾巴是由刚性材料制作的， 尾巴以左右方向的枢轴安装在机芯上，前述曲柄经摆尾连杆与一摇杆7连接，尾巴与摇杆转动轴固定连接，使构成以曲柄、摆尾连杆、摇杆(尾巴)组成的曲柄摇杆机构。尾巴在上翘和下垂之间摆动，上翘即使尾巴端部与壳体后端共同支撑使玩具呈后坐状态，下垂即使尾巴8'支撑地面W使玩具前俯而呈站立状态。工作时，作为曲柄的转动轴离合机构和驱动曲轴的倒顺转切换机构的差齿位移齿轮组随电机的转动由长齿轮轮驱动作分合变化，则与动齿轮固定连接的传动齿轮前后分别使玩具四肢呈向前迈进和向后跳，在向前迈进的同时上下摆尾的动作。在向后跳时，一是后肢前摆的缘故，二是重心偏后的缘故使玩具后蹲，而后跳时前肢对地面有个向前的推力，该推力的反作用力使玩具获得一个向后的推力而使其后坐。变为后坐后四肢的跳动动作就变成了玩具后坐状态下的跳动。在玩具从后跳转变为向前行走时，尾巴同时有上下摆动，向下摆动时尾巴下端对地面产生一个支撑力，使玩具获得一个前俯的推力，则玩具又恢复站立状态下的向前行走状态。
权利要求
1.一种有后坐动作的机械动物玩具，有机芯，机芯中有变速传动机构，变速传动机构中有驱动曲轴；所说驱动曲轴是由两个半轴在同一轴线上以各自的轴端面上的四分之一圆的扇面凸起联结而成，且两扇面以不同的侧面相抵时驱动曲轴分别构成S形曲轴和Ω形曲轴；所说驱动曲轴中的两个半轴中有一个与传动机构连接，所连接的传动机构中有倒顺转切换机构，若以使该半轴上侧向前转动为顺转，则驱动曲轴在顺转时是S形曲轴，倒转时是 Ω形曲轴；还有四肢，其中一对前肢上端以长孔与机芯上的前肢铰接轴配合，该上端以下位置又以间隙配合安装在驱动曲轴两端，前肢上端以下位置还与同一侧的后肢上端以行走连杆连接，后肢上端以下位置铰接在机芯上；其特征是所说驱动曲轴倒转且后肢摆动到前止点时，玩具重心在后肢下端之后；还有刚性材料制作的尾巴，尾巴以左右方向的枢轴安装在机芯上，有曲柄经摆尾连杆与尾巴连接，使构成以曲柄、摆尾连杆、尾巴组成的曲柄摇杆机构，尾巴的上下摆动极点是尾巴的上翘和下垂；所说曲柄的转动轴经离合机构与传动机构连接，所说驱动曲轴倒转时曲柄的转动轴上齿轮与传动机构中的传动齿轮脱离啮合。
2.如权利要求1所述的有后坐动作的机械动物玩具，其特征是所说倒顺转切换机构有一差齿位移齿轮组，其中动定齿轮之间的凸轮至少有两阶平顶，使动齿轮或与动齿轮固定连接的传动齿轮至少有两个停顿位，驱动曲轴上有齿轮经两个不同的传动路线与该两个停顿位上的动齿轮或与动齿轮固定连接的传动齿轮连接，所说两个不同的传动路线上的齿轮数各是单数和双数。
3.如权利要求1所述的有后坐动作的机械动物玩具，其特征是所说离合机构有一差齿位移齿轮组，其中动定齿轮之间的凸轮至少有两阶平顶，使动齿轮或与动齿轮固定连接的传动齿轮至少有两个停顿位，在一个停顿位其动齿轮或与动齿轮固定连接的传动齿轮与曲柄转轴上的齿轮连接，在另一个停顿位其动齿轮或与动齿轮固定连接的传动齿轮与曲柄转轴上的齿轮不连接。
4.如权利要求1所述的有后坐动作的机械动物玩具，其特征是所说倒顺转切换机构和离合机构中的差齿位移齿轮组是同一组差齿位移齿轮组，当动齿轮或与动齿轮固定连接的传动齿轮在使驱动曲轴顺转的停顿位时，还同时与曲柄转轴上的齿轮连接，当动齿轮或与动齿轮固定连接的传动齿轮在使驱动曲轴倒转的停顿位时，还同时与曲柄转轴上的齿轮不连接。
全文摘要
本发明提供的有后坐动作的机械动物玩具，采用顺转时是S形曲轴，倒转时是Ω形曲轴的驱动曲轴[4]；所说驱动曲轴倒转且后肢[10]摆动到前止点时，玩具重心在后肢下端之后；还有刚性材料制作的尾巴[8]，尾巴以左右方向的枢轴安装在机芯[2]上，有曲柄[5]经摆尾连杆[6]与尾巴连接；所说曲柄的转动轴经离合机构与传动机构连接，所说驱动曲轴倒转时曲柄的转动轴上齿轮与传动机构中的传动齿轮脱离啮合。与现有技术相比，本发明未增加多余的零件，以重心的调节和倒跳时向后的推力动作实现后坐，又借重刚性尾巴向下摆时的推力实现起立。因此本发明结构简单，进而可靠性提高、成本下降。
文档编号A63H13/02GK102247697SQ20111015671
公开日2011年11月23日 申请日期2011年6月13日 优先权日2011年6月13日
发明者林君毅 申请人:郑卫定