专利名称：一种动物玩具的底盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种底盘，尤其涉及一种动物玩具的底盘。
背景技术：
为了增加动物玩具的趣味性，一般都在动物玩具上装有至少两个轮子和运动机构，运动机构驱动轮子转动，达到实现动物玩具运动的目的。目前的运动机构一般包括电动机和齿轮组，轮子通过齿轮组与电动机传动连接。上述这样的运动机构虽能实现动物玩具的运动，但只能实现象玩具汽车一样的运动，缺乏动感和趣味性。在一些高仿真的动物玩具中，采用一些复杂的结构(比如一些运动关节或类似机器人的结构)来增加动物玩具的动感，这样虽然逼真，具有动感和趣味性，但其缺点是，结构太过复杂，制造和控制难度较高，制造成本也非常高，不利于市场上的推广。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种动物玩具的底盘，这种动物玩具的底盘结构简单，制造成本低，并且使得装配有这种底盘的动物玩具富有动感和趣味性。采用的技术方案如下一种动物玩具的底盘，包括底盘座体、至少四根转轴、至少四个球状滚轮和驱动转轴转动的驱动机构，其特征是所述转轴分成至少两排可转动安装在底盘座体上，每一排具有两根转轴，转轴的下端处于底盘座体的下方，转轴的上端处于底盘座体的上方；每一排上的两根转轴均对称分设于同一轴线的两侧，并且，自下而上两根转轴之间的距离逐渐减小； 球状滚轮安装在转轴的下端。将这种底盘安装到动物玩具上，通过驱动机构驱动转轴转动，使同一排的两根转轴相向转动，而处于轴线同一侧的转轴的转动方向相同；由于自下而上，同一排两根转轴之间的距离逐渐减小，即是同一排的两根转轴与地面具有相等的夹角，当转轴转动时，同一排的两个球状滚轮并不是原地打转，而是产生对地面产生向后及向两侧的作用力，两侧的作用力相互抵消，向后的作用力叠加，从而使动物玩具向前行进；由于处于轴线同一侧的转轴的转动方向相同，所以处于不同排上的球状滚轮对动物玩具的向前运动具有叠加作用，所有球状滚轮的转动配合使得动物玩具直线行进；并且，由于球状滚轮转动扭力的作用，使得动物玩具在行进过程中，不停抖动，动感、趣味性十足；并且结构简单，制造成本较低。作为本实用新型的优选方案，其特征是所述驱动机构包括电动机、螺杆和至少四个齿轮；螺杆沿所述轴线设置并与电动机传动连接，齿轮安装在转轴的上端，齿轮的凸齿与螺杆的螺纹相接触配合。通过电动机驱动螺杆转动，螺杆带动同一排的两个齿轮相向转动， 带动轴线同一侧的齿轮作同向转动，而齿轮带动转轴、球状滚轮作相应转动，结构简单，容易实现，而且性能稳定。作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是所述螺杆包括第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆分别与电动机输出轴的两端连接。将螺杆分设为第一螺杆和第二螺杆，并分别与电动机输出轴的两端连接，结构更加简单，进一步降低制造成本。作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是所述螺杆的两端可转动安装在底盘座体上，螺杆通过传动机构与电动机传动连接。传动机构可以是齿轮组、皮带或链条。通过传动机构(齿轮组、皮带或链条)驱动螺杆转动，使得螺杆的转动更加稳定，螺杆的螺纹与齿轮的配合更加默契。作为本实用新型的优选方案，其特征是还包括制动装置，所述球状滚轮设有空腔，所述转轴可转动安装在球状滚轮上，转轴的下端处于空腔中，制动装置设于球状滚轮的内壁与转轴的下端之间。设置制动装置，正常情况下转轴通过制动装置带动球状滚轮转动， 当球状滚轮碰到障碍物时，制动装置使球状滚轮停止转动而保持转轴的正常转动，实现球状滚轮的自由、灵活制动，达到防止齿轮与螺杆打滑磨损，保护齿轮和螺杆的目的。作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是所述制动装置包括制动齿轮、弹簧和制动块，球状滚轮的内壁上设有卡槽；制动齿轮固定安装在转轴的下端；弹簧和制动块处于卡槽中，制动块的一端与弹簧的一端接触，制动块的另一端与制动齿轮接触配合。设置上述包括制动齿轮、弹簧和制动块的制动装置，在正常情况下，球状滚轮在地面滚动的摩擦力很小，转轴通过制动齿轮、制动块和弹簧使球状滚轮转动，在球状滚轮碰到障碍物时，球状滚轮受障碍物的阻力而停止运动，即是障碍物对球状滚轮施加很大的阻力，制动齿轮通过制动块压迫弹簧收缩而使得制动块与制动齿轮之间打滑，从而保持了转轴的正常转动， 达到防止齿轮与螺杆打滑磨损，保护齿轮和螺杆的目的，结构简单实用。
图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；图2是图1中球状滚轮的内部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。如图1所示，这种动物玩具的底盘，包括底盘座体1、四根转轴2、四个球状滚轮3 和驱动转轴2转动的驱动机构，四根转轴2分成两排可转动安装在底盘座体1上，每一排具有两根转轴2，转轴2的下端处于底盘座体1的下方，转轴2的上端处于底盘座体1的上方； 每一排上的两根转轴2均对称分设于同一轴线4的两侧，并且，自下而上两根转轴2之间的距离逐渐减小；球状滚轮3安装在转轴2的下端。驱动机构包括电动机5、螺杆和四个齿轮6 ；电动机5的输出轴沿轴线4设置，齿轮 6安装在转轴2的上端，其中，螺杆包括第一螺杆7和第二螺杆8，第一螺杆7和第二螺杆8 分别与电动机5的输出轴的两端连接，第一螺杆7和第二螺杆8的螺纹分别与前排和后排的齿轮的凸齿相接触配合。如图2所示，这种动物玩具的底盘还包括制动装置，球状滚轮3设有空腔9，转轴2 可转动安装在球状滚轮3上，转轴2的下端处于空腔9中，制动装置包括制动齿轮10、弹簧 11和制动块12，球状滚轮3的内壁上设有卡槽13 ；制动齿轮10固定安装在转轴2的下端； 弹簧11和制动块12处于卡槽13中，制动块12的一端与弹簧11的一端接触，制动块12的另一端与制动齿轮10接触配合。[0018]将这种底盘安装到动物玩具上，启动电动机5，电动机5的输出轴带动第一螺杆7 和第二螺杆8转动，第一螺杆7带动前排的两个齿轮6相向转动，第二螺杆8带动后排的两个齿轮6相向转动，并且使轴线4同一侧的齿轮6作同向转动，从而驱动转轴2作相应的转动。在正常情况下，球状滚轮3在地面滚动的摩擦力很小，转轴2通过制动齿轮10、制动块 12和弹簧11使球状滚轮3转动，而使动物玩具向前行进；在球状滚轮3碰到障碍物时，球状滚轮3受障碍物的阻力而停止运动，即是障碍物对球状滚轮3施加很大的阻力，制动齿轮 10通过制动块12压迫弹簧11收缩而使得制动块12与制动齿轮10之间打滑，从而保持了转轴2的正常转动，达到防止齿轮6与第一螺杆7和第二螺杆8之间的打滑磨损，保护齿轮 6、第一螺杆7和第二螺杆8的目的，结构简单实用；由于处于轴线4同一侧的转轴2的转动方向相同，所以处于不同排上的球状滚轮3对动物玩具的向前运动具有叠加作用，所有球状滚轮3的转动配合使得动物玩具直线行进；并且，由于球状滚轮3转动扭力的作用，使得动物玩具在行进过程中，不停抖动，动感、趣味性十足；并且结构简单，制造成本较低。在其它实施方式中，螺杆的两端可转动安装在底盘座体上，螺杆通过传动机构与电动机传动连接。在其它实施方式中，包括六根转轴、六个球状滚轮，六根转轴分成三排可转动安装在底盘座体上，滚轮安装在转轴的下端。
权利要求1.一种动物玩具的底盘，包括底盘座体、至少四根转轴、至少四个球状滚轮和驱动转轴转动的驱动机构，其特征是所述转轴分成至少两排可转动安装在底盘座体上，每一排具有两根转轴，转轴的下端处于底盘座体的下方，转轴的上端处于底盘座体的上方；每一排上的两根转轴均对称分设于同一轴线的两侧，并且，自下而上两根转轴之间的距离逐渐减小；球状滚轮安装在转轴的下端。
2.如权利要求1所述的动物玩具的底盘，其特征是所述驱动机构包括电动机、螺杆和至少四个齿轮；螺杆沿所述轴线设置并与电动机传动连接，齿轮安装在转轴的上端，齿轮的凸齿与螺杆的螺纹相接触配合。
3.如权利要求2所述的动物玩具的底盘，其特征是所述螺杆包括第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆分别与电动机输出轴的两端连接。
4.如权利要求2所述的动物玩具的底盘，其特征是所述螺杆的两端可转动安装在底盘座体上，螺杆通过传动机构与电动机传动连接。
5.如权利要求1至4任一项所述的动物玩具的底盘，其特征是还包括制动装置，所述球状滚轮设有空腔，所述转轴可转动安装在球状滚轮上，转轴的下端处于空腔中，制动装置设于球状滚轮的内壁与转轴的下端之间。
6.如权利要求5所述的动物玩具的底盘，其特征是所述制动装置包括制动齿轮、弹簧和制动块，球状滚轮的内壁上设有卡槽；制动齿轮固定安装在转轴的下端；弹簧和制动块处于卡槽中，制动块的一端与弹簧的一端接触，制动块的另一端与制动齿轮接触配合。
专利摘要一种动物玩具的底盘，包括底盘座体、至少四根转轴、至少四个球状滚轮和驱动转轴转动的驱动机构，转轴分成至少两排可转动安装在底盘座体上，每一排具有两根转轴，转轴的下端处于底盘座体的下方，转轴的上端处于底盘座体的上方；每一排上的两根转轴均对称分设于同一轴线的两侧，并且，自下而上两根转轴之间的距离逐渐减小；球状滚轮安装在转轴的下端。同一排的球状滚轮对地面产生向后及向两侧的作用力，两侧的作用力相互抵消，向后的作用力叠加，从而使动物玩具向前行进；不同排上的球状滚轮对动物玩具的向前运动具有叠加作用；由于球状滚轮转动扭力的作用，使得动物玩具在行进过程中，不停抖动，动感、趣味性十足；并且结构简单，制造成本较低。
文档编号A63H11/00GK202237253SQ201120292620
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月12日 优先权日2011年8月12日
发明者蔡锐楷 申请人:蔡锐楷