专利名称：自动羽毛球智能训练系统装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及体育用品用器材领域，具体地说是ー种自动羽毛球智能训练系统装置。
背景技术：
目前，对于羽毛球运动至少需要两人配合才能进行运动，而对于单人想进行运动或者训练学习时得需要有陪练人员，在没有陪练人员的情况下已有功能単一的羽毛球发射器进行喂球，但是功能単一的羽毛球发射器的发球线路单一，要变换发球方向，只得重新移动方向改变发球的线路，实际训练中喂球的准确性和重复性角度，力度都无法把握。
发明内容为了克服现有功能単一的羽毛球发射器存在的缺陷，本实用新型提出ー种新的设计方案，采用ー种新的一种单人也能进行运动和训练的全自动羽毛球智能训练系统，一方面解决了单人在需要练习时提供ー种帮助，同时通过不同等级的训练程序让初学者，业余选手，专业选手快速找到自己的不足并及时通过纠正训练程序进行训练，让训练变得轻松高效并富涵乐趣。本实用新型是通过如下技术方案实现的，本实用新型由包括六个组成部分由驱动控制系统；垂直升降系统；水平角度转向系统；竖直发球角度变换系统；羽毛球输送供给系统；发球速度力度变换系统六大系统组成。I.驱动控制系统本系统为该全自动羽毛球智能训练系统的控制部分，采用PLC模块化集中控制和驱动，采用前瞻性的指令输入器无线发射、无线接入技术，适合管理和拓展功能开发。同时在锻炼或训练中可根据參与人员的喜好由指令输入器同步发出提示，以达到事半功倍的功效。2.垂直升降系统设在支架上由升降导向轨道、升降传动装置、连轴器、驱动电机组成，本升降系统可以任意升降将羽毛球发射ロ在1275mm到2175mm之间实现无极升降，从而使本实用新型可以模拟不同高度的不同击球动作。3.水平角度转向系统由水平转向支架、水平转向内齿轮盘、转向主动齿轮、驱动电机、水平转动平台组成，本水平角度转向系统可以在0到180度之间任意转换角度，此功能能让羽毛球的落点在水平方向覆盖整个半场，同时可以定制ー些边界球帮助训练人员提高准确判断界内外球的能力。4.竖直发球角度变换系统由水平转动平台、击球系统支架、击球装置、竖直角度转向驱动电机、減速器、发球ロ、羽毛球输送管、转动轴组合而成，本竖直发球角度变换系统可以从俯角90度到仰角120度之间任意设定，此功能结合该智能系统的其他功能可以让该智能系统击出高远、轻吊、大力扣杀球等难度系数较大的击球方式。5.羽毛球输送供给系统透明的羽毛球输送管道将羽毛球供给到节流ロ，羽毛球供给由凸轮驱动下将羽毛球从输送管道取出并供给到发球点，本羽毛球输送管道长 IOOOmm可以单次容纳40只羽毛球，最大满足了受众的最大需要，更换快速方便。6.发球速度力度变换系统由直流高速电机带动的左旋发球轮，直流高速电机带动的右旋发球轮，将羽毛球击出发球ロ，左刹车片、右刹车片，分别置于左旋发球轮、右旋发球轮之上限制转速，控制直线击出的羽毛球落点距离。垂直升降系统底部由驱动电机通过联轴器连接蜗轮蜗杆装置，蜗轮蜗杆装置通过联轴器带动传动丝杆使升降平台沿升降导轨上下升降,在1275mm到2175mm之间实现无极升降，安装在升降平台上的水平角度转向系统，由驱动电机带动设在水平转向支架上部的转向主动齿轮使水平转向内齿轮盘在0到180度之间任意转换角度，设在水平角度转向系统上的发球角度变换系统水平转动平台上的击球系统支架旁的竖直角度转向驱动电机与减速器连接由转动轴带动击球装置从俯角90度到仰角120度之间任意设定，羽毛球输送管设在击球装置顶端，安装在击球装置内的羽毛球输送供给系统，由驱动电机带动驱动凸轮与设在导杆上的传动导向板尾部连接做前后上下滑动，设在传动导向板前端部的右持球手、左持球手在右止动轮，左止动轮之间前后移动利用压缩弹簧的伸张カ从羽毛球输送管下部的输送管节流ロ打开的羽毛球防偏挡块间夹住羽毛球送往发球速度カ度变换系统，发球速度カ度变换系统接受羽毛球输送供给系统送来的羽毛球后，由设在左驱动电机安装支架下的左旋击球驱动电机带动左旋击球驱轮、设在右驱动电机安装支架下的右旋击球驱动电机带动右旋击球驱轮将羽毛球从发球ロ击出，连接左驱动电机安装支架和右驱动电机安装支架间的拉伸弹簧则控制左驱动电机安装支架和右驱动电机安装支架的距离，左刹车片、右刹车片，分别设在左旋击球驱轮、右旋击球驱轮之上，用于控制左旋击球驱轮、右旋击球驱轮的转速，达到止动或击出羽毛球的距离。本实用新型的有益效果是结构合理，能为教练对运动员有的放矢的进行训练提供了可能；还能对初学者及不同需求的人群定制相应级别训练或锻炼程式，可以尽情的享受人机对抗的乐趣。
[0007]附图I为本实用新型的立体示意图。[0008]附图2为本实用新型垂直升降系统的结构示意图。[0009]附图3为本实用新型水平角度转向系统的结构示意图。[0010]附图4为本实用新型竖直发球角度变换系统的结构示意图。[0011]附图5为本实用新型羽毛球输供给送系统的结构示意图。[0012]附图6为本实用新型发球速度力度变换系统的结构示意图。[0013]其中I、驱动控制系统，7、机架，2、垂直升降系统，3、水平角度转向系统，4、竖直发
球角度变换系统，5、羽毛球供输送供给系统，6、发球速度カ度变换系统，8、指令输入器，21、 驱动电机，22、联轴器，23、蜗轮蜗杆装置，24、联轴器，25、升降导轨，26、传动丝杆，27、升降平台，31、水平转向支架，32、水平转向内齿轮盘，33、转向主动齿轮，34、驱动电机，41、水平转动平台，42、击球系统支架，43、击球装置，44、竖直角度转向驱动电机，45、减速器，46、发球ロ，47、羽毛球输送管,48、转动轴,51、驱动凸轮,52、驱动电机,53、导杆,54、传动导向板, 55、右止动轮，56、右持球手，57、左持球手，58、羽毛球，59、压缩弹簧，510、羽毛球防偏挡块， 511、输送管节流ロ，512、左止动轮，61、左旋击球驱动电机，62、左驱动电机安装支架，63、左旋击球驱轮，64、左刹车片，65、拉伸弹簧，66、右刹车片，67、右旋击球驱轮，68、右驱动电机安装支架，69、右旋击球驱动电机。
具体实施方式
本实用新型的实施例结合附图作进一歩的描述如附图I所示，本实用新型从下往上分別由驱动控制系统(1)，垂直升降系统(2)， 水平角度转向系统(3)，发球角度变换系统(4)，羽毛球输送供给系统(5)，发球速度カ度变换系统(6)六大部分和机架(7)、指令输入器(8)组成。如附图2所示，在机架(7)中间部位面上固定安装垂直升降系统(2)，垂直升降系统(2)底部由驱动电机(21)通过联轴器 (22)连接蜗轮蜗杆装置(23)，蜗轮蜗杆装置(23)通过联轴器(24)带动传动丝杆(26)使升降平台(27)沿升降导轨(25)上下升降，在1275mm到2175mm之间实现无极升降，从而使本实用新型可以模拟不同高度的不同击球动作。如附图3所示，安装在升降平台(27)上的水平角度转向系统(3)，由驱动电机(34)带动设在水平转向支架(31)上部的转向主动齿轮
(33)使水平转向内齿轮盘(32)在0到180度之间任意转换角度，此功能能让羽毛球的落点在水平方向覆盖整个半场。如附图4所示，设在水平角度转向系统(3)上的发球角度变换系统(4)水平转动平台(41)上的击球系统支架(42)旁的竖直角度转向驱动电机(44)与减速器(45)连接由转动轴(48)带动击球装置(43)从俯角90度到仰角120度之间任意设定，从发球ロ(46)击出高远、轻吊球，大力扣杀等难度系数较大的击球方式，羽毛球输送管
(47)设在击球装置(43)顶端方便安装羽毛球。如附图5所示，安装在击球装置(43)内的羽毛球输送供给系统(5)，由驱动电机(52)带动驱动凸轮(51)与设在导杆(53)上的传动导向板(54)尾部连接做前后上下滑动，设在传动导向板(54)前端部的右持球手(56)、左持球手(57)在右止动轮(55)，左止动轮(512)之间前后移动利用压缩弹簧(59)的伸张カ 从羽毛球输送管(47)下部的输送管节流ロ(511)打开的羽毛球防偏挡块(510)间夹住羽毛球(58)送往发球速度カ度变换系统(6)。如附图6所示，发球速度カ度变换系统(6)接受羽毛球输送供给系统(5)送来的羽毛球(58)后由设在左驱动电机安装支架(62)下的左旋击球驱动电机出1)带动左旋击球驱轮(63)、设在右驱动电机安装支架￠8)下的右旋击球驱动电机出9)带动右旋击球驱轮￠7)将羽毛球(58)从发球ロ(46)击出，连接左驱动电机安装支架(62)和右驱动电机安装支架(68)间的拉伸弹簧(65)则控制左驱动电机安装支架(62)和右驱动电机安装支架(68)的距离，左刹车片(64)，右刹车片(66)，分别设在左旋击球驱轮(63)、右旋击球驱轮￠7)之上，用于控制左旋击球驱轮(63)、右旋击球驱轮 (67)的转速，达到止动或击出羽毛球(58)的距离。
权利要求1.一种自动羽毛球智能训练系统装置，包括机架由六大系统组成，其特征在于垂直升降系统底部由驱动电机通过联轴器连接蜗轮蜗杆装置，蜗轮蜗杆装置通过联轴器带动传动丝杆使升降平台沿升降导轨上下升降，在1275mm到2175mm之间实现无极升降，安装在升降平台上的水平角度转向系统，由驱动电机带动设在水平转向支架上部的转向主动齿轮使水平转向内齿轮盘在0到180度之间任意转换角度，设在水平角度转向系统上的发球角度变换系统水平转动平台上的击球系统支架旁的竖直角度转向驱动电机与減速器连接由转动轴带动击球装置从俯角90度到仰角120度之间任意设定。
2.根据权利要求I所述的ー种自动羽毛球智能训练系统装置，其特征在于安装在击球装置内的羽毛球输送供给系统，由驱动电机带动驱动凸轮与设在导杆上的传动导向板尾部连接做前后上下滑动，设在传动导向板前端部的右持球手、左持球手在右止动轮，左止动轮之间前后移动利用压缩弹簧的伸张カ从羽毛球输送管下部的输送管节流ロ打开的羽毛球防偏挡块间夹住羽毛球送往发球速度力度变换系统。
专利摘要一种自动羽毛球智能训练系统装置，涉及体育用品用器材领域，包括机架由六大系统组成，其特征在于垂直升降系统底部由驱动电机通过联轴器连接蜗轮蜗杆装置，蜗轮蜗杆装置通过联轴器带动传动丝杆使升降平台沿升降导轨上下升降，在1275mm到2175mm之间实现无极升降，安装在升降平台上的水平角度转向系统，由驱动电机带动设在水平转向支架上部的转向主动齿轮使水平转向内齿轮盘在0到180度之间任意转换角度，设在水平角度转向系统上的发球角度变换系统水平转动平台上的击球系统支架旁的竖直角度转向驱动电机与减速器连接由转动轴带动击球装置从俯角90度到仰角120度之间任意设定。本实用新型的有益效果是结构合理，能为教练对运动员有的放矢的进行训练提供了可能；还能对初学者及不同需求的人群定制相应级别训练或锻炼程式。
文档编号A63B69/00GK202336194SQ20112037698
公开日2012年7月18日 申请日期2011年10月8日 优先权日2011年10月8日
发明者李维纶 申请人:李维纶