专利名称：一种具有自动排异功能的乒乓球捡球装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于辅助乒乓球运动训练的捡球装置，尤其涉及一种用于场馆内的自动捡球装置。
背景技术：
由于乒乓球运动具有节奏快的特点，在乒乓球训练过程中难免会出现很多乒乓球散落一地的情况，严重影响到训练环境；而大量的人工捡拾势必导致额外的体力消耗甚至造成运动者身体不适。因此，具有自动乒乓球捡球功能的各类装置和器械应运而生。
发明内容
发明目的本发明提出的一种具有自动排异功能的乒乓球捡球装置，用来在乒乓球训练场地上自动收集散落在地上的乒乓球，减少人工劳动，同时可以自动排出误吸入的异物，且不干扰训练者的训练。本发明所采用的技术方案是一种具有自动排异功能的乒乓球捡球装置，其特征在于包括一台四轮小车，遥控器，转向传感器(7)，吸球管道(5)，盛球盒(8)，吸风机(9)与轨道。所述的一种具有自动排异功能的乒乓球捡球装置，其特征在于吸球管道(5)末端设有排异结构，包括卡球楔，挡板与弹簧。
图1为装置示意图，I为接收遥控器信号的红外传感器，2为把手，3为装置后盖，4为电路板，5为吸球管道,左右各一,6为车轮,共4个,7为红外转向传感器,位于装置底部，8为吸风器和盛球箱，置于装置内。图2为硅胶轨道示意图，I为白色区域，位于四角，2为红色轨道区域，围成矩形回路。图3为转向传感器示意图，I为红灯，位于中心，2为8个红外传感器；图4为吸球管道末端示意图，I为卡球楔，2为挡板，3为弹簧。
具体实施例方式将硅胶轨道铺设在乒乓球桌四周的地面上，拉开把手，打开自动捡球装置的后盖
(3)，清空盛球盒(8 )，将自动捡球装置放置于轨道上，接好电池，合上装置后盖(3 )。使用时按下遥控器，单片机控制电路会检测到这个红外脉冲，控制位置高电平，装置运行；若再次按下遥控器，单片机控制电路再次检测到红外脉冲，控制位置低电平，装置停止运行。当装置运行时，需要确保不离开红色硅胶轨道，这需要8个光电传感器点阵进行控制。由于3乘3点阵中，中心点放置红色光源，装置在红色轨道上行驶时，光电传感器是不会接收到光信号的，置于低电平。当8个点阵中左前方的传感器接收到高电平时，意味着装置即将驶离轨道，应立即右转；若右前方的传感器接收到高电平时，同样是即将驶离轨道，应立即左转。装置中有吸风器，通过吸球管道(5)与喇叭口伸向外界，可以吸入附近的乒乓球，置于盛球盒(8)中。若吸球管道(5)吸入异物，尺寸大于吸球管道(5) 口异物的将不会被吸球管道(5)吸入；尺寸小于吸球管道(5) 口的异物会被吸入吸球管道(5)的末端，由于异物的尺寸小，不会被卡球楔(I)卡住，所以会直接经过挡板(2 )掉落地面,而兵兵球会被卡球楔(I)卡住，继而被吸入盛球盒(8)中。
权利要求
1.一种具有自动排异功能的乒乓球捡球装置，其特征在于包括一台四轮小车，遥控器，转向传感器(7)，吸球管道(5)，盛球盒(8)，吸风机(9)与轨道。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动排异功能的乒乓球捡球装置，其特征在于吸球管道末端设有排异结构，包括卡球楔，挡板与弹簧。
全文摘要
本发明公开了一种具有自动排异功能的乒乓球捡球装置，包括一台四轮小车，遥控器，转向传感器(7)，吸球管道(5)，盛球盒(8)，吸风机(8)与轨道。本发明使用转向传感器使得乒乓球捡球装置可以沿着轨道行走并捡拾乒乓球，不干扰运动员的训练并具有异物排出功能，可以自动排出被误吸入的，尺寸小于乒乓球的异物。
文档编号A63B47/02GK103007500SQ20121053865
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者李明旭, 梁晟溟, 刘文俭 申请人:哈尔滨黑石科技有限公司