专利名称：一种具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种航模遥控器，具体是一种具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置。
背景技术：
目前流行的航模直升机，一般都是在室外进行飞行玩耍的，所以该直升机对应的航模遥控器的各项控制数据都是根据直升机室外飞行的数据设定的，故该航模遥控器在控制其进退或转向或侧飞时·，速度都相对较快，灵敏度较高，因此，当该直升机放置到室内玩耍时，由于室内空间较小，这样的航模遥控器在操控时容易使直升机撞到室内墙壁或其他障碍物，从而导致该直升机损坏。若要实现该直升机能室内外均可玩耍，那么则需要配备多一个控制数据较小的航模遥控器，如此设计则大大增加了该航模的成本，难以获得航模爱好者的青睐。
发明内容针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种设计巧妙、模式转换简单、操作方便的具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置。为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置，包括电源模块、油门控制模块、进退控制模块、转向控制模块、侧飞控制模块、MCU主控模块以及发射模块，其特征在于还包括有室内外切换模块，所述室内外切换模块与MCU主控模块相连接，通过所述室内外切换模块发出不同的控制切换指令给MCU主控模块而改变进退控制模块、转向控制模块和侧飞控制模块的输入数值。其中，上述室内外切换模块包括一切换开关和一电阻，所述电阻与切换开关串联，所述遥控器的上表面对应设有与所述切换开关相关联的模式开关，通过闭合或打开切换开关而实现室内外切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令。本实用新型的室内外模式切换原理是上述切换开关闭合时，室内外切换模块给MCU主控模块发送第一控制切换指令，MCU主控模块识别后将进退控制模块、转向控制模块和侧飞控制模块的输入数值按80%处理后传递给发射模块；当切换开关打开时，室内外切换模块给MCU主控模块发送第二控制切换指令，MCU主控模块识别后将进退控制模块、转向控制模块和侧飞控制模块的输入数值按100%处理后传递给发射模块。为了使该遥控器能适用于左右手习惯不同的航模爱好者，本实用新型的控制装置还包括有侧飞/转向切换模块，所述侧飞/转向切换模块与MCU主控模块相连接，通过所述侧飞/转向切换模块发出不同的控制切换指令给MCU主控模块而实现转向控制模块和侧飞控制模块的数据在遥控器左右手柄上切换。进一步，还包括有油门/进退切换模块，所述油门/进退切换模块与MCU主控模块相连接，通过所述油门/进退切换模块发出不同的控制切换指令给MCU主控模块而实现油门控制模块和进退控制模块的数据在遥控器左右手柄上切换。[0008]其中，上述侧飞/转向切换模块包括一开关和一电阻，所述电阻与开关串联，所述遥控器的上表面对应设有与所述开关关联的控制开关，通过闭合或打开开关而实现侧飞/转向切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令；上述油门/进退切换模块包括两个行程开关和三个电阻，两行程开关分别与一个电阻串联后并联再与另一个电阻串联，所述遥控器的左右手柄两侧对应设有两个与这两个行程开关相关联的推杆，通过闭合任一行程开关而实现油门/进退切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令。为了保证该控制装置的电压稳定，上述电源模块包括有电源、稳压模块和检测模块，所述电源通过稳压电路后传递给MCU主控模块和发射模块，所述检测模块与MCU主控模块连接，所述检测模块用于检测提供给MCU主控模块的电压。为了实现当电压不足时能发出提示声，该控制装置还包括有警报模块，上述检测模块检测到电源电压不足时上述MCU主控模块发出信号给警报模块而实现警报模块发出
提示声。 本实用新型由于增设了室内外切换模块，将室内外切换模块与MCU主控模块相连接，通过室内外切换模块发出不同的控制切换指令给MCU主控模块而改变进退控制模块、转向控制模块和侧飞控制模块的输入数值，从而改变操控直升机进退、转向和侧飞的灵敏度，当需要在室内玩耍时，启动该室内外切换指令，即可使直升机在进退、转向或侧飞时速度更为缓和，故可避免直升机与室内的墙壁或障碍物碰撞，实现室内操控飞行玩耍，而当在室外玩耍时，则关闭该室内外切换指令，此时直升机在进退、转向或侧飞时速度为正常状态，故不影响其飞行效果；又由于该控制装置还包括有侧飞/转向切换模块以及油门/进退切换模块，通过这两个切换模块可实现该遥控器的左右手柄的操作功能进行切换，因此可更好的满足不同习惯用手的航模者的需求，而且无需将遥控器本体调转180°，转换更为方便快捷，可统一设计和生产。综上所述，本实用新型的具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置实现了一个遥控器可适用于室内和室外的操控，其操作简单、调整方便，而且降低了制造成本，同时还具有多种左右手切换的模式，有效地满足各种不同习惯的航模者使用，可广泛应用于航空模型遥控器或其他模型遥控器上，有着广阔的前景。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图I是本实用新型的控制方框示意图。图2是本实用新型的控制电路图。图3是本实用新型的稳定模块的电路图。图4是本实用新型的遥控器的正面结构示意图。
具体实施方式
如图I至图4所示，一种具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置，包括电源模块、油门控制模块、进退控制模块、转向控制模块、侧飞控制模块、MCU主控模块以及发射模块，其中还包括有室内外切换模块，室内外切换模块与MCU主控模块相连接，通过所述室内外切换模块发出不同的控制切换指令给MCU主控模块而改变进退控制模块、转向控制模块和侧飞控制模块的输入数值，从而改变操控直升机进退、转向和侧飞的灵敏度，当需要在室内玩耍时，启动该室内外切换指令，即可使直升机在进退、转向或侧飞时速度更为缓和，故可避免直升机与室内的墙壁或障碍物碰撞，实现室内操控飞行玩耍，而当在室外玩耍时，则关闭该室内外切换指令，此时直升机在进退、转向或侧飞时速度为正常状态，故不影响其飞行效果。如图2所不,该实施例的室内外切换模块包括一切换开关S4和一电阻R6,该电阻R6与切换开关S4串联,遥控器I的上表面对应设有与切换开关S4相关联的模式开关4,如图4所示，通过闭合或打开切换开关S4而实现室内外切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令；该实施例的侧飞/转向切换模块包括一开关SI和一电阻Rl，电阻Rl与开关SI串联，遥控器I的上表面对应设有与该开关SI关联的控制开关2，如图4所示，通过闭合或打开控制开关SI而实现侧飞/转向切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令；该实施例的油门/进退切换模块包括两个行程开关S2、S3和三个电阻R2、R3、R4，其中行程开关S2与电阻R2串联，行程开关S3与电阻R3串联，然后两串联电路并联后与电阻R4串联，遥控器I的左右手柄两侧对应设有两个与这两个行程开关S2、S3相关联的推杆3，如图4所示，通过闭合任一行程开关S2/S3而实现油门/进退切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令。 如图2所示，该实施例的MCU主控模块采用N79E815A的ICl，该ICl共有20个引脚，其中室内外切换模块与ICl的第I脚PO. 0/P3连接，侧飞/转向切换模块与该ICl的第2脚Pl. 7/P2连接，油门/进退切换模块与该ICl的第16脚PO. 5/ADC4连接，侧飞/转向切换模块的指令经MCU主控模块处理后分别从第18脚PO. 3/ADC2和第19脚PO. 2/ADC1将控制指令发送出去实现侧飞操作或转向操作，油门/进退切换模的指令经MCU主控模块处理后分别从第13脚PO. 7/ADC6和第14脚PO. 6/ADC5将控制指令发送出去实现油门操作或进退操作，室内外切换模块的指令经MCU主控模块处理改变ICl弓丨脚PO. 2/ADCUPO. 7/ADC6、PO. 6/ADC5输入的数据值而实现改变直升机的速度。通过打开或闭合S4开关，改变ICl的PO. 0/P3引脚的状态，ICl将跟据PO. 0/P3引脚的状态，将ICl引脚PO. 2/ADC1、PO. 7/ADC6、PO. 6/ADC5输入的数据值按100%处理或按80%来处理，以改变飞机前进/后退；左/右侧飞；左/右转向的速度，进而实现室内或室外飞行模式切换。当S4开关打开，即遥控器I上的模式开关4向右拔，此时ICl的PO. 0/P3引脚为高电平，ICl引脚PO. 2/ADCl、P0. 7/ADC6、PO. 6/ADC5输入的数据值按100%处理，为室外飞行模式，可使飞机的前进/后退、左/右侧飞、左/右转向的速度比较快，宜应于室外较宽敞的地方飞行；当S4开关闭合，即遥控器I上的模式开关4向左拔，此时ICl的PO. 0/P3引脚为低电平，ICl引脚PO. 2/ADC1、PO. 7/ADC6、PO. 6/ADC5输入的数据值按80%处理，为室内飞行模式，可使飞机的前进/后退、左/右侧飞、左/右转向的速度比较慢，适应于室内或较窄的地方飞行。通过打开或闭合SI开关，改变ICl第2脚Pl. 7/P2的状态，ICl将跟据此引脚的状态，来判定ICl引脚PO. 2/ADC1和PO. 7/ADC6输入的数据哪一个是侧飞通道数据，哪一个是左/右转向通道数据，从而实现左手侧飞或右手侧飞模式的切换。其中，当SI开关打开，即遥控器I上的控制开关2向右拔，此时ICl的Pl. 7/P2引脚为高电平，则PO. 2/ADC I引脚输入的数据IC将作为左/右转向通道的数据来处理，PO. 7/ADC6引脚输入的数据ICl将作为左/右侧飞通道的数据来处理，即右手柄控制侧飞，左手柄控制转向的模式；当SI开关闭合，即遥控器上的控制开关2向左拔，ICl的P1.7/P2引脚为低电平，则PO. 2/ADC1引脚输入的数据ICl将作为左/右侧飞通道的数据来处理，PO. 7/ADC6引脚输入的数据ICl将作为左/右转向通道的数据来处理，即右手柄控制转向，左手柄控制侧飞的模式。通过上下推动遥控器I左右两侧的推杆，使S2或S3开关打开与闭合，改变ICl第16脚PO. 5/ADC4的电压值，从而来切换左手油门或右手油门。当S2行程开关闭合，S3行程开关打开时，PO. 5/ADC4脚的电压为2 VDD /3，ICl将PO. 3/ADC2脚的数据转换成油门通道数据，PO. 6/ADC5脚的数据转换成进退通道数据，即左手油门模式；当S2行程开关打开，S3行程开关闭合时，PO. 5/ADC4脚的电压为VDD /2，IC2将PO. 3/ADC2脚的数据转换成前进/后退通道数据，PO. 6/ADC5脚的数据转换成油门通道数据，即右手油门模式；而当S2，S3开关均打开或均闭合时，遥控器处于无效状态，不能正常起动。如图I所示，该实施例的电源模块包括有电源、稳压模块和检测模块，电源通过稳压电路后传递给MCU主控模块和发射模块，该实施例的稳压模块由一个7130的IC2、四个电容C1、C2、C3、C4和一个电阻R5组成，其中Cl与C2并联后与IC2的IN脚连接，C3与C4并 联后与IC2的OUT脚连接，电源通过R5后与IC2的IN脚连接，如图3所示，用于给ICl和发射模块以及相关的电路提供稳定、低噪的电源；检测模块与MCU主控模块连接，检测模块用于检测提供给MCU主控模块的电压，另外还设有警报模块，当检测模块检测到电源电压不足时MCU主控模块发出信号给警报模块而实现警报模块发出提示声。该实施例的检测模块与该ICl的第12脚Pl. O连接，而警报模块与该ICl的第11脚Pl. I连接，如图2所示。尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。
权利要求1.一种具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置，包括电源模块、油门控制模块、进退控制模块、转向控制模块、侧飞控制模块、MCU主控模块以及发射模块，其特征在于还包括有室内外切换模块，所述室内外切换模块与MCU主控模块相连接，通过所述室内外切换模块发出不同的控制切换指令给MCU主控模块而改变进退控制模块、转向控制模块和侧飞控制模块的输入数值。
2.根据权利要求I所述的具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置，其特征在于上述室内外切换模块包括一切换开关和一电阻，所述电阻与切换开关串联，所述遥控器(I)的上表面对应设有与所述切换开关相关联的模式开关(4)，通过闭合或打开开关而实现室内外切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令。
3.根据权利要求2所述的具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置，其特征在于上述切换开关闭合时，室内外切换模块给MCU主控模块发送第一控制切换指令，MCU主控模块识别后将进退控制模块、转向控制模块和侧飞控制模块的输入数值按80%处理后传递给发射模块；当切换开关打开时，室内外切换模块给MCU主控模块发送第二控制切换指令，MCU主控模块识别后将进退控制模块、转向控制模块和侧飞控制模块的输入数值按100%处理后传递给发射模块。
4.根据权利要求I所述的具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置，其特征在于还包括有侧飞/转向切换模块，所述侧飞/转向切换模块与MCU主控模块相连接，通过所述侧飞/转向切换模块发出不同的控制切换指令给MCU主控模块而实现转向控制模块和侧飞控制模块的数据在遥控器(I)左右手柄上切换。
5.根据权利要求4所述的具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置，其特征在于上述侧飞/转向切换模块包括一开关和一电阻，所述电阻与开关串联，所述遥控器的上表面对应设有与所述开关关联的控制开关(2)，通过闭合或打开开关而实现侧飞/转向切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令。
6.根据权利要求I所述的具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置，其特征在于还包括有油门/进退切换模块，所述油门/进退切换模块与MCU主控模块相连接，通过所述油门/进退切换模块发出不同的控制切换指令给MCU主控模块而实现油门控制模块和进退控制模块的数据在遥控器(I)左右手柄上切换。
7.根据权利要求6所述的具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置，其特征在于上述油门/进退切换模块包括两个行程开关和三个电阻，两行程开关分别与一个电阻串联后并联再与另一个电阻串联，所述遥控器(I)的左右手柄两侧对应设有两个与这两个行程开关相关联的推杆(3)，通过闭合任一行程开关而实现油门/进退切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令。
8.根据权利要求I所述的具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置，其特征在于上述电源模块包括有电源、稳压模块和检测模块，所述电源通过稳压电路后传递给MCU主控模块和发射模块，所述检测模块与MCU主控模块连接，所述检测模块用于检测提供给MCU主控模块的电压。
9.根据权利要求8所述的具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置，其特征在于还包括有警报模块，上述检测模块检测到电源电压不足时上述MCU主控模块发出信号给警报模块而实现警报模块发出提示声。
专利摘要本实用新型提供一种具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置，包括电源模块、油门控制模块、进退控制模块、转向控制模块、侧飞控制模块、MCU主控模块以及发射模块，特点是还包括有室内外切换模块，室内外切换模块与MCU主控模块相连接，通过室内外切换模块发出不同的控制切换指令给MCU主控模块而改变进退控制模块、转向控制模块和侧飞控制模块的输入数值，从而改变操控直升机进退、转向和侧飞的灵敏度，故只需一个遥控器即可使直升机适用于室内和室外的操控，其操作简单、调整方便，而且降低了制造成本，同时该遥控器还具有多种左右手切换的模式，有效地满足各种不同习惯的航模者使用，可广泛应用于航空模型遥控器或其他模型遥控器上，有着广阔的前景。
文档编号A63H30/02GK202516306SQ201220128318
公开日2012年11月7日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者蔡兆翰 申请人:广东美嘉欣玩具有限公司