专利名称：一种可躲避人的爬虫形互动玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种交互式的儿童玩具。
背景技术：
现在科学技术迅速发展，国外电子技术在玩具上的应用已经相当成熟，甚至很多顶尖技术在玩具上也有应用，而国内尤其是大陆地区这样类形的玩具相对较少，以单纯电动、手动或遥控的玩具为主，主要还是人与人之间的互动，单人使用不能充分体现玩具的优越性。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现玩具与人的交互功能的互动玩具，体现人机交互的娱乐性。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是公开一种可躲避人的爬虫形互动玩具，包括电子部分和机械部分，所述电子部分包括用于前方测距的超声波传感器、用于侧面及后面感知障碍物的红外传感器、控制运动的单片机、提供机械部分动力的电机箱和电池；所述机械结构包括壳顶、底盘、安装于底盘上的齿轮架、安装于齿轮架内的齿轮、与齿轮通过轴连接在一起的滚轮、安装于滚轮上的轴承片、与轴承片通过短轴连接的关节、与关节通过直线轴承连接的足杆、固定安装于底盘上的Z形弯片和与一端Z形弯片固定连接，另一端与足杆固定连接的万向节。作为优选，所述单片机、电机箱和电池安装于底盘上。作为优选，所述超声波传感器和红外传感器安装于壳顶上的相应部位。作为优选，所述电机箱数量为两个。作为优选，所述齿轮数量为单边五个，两边共十个。作为优选，所述滚轮数量为单边两个，两边共四个。作为优选，所述足杆数量为单边三个，两边共六个。游戏过程本实用新型的可躲避人的爬虫形互助玩具在运动中，如果有人靠近，根据超声波传感器或者红外传感器探测到的信号，单片机作出处理，进行躲避，可形成人机交互的趣味追逐嬉戏，另通过左右轮转速的不同，改变玩具的运动方向，可作出曲线运动，转向等各种动作，再者六个足杆通过滚轮的转动作椭圆轨迹的运动，可模拟昆虫爬行，使得本实用新型更具趣味性。有益效果本实用新型综合电子技术和机械设计，模拟昆虫爬动，并使玩具拥有了一定的智能，拥有玩具与人的交互能力，提升了玩具的可玩性。
结合附图，本实用新型的其他特点和优点可从下面通过举例来对本实用新型的原理进行解释的优选实施方式的说明中变得更清楚。图I为本实用新型一种可躲避人的爬虫形互助玩具的一种实施方式的底部结构示意图；图2为本实用新型一种可躲避人的爬虫形互助玩具的一种实施方式的整体结构示意图；图中1-底盘、2-齿轮架、3-齿轮、4-轴、5-滚轮、6-轴承片、7_关节、8-足杆、9-万向节、IO-Z形弯片、11-单片机、12-电机箱、13-电池、14-超声波传感器、15-红外传感器、16-顶壳。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述·如图I和图2所示，本实用新型的实施例包括包括电子部分和机械部分，其特征在于所述电子部分包括用于前方测距的超声波传感器14、用于侧面及后面感知障碍物的红外传感器15、控制运动的单片机11、提供机械部分动力的两只电机箱12和电池13 ;所述机械结构包括壳顶16、底盘I、安装于底盘上的齿轮架2、安装于齿轮架内的齿轮3、与齿轮通过轴4连接在一起的滚轮5、安装于滚轮上的轴承片6、与轴承片通过短轴连接的关节7、与关节通过直线轴承连接的足杆8、固定安装于底盘上的Z形弯片10和与一端Z形弯片固定连接，另一端与足杆固定连接的万向节9。单片机11、电机箱12和电池安装于底盘I上。超声波传感器安装于壳顶的前方，红外传感器安装于壳顶的侧面和后面，其中齿轮数量为单边五个，两边共十个；滚轮数量为单边两个，两边共四个；足杆数量为单边三个，两边共六个。运动过程电机箱有轴连接五只齿轮的中间一只齿轮，带动该齿轮转动，该齿轮又带动两边的四只齿轮一起转动。齿轮与滚轮通过轴连接，齿轮的转动带动滚轮转动，实施例的玩具就能作前后运动。滚轮与足杆之间通过轴承片、关节连接，足杆与底盘之间通过万向节和Z形弯片连接，滚轮的转动，带动足杆作一定的转动，该转动轨迹是椭圆，足杆运动了，对应视觉效果就如果昆虫的爬行。当实施例的玩具需要转向时，通过调节两边滚轮的转速，使得两边滚轮转速不同，即可实现转向功能。游戏乐趣如果有障碍靠近，根据超声波传感器或者红外传感器探测到的信号，单片机作出处理，进行躲避或其他动作，即可形成人机交互的趣味追逐嬉戏。还可根据单片机的编程，实现实施例的玩具自身的转动、沿螺旋线行进、后退等各种动作。如果加上声光模块，还能实现声光控制或播放音乐等功能。也属于简单的技术叠力口，在此不复赘述。虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内作出各种变形或修改。
权利要求1.一种可躲避人的爬虫形互动玩具，包括电子部分和机械部分，其特征在于所述电子部分包括用于前方测距的超声波传感器(14)、用于侧面及后面感知障碍物的红外传感器(15)、控制运动的单片机(11)、提供机械部分动力的电机箱(12)和电池(13);所述机械结构包括壳顶(16)、底盘(I)、安装于底盘上的齿轮架(2)、安装于齿轮架内的齿轮(3)、与齿轮通过轴(4)连接在一起的滚轮(5)、安装于滚轮上的轴承片(6)、与轴承片通过短轴连接的关节(7)、与关节通过直线轴承连接的足杆(8)、固定安装于底盘上的Z形弯片(10)和与一端Z形弯片固定连接，另一端与足杆固定连接的万向节(9 )。
2.根据权利要求I所述的可躲避人的爬虫形互动玩具，其特征在于所述单片机(11)、电机箱(12 )和电池安装于底盘(I)上。
3.根据权利要求2所述的可躲避人的爬虫形互动玩具，其特征在于所述超声波传感器(14)和红外传感器(15)安装于壳顶(16)上的相应部位。
4.根据权利要求I或3所述的可躲避人的爬虫形互动玩具，其特征在于所述电机箱(12)数量为两个。
5.根据权利要求I或3所述的可躲避人的爬虫形互动玩具，其特征在于所述齿轮(3)数量为单边五个，两边共十个。
6.根据权利要求I或3所述的可躲避人的爬虫形互动玩具，其特征在于所述滚轮(5)数量为单边两个，两边共四个。
7.根据权利要求I或3所述的可躲避人的爬虫形互动玩具，其特征在于所述足杆(8)数量为单边三个，两边共六个。
专利摘要本实用新型公开了一种可躲避人的爬虫形互动玩具，包括电子部分和机械部分，电子部分包括超声波传感器(14)、红外传感器(15)、单片机(11)、电机箱(12)和电池(13)；机械结构包括壳顶(16)、底盘(1)、安装于底盘上的齿轮架(2)、安装于齿轮架内的齿轮(3)、与齿轮通过轴(4)连接在一起的滚轮(5)、安装于滚轮上的轴承片(6)、与轴承片通过短轴连接的关节(7)、与关节通过直线轴承连接的足杆(8)、固定安装于底盘上的Z形弯片(10)和与一端Z形弯片固定连接，另一端与足杆固定连接的万向节(9)。本实用新型综合电子技术和机械设计,模拟昆虫爬动,并拥有玩具与人的交互能力,提升了玩具的可玩性。
文档编号A63H29/22GK202715242SQ201220250269
公开日2013年2月6日 申请日期2012年5月28日 优先权日2012年5月28日
发明者段理文, 谭大鹏, 袁屹 申请人:浙江工业大学