玩具娃娃的制作方法
【专利摘要】玩具娃娃，包括：遥控装置、竖向连接轴、由上至下依次安装在该连接轴上的头胸部、腰部、臀部及腿部，该头胸部固定安装在连接轴的顶端，腰部上安装主螺旋桨叶片，臀部内设有控制板、可充电蓄电池和电机，控制板上设有控制模块及与控制模块相连的第一通讯模块，遥控装置包括遥控主板，遥控主板上设有主控模块及与主控模块相连的第二通讯模块，遥控装置向控制板发送遥控指令，使电机驱动主螺旋桨叶片转动，带动玩具娃娃起飞。本实用新型只通过一连接轴将娃娃身体各部位衔接起来，且在腰部和臀部安装螺旋桨叶片，保证了整个娃娃的平衡性，而且采用电机驱动，具有更加持久的驱动，遥控装置按键简单，极适合儿童操作。
【专利说明】玩具娃娃【技术领域】
[0001]本实用新型涉及娱乐玩具【技术领域】，具体涉及一种玩具娃娃。
【背景技术】
[0002]玩具作为一种儿童物品，在开发儿童智力、逗乐童趣等方面发挥着积极的作用，而玩具娃娃作为玩具的一种，同样受到儿童的喜爱，目前的玩具娃娃包括芭比娃娃、智能语音娃娃、可走动的玩具娃娃，吸引着部分儿童的好奇，促进其乐趣，然而这些前篇一律的模式，已经让一些儿童失去了兴趣，经统计发现，大多数儿童对会飞的物体会有极高的兴趣，有利于启发儿童的想象力和创造力，但目前会飞的玩具中也仅限于飞机和飞鸟，其结构复杂，且操控困难，不利于儿童去掌控，甚至有些成年人都无法做到稳定的操控。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供一种玩具娃娃，能够通过简单的结构和操作实现其平稳起飞，以解决上述问题。
[0004]本实用新型实施例提供的一种玩具娃娃，包括:竖向连接轴、由上至下依次安装在该连接轴上的头胸部、腰部、臀部及腿部，该头胸部固定安装在连接轴的顶端，该腰部通过一套管套接在连接轴上，该腰部的两侧相对设有主螺旋桨叶片，该臀部为一收容腔，收容腔外侧壁安装有多个副螺旋桨叶片，收容腔的底部设有一用于连接轴穿过的连接孔，收容腔内安装有控制板、可充电蓄电池及电机，控制板上设有控制模块及与控制模块相连的第一通讯模块，可充电蓄电池为控制板供电，控制模块电性连接该电机并控制电机的转动，套管的下部设有齿轮，该电机通过一齿轮组驱动该齿轮转动，该齿轮与该腰部相对连接轴一体转动，该腿部固定安装在连接轴的底部且支撑该臀部；该玩具娃娃还包括一遥控装置，所述遥控装置包括遥 控主板，遥控主板上设有主控模块及与主控模块相连的第二通讯模块、用于控制主控模块是否工作的第一开关，第二通讯模块与第一通讯模块进行通信。
[0005]优选地，所述主螺旋桨叶片可上下摆动地枢接在该腰部的侧壁上。
[0006]优选地，该腰部的两侧还相对设有平衡杆，该平衡杆与主螺旋桨叶片错开分布。
[0007]优选地，控制板上还设有用于控制控制模块是否工作的第二开关。
[0008]优选地，主控模块连接一用于控制主控模块通过第二通讯模块发送控制指令的遥控开关。
[0009]优选地，控制板上设有一充电接口及一充电指示灯，所述充电指示灯电性连接控制模块，该充电接口电性连接可充电蓄电池，收容腔的侧壁设有与该充电接口匹配的插入孔。
[0010]优选地，所述遥控装置包括一具有容置腔的基座，基座顶部设有用于固定腿部底端的凹槽，所述遥控主板固定在容置腔内，基座侧壁设有一用于按压第一开关的按键，基座的底部设有用于容置电池的电池盒，电池安装在电池盒内后向遥控主板供电。
[0011]优选地，遥控主板上设有一供电线，供电线的自由端设有一用于连接外部电源的USB接头。
[0012]优选地，遥控主板上设有与主控模块电性连接的指示灯。
[0013]优选地，控制模块上还连接一距离传感器，该距离传感器安装在容置腔底部用于检测玩具娃娃底部是否存在物体。
[0014]上述技术方案可以看出，由于本实用新型实施例只通过一连接轴将娃娃身体各部位衔接起来，且在腰部和臀部安装螺旋桨叶片，保证了整个娃娃的平衡性，而且采用电机驱动，具有更加持久的驱动，遥控装置按键简单，极适合」L童操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1是本实用新型实施例中玩具娃娃的头胸部被剖开的立体结构图；
[0017]图2是本实用新型实施例中玩具娃娃拆解后的臀部由底部向上的仰视图；
[0018]图3是本实用新型实施例中玩具娃娃拆解后臀部与连接轴的连接结构示意图；
[0019]图4是本实用新型实施例中玩具娃娃拆解后腰部与臀部结合的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型实施例中电机通过齿轮组驱动套管底部的齿轮的连接结构示意图；
[0021]图6是本实用新型实施例中遥控装置的爆炸结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]实施例:
[0024]本实用新型实施例提供一种玩具娃娃，尤其是会飞的玩具娃娃，如图1至图6所示，该玩具娃娃包括:包括:竖向连接轴1、由上至下依次安装在该连接轴上I的头胸部2、腰部3、臀部4及腿部5，该玩具娃娃还包括一遥控装置6，该头胸部2固定安装在连接轴I的顶端，该腰部3通过一套管31套接在连接轴I上，该腰部3的两侧相对设有主螺旋桨叶片32，该臀部4为一收容腔，收容腔外侧壁安装有多个副螺旋桨叶片41，收容腔的底部设有一用于连接轴穿过的连接孔42，收容腔内安装有控制板、可充电蓄电池及电机43，控制板上设有控制模块及与控制模块相连的第一通讯模块，可充电蓄电池为控制板供电，控制模块电性连接该电机43并控制电机43的转动，套管31的下部设有齿轮311，该电机43通过一齿轮组431驱动该齿轮311转动，该齿轮311与该腰部3相对连接轴I 一体转动，该腿部5固定安装在连接轴I的底部且支撑该臀部4 ;所述遥控装置6包括遥控主板61，遥控主板61上设有主控模块及与主控模块相连的第二通讯模块、用于控制主控模块是否工作的第一开关，第二通讯模块与第一通讯模块进行通信。可以理解的是，在其他实施例中可以设定一旦第一开关接通，则主控模块进入工作状态并即刻通过第二通讯模块发送遥控指令，而在本实施例中为了更加合理的对遥控装置进行控制，主控模块连接一用于控制主控模块通过第二通讯模块发送控制指令的遥控开关，本实施例中第一开关接通时，主控模块进入工作状态，但并不立刻发送遥控指令，而是检测到遥控开关被接通时才通过第二通讯模块发送遥控指令。
[0025]具体地，所述主螺旋桨叶片32可上下摆动地枢接在该腰部3的侧壁上，该腰部3的两侧还相对设有平衡杆33，该平衡杆33与主螺旋桨叶片32错开分布。本实施例中主螺旋桨叶片32为一对，呈180°分布在腰部3的两侧，平衡杆33也为一对，呈180°分布在腰部3的两侧，且平衡杆33与主螺旋桨叶片32均匀分布在腰部3的周缘上，以达到更好的平衡效果，而且平衡杆33也是可上下摆动地枢接在腰部3的侧壁上，当然，套管31与腰部3是一体联动的，平衡杆33和主螺旋桨叶片32也可以枢接在套管31的侧壁上。
[0026]为了便于对玩具娃娃的控制及保证可充电蓄电池的耐久工作，控制板上还设有用于控制控制模块是否工作的第二开关。第二开关可以串接在可充电蓄电池与控制模块的回路中。另外，控制板上设有一充电接口及一充电指示灯，所述充电指示灯电性连接控制模块，该充电接口电性连接可充电蓄电池，收容腔的侧壁设有与该充电接口匹配的插入孔。可以理解的是，由于控制模块接受可充电蓄电池的供电，因此控制模块可以通过电压检测来监测可充电蓄电池是否充满，具体的电路连接方式本领域技术人员可以通过现有技术实现，此处不赘述，而在可充电蓄电池充电时，控制模块控制充电指示灯亮起，在可充电蓄电池充满后，控制模块控制充电指示灯灭掉。
[0027]本实用新型实施例中所述遥控装置6包括一具有容置腔的基座，基座顶部设有用于固定腿部底端的凹槽62，所述遥控主板61固定在容置腔内，基座侧壁设有一用于按压第一开关的按键63，基座的底部设有用于容置电池的电池盒64，电池安装在电池盒内后向遥控主板61供电。另外，遥控主板61上还设有一供电线，供电线的自由端设有一用于连接外部电源的USB接头。可以将该USB接头插入到笔记本电脑的USB接口或者其他USB充电接口，便于在多种场合充电。
[0028]为了便于提示操作者，遥控主板61上设有与主控模块电性连接的指示灯65，当按键63被按下时，该指示灯65亮起。
[0029]下面结合附图对本实用新型实施例中的玩具娃娃的工作原理做出具体介绍。
[0030]首先，可以通过充电接口向玩具娃娃的可充电蓄电池充电，同时在电池盒64内装入电池或通过USB接头引入供电电源，以保证控制板和遥控主板都能够获得电源进行正常工作。然后接通第二开关，使控制板的控制模块进入到工作状态，与控制模块相连的第一通讯模块等待接收控制指令，此时只需要按下遥控装置6上的按键63，则第一开关被接通，遥控主板61的主控模块开始工作，此时，按下遥控开关，并通过第二通讯模块向第一通讯模块发送控制指令，控制模块经过第一通讯模块接收到该控制指令后，控制电机43转动，电机43通过齿轮组431驱动套管31的齿轮311，齿轮311带动套管31转动，套管31与腰部3 一体转动，主螺旋桨叶片32转动起来，同时臀部4被腰部3带动一起转动，臀部4上的副螺旋桨叶片41也随之转动，腰部3与臀部4向上升起，并带动头胸部2向上升起，通过连接轴I拉动腿部5—起上升，于是，整个玩具娃娃便上升起来脱离遥控装置的基座。当然，玩具娃娃也可以在启动飞行之前放在手掌中托起，然后由手掌中起飞。[0031]另外，本实用新型实施例中为了增加更多玩乐体验，控制模块上还连接一距离传感器，该距离传感器安装在容置腔底部用于检测玩具娃娃底部是否存在物体。当玩具娃娃在起飞过程中或悬空飞行过程中，将手掌置于该玩具娃娃的底部位置，在手掌靠近玩具娃娃时，距离传感器检测到该手掌的靠近，生成一检测信号至控制模块，控制模块根据该检测信号，控制电机加速转动，使得玩具娃娃进一步上升，与该手掌保持一定的距离，尤其是玩具娃娃的外轮廓做成仙女的姿态时，进一步增加了玩具娃娃作为“飞仙女”的真实感。
[0032]以上对本实用新型实施例所提供的一种玩具娃娃进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.玩具娃娃，其特征在于，包括:竖向连接轴、由上至下依次安装在该连接轴上的头胸部、腰部、臀部及腿部，该头胸部固定安装在连接轴的顶端，该腰部通过一套管套接在连接轴上，该腰部的两侧相对设有主螺旋桨叶片，该臀部为一收容腔，收容腔外侧壁安装有多个副螺旋桨叶片，收容腔的底部设有一用于连接轴穿过的连接孔，收容腔内安装有控制板、可充电蓄电池及电机，控制板上设有控制模块及与控制模块相连的第一通讯模块，可充电蓄电池为控制板供电，控制模块电性连接该电机并控制电机的转动，套管的下部设有齿轮，该电机通过一齿轮组驱动该齿轮转动，该齿轮与该腰部相对连接轴一体转动，该腿部固定安装在连接轴的底部且支撑该臀部；该玩具娃娃还包括一遥控装置，所述遥控装置包括遥控主板，遥控主板上设有主控模块及与主控模块相连的第二通讯模块、用于控制主控模块是否工作的第一开关，第二通讯模块与第一通讯模块进行通信。
2.如权利要求1所述的玩具娃娃，其特征在于，所述主螺旋桨叶片可上下摆动地枢接在该腰部的侧壁上。
3.如权利要求1所述的玩具娃娃，其特征在于，该腰部的两侧还相对设有平衡杆，该平衡杆与主螺旋桨叶片错开分布。
4.如权利要求1所述的玩具娃娃，其特征在于，控制板上还设有用于控制控制模块是否工作的第二开关。
5.如权利要求1所述的玩具娃娃，其特征在于，主控模块连接一用于控制主控模块通过第二通讯模块发送控制指令的遥控开关。
6.如权利要求1所述的玩具娃娃，其特征在于，控制板上设有一充电接口及一充电指示灯，所述充电指示灯电性连接控制模块，该充电接口电性连接可充电蓄电池，收容腔的侧壁设有与该充电接口匹配的插入孔。
7.如权利要求1所述的玩具娃娃，其特征在于，所述遥控装置包括一具有容置腔的基座，基座顶部设有用于固定腿部底端的凹槽，所述遥控主板固定在容置腔内，基座侧壁设有一用于按压第一开关的按键，基座的底部设有用于容置电池的电池盒，电池安装在电池盒内后向遥控主板供电。
8.如权利要求7所述的玩具娃娃，其特征在于，遥控主板上设有一供电线，供电线的自由端设有一用于连接外部电源的USB接头。
9.如权利要求7所述的玩具娃娃，其特征在于，遥控主板上设有与主控模块电性连接的指示灯。
10.如权利要求1所述的玩具娃娃，其特征在于，控制模块上还连接一距离传感器，该距离传感器安装在容置腔底部用于检测玩具娃娃底部是否存在物体。
【文档编号】A63H3/00GK203609859SQ201320724052
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】蔡彦沁 申请人:蔡彦沁