一种乒乓球发球训练器的制造方法
【专利摘要】一种乒乓球发球训练器，它包括储球仓、发球机构、输送管道、套管、插杆、丝杆和底座，储球仓通过输送管道与发球机构连接，发球机构底部设有齿轮和电机，齿轮与套管固定连接，所述齿轮与电机外表的齿轮相啮合，套管通过连接器与插杆插接，插杆与底座上的套管插接，套管通过管箍固定在底座上；底座上还设连接器，连接器与从动杆的一端螺丝连接，从动杆的另一端与连接器螺丝连接，在发射筒的头部设有弧形凹槽，在凹槽上方设有摩擦轮，摩擦轮一端连接有连动杆，连动杆的另一端与伺服电机连接，伺服电机通过固定连接架被固定在发球机构壳体的外部。本实用新型的产品体积小，能够模拟人工发球原理，产生连续的多角度、多速度变化的球路，并可实现随机发球。
【专利说明】一种乒乓球发球训练器
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种体育训练用器械，具体涉及一种乒乓球发球训练器。
【背景技术】 [0002] ：
[0003] 我国是乒乓球强国，随着乒乓球运动的开展，尤其是对高质量的乒乓球专业训练 要求的提高，设计一种高度自动化的乒乓球发球机具有积极重要的时代意义。国内现有的 乒乓球发球机已经能够基本实现各种发球意图，可以根据指令发出各种变化球，但由于设 备体积大，使用不方便，又由于此类产品一般造价较高，因此局限性较大。
[0004] 实用新型内容：
[0005] 针对上述问题，本实用新型提供了一种乒乓球发球训练器，它的体积小，能够模拟 人工发球原理，产生连续的多角度、多速度变化的球路，并可实现随机发球。
[0006] 本实用新型的一种乒乓球发球训练器，包括储球仓、发球机构、输送管道、套管、插 杆、丝杆和底座，储球仓通过输送管道与发球机构连接，发球机构底部设有齿轮和电机，齿 轮与套管固定连接，所述齿轮与电机外表的齿轮相啮合，套管通过连接器与插杆插接，插杆 与底座上的套管插接，套管通过管箍固定在底座上；底座上还设连接器，连接器与从动杆的 一端螺丝连接，从动杆的另一端与连接器螺丝连接；其中，发球机构包括发射筒、摩擦轮、推 力活塞、滚轮、推杆和电机，推力活塞过弹簧设置在发射筒的尾部，与其位置对应的还依次 设置有滚轮、推杆和电机，在发射筒的头部设有弧形凹槽，在凹槽上方设有摩擦轮，摩擦轮 一端连接有连动杆，连动杆的另一端与伺服电机连接，伺服电机通过固定连接架被固定在 发球机构壳体的外部。
[0007] 本实用新型机械的工作原理：搅拌轮搅动储球仓中的乒乓球防止入球口堵塞，乒 乓球靠自身重力落入输送管道，然后由发球机构将球发射出去。发球机构中的直流电机以 遥控器选择的速度模式带动搅拌轮运动，引导球落入输送管道。发射机构中的直流电机也 以设定的速度模式带动摩擦轮转动，当球进入发射机构中时，推力活塞在推杆作用下，将 球发射出去。同时，通过摩擦轮的不同转速和角度来实现不同的发球效果。
[0008] 本实用新型的有益效果为：发球机模拟人工发球原理，产生连续的多角度、多速度 的球路变化。
【专利附图】
【附图说明】 [0009] ：
[0010] 为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0011] 图1为本实用新型的立体结构图。
[0012] 图2为本实用新型发球机构的结构示意图。
[0013] 图3为本实用新型连接器3-1和3-2的结构示意图。
[0014] 图4为本实用新型的侧视图。
[0015] 图5为本实用新型【具体实施方式】一中发球机构左右摆动示意图。
[0016] 图6为本实用新型【具体实施方式】二中发球机构上下运动示意图。
[0017] 图7为图6的立体图。
【具体实施方式】 [0018] ：
[0019] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的 具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实 用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混 淆本实用新型的概念。
【具体实施方式】 [0020] 一：结合图1，图2,图4和图5来说明本实施方式，一种兵兵球发球 训练器，包括储球仓1、发球机构2、输送管道3、套管、插杆5、丝杆6和底座7,储球仓1通 过输送管道3与发球机构2连接，发球机构2底部设有齿轮8和电机8-1，齿轮2-1与套管 4-1固定连接，所述齿轮8与电机8-1外表的齿轮相啮合，套管4-1通过连接器3-1与插杆 5插接，插杆5与底座7上的套管4-2插接，套管4-2通过管箍11-2固定在底座7上；底座 7上还设连接器3-2,连接器3-2与从动杆9的一端螺丝连接，从动杆的另一端与连接器3-1 螺丝连接；其中，发球机构2包括发射筒2-2、摩擦轮2-3、推力活塞2-4、滚轮2-5、推杆2-6 和电机8-2,推力活塞2-4过弹簧2-7设置在发射筒的尾部，与其位置对应的还依次设置有 滚轮2-5、推杆2-6和电机8-2,在发射筒的头部设有弧形凹槽2-8,在凹槽上方设有摩擦轮 2-3,摩擦轮一端连接有连动杆10,连动杆的另一端与伺服电机8-3连接，伺服电机8-3通过 固定连接架11被固定在发球机构2壳体的外部。
[0021] 乒乓球靠自身重力落入输送管道3,然后由发球机构2将球发射出去。发球机构2 中的底部设有齿轮8和电机8-1，电机8-1与齿轮配合运动控制发射机构左右摆动，从而发 出不同角度的球路。
[0022] 上述连接器3-1设有角度调节按钮12和电机8-4,电机8-4通过管箍11-1固定在 套管4-1上。所述角度调节按钮用来控制发球机构或右摆动的活动范围。
【具体实施方式】 [0023] 二，结合图1，图3,图4,图6和图7来说明本实施方式，在连接器3-2 上设有弧度调节按钮13和螺杆14,螺杆14上设有一山型带孔滑块14-1、与山型带孔滑块 相对应的滑槽14-2,丝杆6的一端固定在管箍11-2上，另一端穿过山型带孔滑块14-1与弧 度调节按钮13连接。
[0024] 电机8-4带动套管4-1上、下运动，将插杆5部分插入或拉出套管4-2,从而使从动 杆9下端带动滑块14-1沿丝杆向左、右侧滑动，从而发出不同弧度的球路。
【具体实施方式】 [0025] 三，结合图1和图2来说明本实施方式，储球仓1中还设有搅拌轮 14,搅拌轮14与搅拌杆15连接，搅拌杆末端与电机8-2连接。
[0026] 本实施方式中，搅拌轮搅动储球仓中的乒乓球防止入球口堵塞，发球机构2中的 直流电机以遥控器选择的速度模式带动搅拌轮运动，引导球落入输送管道。同时，通过松 紧调整按钮2-9来控制摩擦轮前后距离，伺服电机8-3控制摩擦轮不同转速，来实现不同的 发球效果。
[0027] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1. 一种乒乓球发球训练器，包括储球仓（1)、发球机构（2)、输送管道（3)、套管、插杆 (5 )、丝杆（6 )和底座（7 )，其特征在于：储球仓（1)通过输送管道（3 )与发球机构（2 )连接， 发球机构（2)底部设有齿轮（8 )和电机（8-1 )，齿轮（2-1)与套管（4-1)固定连接，所述齿 轮（8)与电机（8-1)外表的齿轮相哨合，套管（4-1)通过连接器（3-1)与插杆（5)插接，插 杆（5)与底座（7)上的套管（4-2)插接，套管（4-2)通过管箍（11-2)固定在底座（7)上；底 座（7)上还设连接器（3-2)，连接器（3-2)与从动杆（9)的一端螺丝连接，从动杆的另一端 与连接器（3-1)螺丝连接；其中，发球机构（2)包括发射筒（2-2)、摩擦轮（2-3)、推力活塞 (2-4 )、滚轮（2-5 )、推杆（2-6 )和电机（8-2 )，推力活塞（2-4 )过弹簧（2-7)设置在发射筒的 尾部，与其位置对应的还依次设置有滚轮（2-5)、推杆（2-6)和电机（8-2)，在发射筒的头部 设有弧形凹槽（2-8)，在凹槽上方设有摩擦轮（2-3)，摩擦轮一端连接有连动杆（10)，连动 杆的另一端与伺服电机（8-3)连接，伺服电机（8-3)通过固定连接架（11)被固定在发球机 构（2)壳体的外部。
2. 根据权利要求1所述的一种乒乓球发球训练器，其特征在于：所述连接器（3-1)设有 角度调节按钮（12)和电机（8-4)，电机（8-4)通过管箍（11-1)固定在套管（4-1)上。
3. 根据权利要求1所述的一种乒乓球发球训练器，其特征在于：所述连接器（3-2)上设 有弧度调节按钮（13)和螺杆（14)，螺杆（14)上设有一山型带孔滑块（14-1)、与山型带孔滑 块相对应的滑槽（14-2)，丝杆（6)的一端固定在管箍（11-2)上，另一端穿过山型带孔滑块 (14-1)与弧度调节按钮（13)连接。
4. 根据权利要求1、2或3所述的一种乒乓球发球训练器，其特征在于：所述储球仓（1) 中还设有搅拌轮（14)，搅拌轮（14)与搅拌杆（15)连接，搅拌杆末端与电机（8-2)连接。
【文档编号】A63B67/04GK203861884SQ201420274396
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】佟成利, 孙训涛, 张磊 申请人:佟成利