一种鼓风送球装置的制作方法

文档序号:11610732阅读:419来源:国知局
一种鼓风送球装置的制造方法

本实用新型涉及高尔夫球自动化领域,尤其涉及一种鼓风送球装置。



背景技术:

在高尔夫球领域,自动化的发球时,需要严格控制上一球与下一球的间隔输送,传统的方法大部分是人工来加以干预,这种方式对于单个客户来说也许见效,但是当同一时段打球客户较多时,这种方式的弊端显而易见,增加了人力的成本,而且效率也不高;并且对于注重隐私的客户来说,也不是一种很好的体验。

因此,现有技术存在缺陷,需要改进。



技术实现要素:

本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种鼓风送球装置。

本实用新型的技术方案如下:

一种鼓风送球装置,包括:

一主体框架,主体框架内上下贯通,用于形成传送球体的滑槽;

一鼓风机,设置在主体框架下部外侧,鼓风机的出风口与滑槽交汇;

一机械手指分球装置,设置在主体框架上部,用于球体逐一分球;

所述机械手指分球装置对进入滑槽的球体逐一分球,经其分球下落的球体在鼓风机的气动输送下传输到外部。

较佳地,所述机械手指分球装置包括一固定在主体框架上的外罩,及设于外罩内部的:

一电机;

一基板,固设于电机前方,基板一侧的上下位各延伸出一弯折部;

一上杆与一下杆,分别与上下弯折部活动轴连接;

一弹簧支撑轴,设于基板另一侧下方;

两拉力弹簧,其中,第一拉力弹簧靠内连接上杆自由端与弹簧支撑轴,第二拉力弹簧靠外连接下杆自由端与弹簧支撑轴;

内凸轮与外凸轮,两凸轮叠加且与电机输出轴固定连接,两凸轮的小凸起方位呈交错排布;

内凸轮作用于上杆,外凸轮作用于下杆,随着电机运转,当内凸轮使得上杆逆时针转动时,外凸轮使得下杆顺时针转动;当内凸轮使得上杆顺时针转动时,外凸轮使得下杆逆时针转动。

较佳地,所述上杆和下杆均设有限位部,限位部分别由弯折部底部阻挡。

较佳地,所述上杆中部经一杠杆与内凸轮相抵触。

较佳地,上杆与下杆靠近各自的活动轴的端部,呈上小下大的尺寸设计。

较佳地,所述主体框架包括两并行设置的竖直板,竖直板底部设有支撑部、上部设有与上杆及下杆交汇的开口。

较佳地,两竖直板中部均设有一台阶位,鼓风机出口固定在两台阶位上。

采用上述方案,本实用新型通过机械手指分球装置中两凸轮分别作用于上杆、下杆,实现上、下杆端部的错位转动,从而实现高尔夫球在两活动轴连线旁的滑槽中传输时,可以严格控制相邻两球体的下落与阻挡,获得良好的分球效果(即传输管道中每次仅有一颗球),同时分球后的球体经鼓风机气动传输到外部设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为本实用新型的爆炸图;

图3为本实用新型的机械手指分球装置省却外罩的结构示意图;

图4为图3的爆炸图;

图5为本实用新型中主体框架与机械手指分球装置的配置图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图5所示,本实用新型提供一种鼓风送球装置,包括:

一主体框架1,主体框架1内上下贯通用于形成传送球体4的滑槽;

一鼓风机2,设置在主体框架2下部外侧,鼓风机2的出风口与滑槽交汇;

一机械手指分球装置3,设置在主体框架1上部,用于球体4逐一分球;

所述机械手指分球装置3对进入滑槽的球体4逐一分球,经其分球下落的球体4在鼓风机2的气动输送下传输到外部。

其中,所述主体框架1包括两并行设置的竖直板11/12,竖直板11/12底部设有支撑部(图中未标示)、上部设有与上杆33及下杆34交汇的开口(图中未标示)。

两竖直板11/12中部均设有一台阶位(图中未标示),鼓风机出口固定在两台阶位上。

图3至图4所示为机械手指分球装置的一实施例,机械手指分球装置包括一固定在竖直板12开口处的外罩30,及设于外罩30内的:

一电机31;

一基板32,固设于电机31前方,基板32一侧的上下位各延伸出一弯折部21/22;

一上杆33与一下杆34,分别与上下弯折部321/322活动轴连接;

一弹簧支撑轴35,设于基板32另一侧下方;

两拉力弹簧36a/36b,其中,第一拉力弹簧36a靠内连接上杆33自由端与弹簧支撑轴35,第二拉力弹簧36b靠外连接下杆34自由端与弹簧支撑轴35;

内凸轮37b与外凸轮37a,两凸轮叠37a/37b加且与电机输出轴固定连接,两凸轮37a/37b的小凸起方位呈交错排布。

其中,所述上杆33和下杆34均设有限位部331/341,限位部分别由弯折部321/322底部阻挡;所述上杆33中部经一杠杆38与内凸轮37b相抵触;上杆33与下杆34靠近各自的活动轴的端部,与滑槽交汇,呈上小下大的尺寸设计。

参见图3至图5所示,本实用新型的工作原理:

内凸轮37b作用于上杆33,外凸轮37a作用于下杆34,随着电机31运转,电机31输出轴带动两凸轮33、34一起转动,由于两凸轮33、34的小凸起方位呈交错排布,当内凸轮37b使得上杆33逆时针转动时,外凸轮37a使得下杆34顺时针转动,此时可获得上杆33的靠活动轴的端部向下转动,下杆34的对应部向上转动,在两端部方向设有向下输球的滑槽,由于上小下大的尺寸设计,则相邻两高尔夫球的状态是,底部的高尔夫球因上杆33的端部呈打开状态而获得进入两端部之间;当内凸轮37b使得上杆33顺时针转动时,外凸轮37a使得下杆34逆时针转动,此时,上杆33的靠活动轴的端部向上转动,下杆34的对应部向下转动,下杆34端部呈打开状态,上杆33端部呈关闭状态,两端部之间的高尔夫球下落,与之相邻的高尔夫球则被上杆33端部阻挡,不会造成两球同时下落的状态,上述两种状态——①上杆打开、下杆关闭;②上杆关闭、下杆打开,在实际运行过程中实现交替转换,可以获得良好的计数分球效果,在电机31的带动下,球体4经上杆33与下杆34相互配合的分球后,可以沿滑槽通道实现逐一有序的分球,分球后的球体4在鼓风机2的气动输送下传输到外部。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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