本发明涉及具备球移送装置和供球装置的供球系统及球移送控制方法，具体是，为了收容在球收容部的至少一个球依次置于移送球的球移送臂上，具备可以将收容在球收容部的球混合的混合臂，并检测球被依次供应到发球机的线路即球装载部上装载的球的数量而控制供球的供球系统。
背景技术：
随着人们对棒球的关注逐渐增加，可以练习棒球的棒球练习场逐日增多。
这种棒球练习场通常采用的方式是，投球的发球机扔球以后，击球员区的用户用球棒击打球。
此时发球机上通常装有可以持续供球的供球装置，这种供球装置是使球从球聚集的球收容部开始依次移动并进入发球机。
此时球聚集的球收容部是，为了球在重力的作用下沿着球收容部的壁移动并置于球移送臂，通常球收容部的内壁以特定地点为中心倾斜而具有一定的倾斜度。
但是球叠有多个或者球夹进球收容部的内壁倾斜度不同的边界部分时，球无法沿着球收容部的内壁移动，球不能置于球移送臂上，因此导致球无法进入发球机的问题。
而且供球速度与发球机投球速度快或慢，无法给发球机供应适当数量的球，导致装球部上装满球时也供球而导致球移送装置遭到破坏的问题。
现有技术文献韩国专利公开编号第10-1991-0009302号涉及高尔夫球自动供应装置，但根据记载，该装置只是将收容多个高尔夫球的加球机供应的高尔夫球在通道上排列成一列，使其自由摇动，通过摇动使高尔夫球一个一个从排出口排出。但并没有提出使球收容部的球通过混合臂排列，识别在发球机上等待的球的数量，进而控制球移送装置(或供球装置)的运行的装置。
因此需一种可以解决上述问题的技术。
另一方面，上述的背景技术是发明人为获得本发明而已拥有或者在本发明的获得过程中掌握的技术，并不一定是本发明申请之前已向公众公开的公知技术。
技术实现要素：
技术问题
根据本发明的一实施例，其目的在于提供一种可以防止球被夹进球收容部的混合臂，进而使在收容球的球收容部中收容的球被排列依次置于球移送臂上。
根据本发明的一实施例，其目的在于提供一种供球系统，其可以识别供球装置中装载中的球的数量，并装载一定数量以上的球以后，使球移送装置(或供球装置)的运行中断。
技术方案
作为实现上述技术问题的技术方案，本发明一方面涉及的给投球的发球机供应球的供球系统，包括：球收容部，其至少收容一个球；球移送臂，其将所述球收容部中收容的至少一个球中某一个移送到所述发球机；球移送带，其由所述球收容部一侧面垂直延长，并引导所述球移送臂的移动；以及混合臂，从所述球移送臂相离一定间隔沿着所述球移送带移动，对所述球收容部中收容的至少一个球施加物理力量，进而改变所述球收容部中至少一个球的位置。
根据本发明第二方面涉及的给投球的发球机供球的供球系统，包括：球投入部，其使由所述发球机移送的球被投入；球装载部，其可以使通过所述球投入部投入的球被依次装载；以及球传感器部，其由检测所述球装载部上装载的球的至少一个传感器组成。
根据本发明第三方面涉及的给投球的发球机供球的供球系统控制供球的方法，包括：从至少一个球被收容的球收容部通过移送球的球移送臂移送球的步骤；将通过所述球移送臂移送的球装载既定数量以上的步骤；以及基于装载的球的数量控制通过所述球移送臂移送球的步骤。
有益效果
根据上述的本发明技术方案之一，本发明一实施例是可以利用球收容部的混合球的混合臂改变球收容部中收容的球的位置，使其被依次置于球移送臂上。
根据本发明的技术方案之一，可以通过混合臂防止球被夹，使球被顺利地供应到发球机，进而使发球机被稳定驱动。
根据本发明的技术方案之一，提供一种可以识别供球装置上装载中的球的数量，且一定数量以上的球被装载时，中断球移送装置(或者供球装置)运行的供球系统，从而防止球溢出。
根据本发明的技术方案之一，发球机尚未发射球，但球装载部上装满球时，使球的供应中断，从而防止球移送装置破损。
本发明的有益效果并不限于以上叙述的效果。本领域的普通技术人员可以从以下内容中清楚地了解到未提及的及其它有益效果。
附图说明
图1是图示本发明一实施例的具备球移送装置和供球装置的供球系统的设置例的示意图；
图2是图示本发明一实施例的图1中图示的球移送装置的结构的示意图；
图3是本发明一实施例的球移送装置的结构即混合臂的透视图；
图4是本发明一实施例的球移送装置的结构即混合臂的平面图；
图5是本发明一实施例的球移送装置的结构即混合臂的侧视图；
图6是图示本发明一实施例的球移送装置的运行的示意图；
图7是图示本发明一实施例的供球装置的示意图；
图8是图示本发明一实施例的将供球装置的球传感器部侧面外壳分离状态的示意图；
图9是图示本发明一实施例的供球装置的球传感器部上装载球的状态的示意图；
图10是图示本发明一实施例的供球系统控制供球的方法的顺序图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案详细进行描述，但所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员可以以各种形态实现，但在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。为了更加说明得更加清楚，省略与说明无关的内容，对说明书中相似的部分赋予了相似的图号。
说明书中描述某个部分“连接”于其它部分时，不仅包括“直接连接”的状态，还包括其中间隔着其它元件“用电连接”的状态。描述某个部分“包括”某个构件时，在没有特别相反的描述的条件下，并不是表示排除其它构件，而是还包括其它构件。
下面结合附图详述本发明。
图1是图示本发明一实施例的具备球移送装置和供球装置的供球系统的设置例的示意图；
图1中图示的供球装置100是，通过球移送装置10使球被依次移送后，使球进入给发球机供球的供球装置20，基于进入供球装置20并装载成一列的球的数量，控制球移送装置10的运行。
如图1所示，球移送装置10上可以具备至少收容一个球的球收容部11。
所述球收容部11是为了收容球，可以以周围呈闭合曲线形态的中空金字塔状，周长由上端向下端逐渐变窄的形状形成，优选的是四角锥形状。
球移送装置10上可以具备从地面开始垂直形成而使球从球收容部11开始被垂直移送的移送带即球移送带12。
此时，球移送带12的上端和下端可以具备固定滑轮，固定滑轮上可以装配链条14，球移送带12上可以具备使链条14运行的驱动电机(无图示)，优选地，可以设在球移送带12的下端。
球移送装置10上可以具备沿着球移送带12移送的球移送臂13，其以将球可以固定住的形状形成，可以将球收容部11上的球抓起移送。
所述球移送臂13与链条14结合，可以随着通过球移送带12的驱动电机(无图示)移动的链条14沿着球移送带12上下移动。
球移送装置10上可以具备与球移送臂相离一定间隔并与链条结合而沿着球移送带12上下移动，且将收容在球收容部11的球混合的混合臂15。
接收由球移送装置10移送的球的供球装置20上可以具备由球移送装置10移送的球被投入的球投入部21，可以具备球装载部22，使连接于球投入部21而投入的球依次传递于发球机。
球装载部22是为了投入的球被依次装载成一列，球装载部22的内侧直径可以与球直径相似地形成，优选的是圆柱状。但并不限于此，可以利用对角线长度与球直径相近的多角形柱，使球装载成一列。
球装载部22可以由可自由变形的材料构成，优选地，可用塑料材料构成。
供球装置20上可以具备检测球装载部22上装载的球的数量的球传感器部23，球传感器部23至少可以由一个传感器构成，传感器位于球装载部22的下端，检测装载的球。
图2中显示球移送装置10的侧面形状，即沿着球移送带12依次排列的球移送臂13和混合臂15。
如图2所示，球移送装置10上可以沿着从地面垂直形成的球移送带12以一定间隔设置球移送臂13和混合臂15。
此时球移送臂13和混合臂15可以根据实施例交替设置，或者连续设置一定数量的球移送臂13，并设置一个混合臂15。
球移送臂13和混合臂15在球移送带12的一侧面从地面垂直升降，到达球移送带12的上端后向球移送带12的另一侧面移动着向地面下降。
如上所述，通过球移送臂13和混合臂15的运行，供球移送臂13和混合臂15升降的球移送带12可以位于球收容部11的一侧面，升降的球移送臂13从通过球收容部11的地点即球移送地点经过同时将收容在球收容部11中的球抓起移送。
混合臂15是与供球移送臂13的运行一同升降同时通过球收容部11，通过球收容部11的同时对球收容部11中收容的球施加物理力量，使球的移动移动而使球混合起来。
图3至图5是详细图示设在球移送装置10上并使收容在球收容部11中的球混合的混合臂15，下面参考此图进一步详述混合臂15。
如图3所示，混合臂15以t状形成，与地面平行，并设有垂直于结合板152而与球移送带12的延长方向垂直而成的平板部件即混合板151，设有与链条14结合并与球移送带12的延长方向平行设置的平板部件即结合板152。
混合臂15在混合板151和结合板152之间形成的内角方向可以具备与混合板151的一面垂直并与结合板152的平面也垂直的平板部件即支承板153。
所述支承板153在混合板151和结合板152之间，使施加于混合板151的力量分散到结合板152，或者支承混合板151，防止混合板151弯曲。
根据图4，混合板151呈t状，与结合板152结合的混合板151的结合部400以与球移送带12的宽度相同长度形成，由球移送带12向与球移送带12延长方向垂直的方向延长的混合板151的混合部401是从结合部400开始向垂直方向离得越远，宽度越窄。
优选地，混合部401可以呈三角形状，但并不限于该形状。
混合臂15以如上所述的形状减少与球的接触面积，则从收容在球收容部11中的球之间时不需太多的力量，可以减少球与混合板151摩擦而发生的磨损。
混合板151是长度比球移送臂13更长地形成，使在球收容部11中混合板151可到达的区域变宽，进而球移送臂13对于为了在球收容部11移送球而抓球的地点即球移送地点外侧的球也可以施加物理力量，从而有效解决球夹进球收容部11或堵塞(jam)的现象。
根据图5，支承板153可以使混合板151和结合板152之间的弯曲保持下去的同时，位于被混合板151和结合板152形成内角的一侧而支承混合板151。
混合臂15通过所述支承板153通过收容在球收容部11的球而使施加于混合板151的力量分散到结合板152，可以防止混合板151弯曲。
利用具有如此形状的混合臂15，球移送装置10可以解决球收容部11上发生球被夹或堵塞的现象，对此将结合图6说明。
图6是图示本发明实施例的通过混合臂15使夹在球收容部11的球位置移动，球被球移送臂13移送的状况的示例图。
第一状况图601图示的是，收容在球收容部11的球600位于球收容部11的球移送地点之外而球移送臂131无法移送球600的状况。
就是说，球600沿着球收容部11的倾斜内壁不向位于球收容部11最低处的球移送地点，而是因球600的表面弯曲停在球收容部11的球移送地点之外，或者球600被夹在球收容部11的内壁倾斜度变换的边界部分弯曲处等，球600位于球移送臂131的球移送地点外时，球600不会处于球移送臂131上。
然后在第二状况图602中，第一状况图601的位于球移送臂131下一个位置的混合臂15从球收容部11的球移送地点通过时，混合臂15的混合板151可以对球600施加物理力量，受到物理力量的球600移动而移动到球收容部11的球移送地点。
此时优选地，混合臂15的混合板151的长度比球移送臂131、132的长度更长地延长，使混合臂15通过的球收容部11中的区域大于球移送臂131、132。
然后位于球收容部11的球移送地点的球600可以被移送到位于混合臂15下一个位置的球移送臂132。
如上所述，将收容在球收容部11的球的位置利用混合臂15施加物理力量改变，使球沿着球收容部11的内壁移动，进而使球位于球收容部11的球移送地点。
进而球移送装置10使球继续置于球移送臂13上。
图7中详细显示被球移送装置10移送的球被投进供球装置20并被装载的球装载部22和检测被装载的球的数量的球传感器部23的示意图。
根据图，投进供球装置20的球投入部21的球可以沿着球装载部22被依次装载，球传感器部23是可以检测球装载部22上装载的球的数量。
图8至图9是将球传感器部23的外壳体去除的后将其内部仔细图示的示意图，下面参考此图详述球传感器部23。
球传感器部23的侧面具备可以检测装载的球的至少一个传感器231，优选地，可以具备三个传感器231，可以设在球装载部22的侧面。
此时传感器231可以检测沿着球装载部22被依次装载的球。
所述传感器231可以由传感器主体和引入传感器主体的按钮构成，是压力通过球装载部22上装载的球施加到按钮时，按钮会被引入传感器主体而检测球的按钮式传感器。
但传感器231并不一定限于上述的按钮式传感器，也可以采用通过检测物体的红外线、激光等的传感器或压力传感器等。
球传感器部23上可以具备控制球移动路径开闭的开闭部232，使球装载部22上装载的球被依次提供到发球机。
所述开闭部232可以具备封闭球移运路径的阻断棒部件，以及与阻断棒部件结合使阻断棒部件运行的开闭部件。
球传感器部23可以包括根据由传感器231检测的装载的球的数量控制球移送装置10运行的控制部(无图示)，控制部(无图示)可以控制给球移送装置10的链条14提供动力的驱动电机(无图示)的运行。
图9是图示球被装在球装载部22并被传感器检测的状况的示例图。
根据图，投进球投入部21的球900沿着球装载部22移动并被开闭部232停止移动而被装载，装载的球900可以按压球传感器部23的传感器231。
随后球传感器部23的控制部(无图示)可以检测到球900被装载于球装载部22上，控制开闭部232使球900被提供于发球机。
此时球装载部22上装载一定数量以上的(900)，球传感器部23的传感器23la，23lb，23lc全部检测到球时，球传感器部23的控制部(无图示)可以中断球移送装置10的运行。
优选地，球装载部22上装载三个球900，第一传感器231a至第三传感器231c被按钮按压时，球移送装置10的运行会中断。
球传感器部23的控制部(无图示)并不一定限于位于球传感器部23，可以位于球移送装置10，且球移送装置10检测球装载部22的球的数量而控制球的移送。
就是说，发球机上每次球被发出去时，与球移送装置10运行的方法相比，本发明是球装载于球装载部22，根据球的数量控制球移送装置10的运行，不需要球被移送并到达发球机的时间，因此发球的时间不会被拖延。
图10是本发明一实施例的有关供球系统100的控制运行的顺序图，下面结合图说明供球系统100控制供球的方法。
首先供球系统100使球移送装置10运行，将收容在球收容部11的球通过球移送臂13移送s1001。
供球系统100使通过移送的球移送臂13被移送的球被投进供球装置20的球投入部21，进而使球依次装载于球装载部22sl002。
然后供球系统100可以判断球装载部22是否装载有一定数量以上的球s1003。
例如，供球系统100可以判断球装载部22上是否装载有三个以上的球。
在s1003步骤，装载一定数量以上的球以后，供球系统100可以中断球移送装置10的运行s1004。
供球系统100可以判断发球机的运行是否中断s1005，可以反复s1003步骤的过程，直到发球机的运行中断。
图10中图示的实施例的供求控制方法包括图1至图9中图示的供球系统100中按时序处理的步骤。因此即便是下面省略的内容，但以上关于图1至图9中图示的供球系统100叙述的内容也可以适用于图10中图示的实施例的供球控制方法。
根据图10说明的实施例的供球控制方法是可以通过在计算机运行的程序模块等包括可在计算机上运行的命令的记录介质形态实现。计算机可读介质是计算机可以访问的任意可用介质，包括易失性和非易失性介质、分离型和非分离型介质。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算存储介质包括计算机可读命令、数据结构、程序模块或者其它以数据等信息存储为目的任意方法或技术实现的易失性和非易失性、分离型和非分离型介质。通信介质包括典型的计算机可读命令、数据结构、程序模块、载波等调制的数据信号的其它数据或者其它传送机制，包括任意信息传递介质。
本发明一实施例的供求控制方法可以通过包括可用计算机运行的命令的计算机程序(或者计算机程序产品)实现。计算机程序包括通过处理器处理的可编程的命令，可以用高级编程语言(high-levelprogramminglanguage)、面向对象编程语言(object-orientedprogramminglanguage)、汇编语言或机械语言等实现。计算机程序可以记录在计算机可读记录介质(例如存储器、硬盘、磁/光介质或ssd(solid-statedrive))上。
进而本发明一实施例的供求控制方法可以通过如上所述的计算机程序在计算设备上运行而实现。计算设备包括存储器、存储装置、与存储器和高速扩展端口连接的高速接口、与低速总线和存储装置连接的低速接口中的至少一部分。所述成分分别利用各种总线相互连接，可以安装在共同母板上或者用其它适当方式装配。
处理器可在计算设备内处理命令，所述命令例如是，如连接高速接口上的显示器，为了显示在外部输入输出设备上提供gui(graphicuserinterface)所需的图形信息而存储在存储器或存储装置上的命令。另一实施例是，多个处理器及(或者)多个总线可以适当地与多个存储器和存储形态一起被使用。处理器是可以用由包括独立的多个模拟及(或)数字处理器的多个芯片组成的芯片组实现。
存储器是在计算设备内存储信息。一例是，存储可以由易失性存储单元或其集合组成。另一例是，存储可以由非易失性存储单元或其集合组成。存储器也可以是磁或光盘等其它形态的计算机可读介质。
存储装置可以给计算设备提供大容量储存空间。存储装置可以是计算机可读介质，或者包括这些介质组成。例如，可以包括san(storageareanetwork)内的多个装置或其它组件，可以是硬盘驱动器、硬盘装置、光盘装置或磁带装置、闪存、与其类似的其它半导体存储设备或设备阵列。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，而这些修改，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。例如，描述单一型的各个构件可以分散实施，同样描述为分散的构件也可以以结合形态实现。
本发明的保护范围应根据下述的权利要求范围进行解释，而且权利要求书的意义及范围以及在其同等概念上的任何变更或变形等应都属于本发明的权利要求范围。
工业应用
本发明涉及具备球移送装置和供球装置的供球系统以及球移送控制方法，具体是，为了给发球的发球机上连续供球，使球连续放在移送球的球移送臂上，并检测球的数量供应，使球依次提供于发球机上的供球系统，因此具有工业上的应用性。