用于保龄球运动的自动摆瓶系统的制作方法

本发明属于家庭娱乐、健身与运动控制领域，涉及一种电动保龄球的技术与方法。

背景技术：

健身是人类社会的主要活动,产生了许多帮助健身和有助于健身的设备,如台球桌、保龄球系统等。然而，随着电气与电子技术的发展，健身娱乐设备就会出现新的改进。本发明就针对传统保龄球系统进行了变革，发明一种新的基于机电一体化技术的用于保龄球的自动摆瓶系统。

技术实现要素：

所发明的自动摆瓶系统，由瓶台板1、瓶2、连接线3、发射管4、接收管5和螺母丝杠机构6组成；瓶台板1上有透线孔1-1、发射透孔1-2、接收透孔1-3；瓶2立于瓶台板1上面的透线孔1-1、发射透孔1-2、接收透孔1-3之上；螺母丝杠机构6安装在瓶台板1的底面上,丝杠旋转会使螺母直线运动；连接线3穿过透线孔1-1，其一端和瓶2底面相连，另一端和螺母丝杠机构6的螺母相连，且丝杠旋转而致的螺母位置远离透线孔1-1时可以拉紧连接线3以使瓶2立起；发射管4头部朝上放在发射透孔1-2里，接收管5头部朝上放在接收透孔1-3里；发射管4发出信号，如瓶2在发射透孔1-2和接收透孔1-3之上，则接收管5会接收到反射的信号；发射管4发出信号，如瓶2不在发射透孔1-2和接收透孔1-3之上，则接收管5不会接收到反射的信号。因此,该系统可以这样运行,瓶2立于瓶台板1的透线孔1-1、发射透孔1-2、接收透孔1-3之上,发射管4发出信号，则接收管5会接收到反射的信号；先让丝杠旋转使螺母接近透线孔1-1而放松连接线3,则当瓶2受外力离开原位后,接收管5不会接收到反射的信号；根据接收管5接收不到反射的信号的情况，丝杠旋转而致螺母位置远离透线孔1-1，可以拉紧连接线3以使瓶2立起，达到摆瓶的效果，并可以记录瓶2离开过的状态及进行后续处理；然后,再放松连接线3,为下一次瓶2受外力离开做好准备。

所发明的自动摆瓶系统，在前述的自动摆瓶系统基础上，进一步的明确是:还包括电动机7,安放在瓶台板1的底面上,其旋转轴端和螺母丝杠机构6的丝杠相连；当电动机7旋转时,带动螺母丝杠机构6的丝杠旋转。

所发明的自动摆瓶系统，在前述的自动摆瓶系统基础上，进一步的明确是:还包括由球道模块8组合成的可以不同长度的两条球道，每条球道的一端和瓶台板1的靠近来球方向(投球人所在方向)的边垂直相连；球道模块8为长条体，由带有凹槽的凹端面8-1、球道弧面槽8-2、固定槽8-3和带有凸棱的凸端面8-4组成；凹端面8-1上的凹槽为水平方向，其两个侧面与凹进的底面成锐角；球道弧面槽8-2是球道模块8上面的一个弧面,弧面上弧线沿短边分布,所以球可以沿球道模块8的长边的方向在球道模块8的球道弧面槽8-2的弧面滚动；固定槽8-3沿球道模块8的长边的方向分布,与球道弧面槽8-2平行；端面8-4上的凸棱为水平方向，其两个侧面与凹端面8-1成锐角；凹端面8-1上的凹槽的里面的宽度与端面8-4上的凸棱的凸出面的宽度相等,凹端面8-1上的凹槽的缺口的宽度与端面8-4上的凸棱的凸出面的宽度相等；因此，一个球道模块8的凸端面8-4的凸棱可以沿水平方向插入另一个球道模块8的凹端面8-1的凹槽,构成所需长度的球道；每条球道也可以做成一体，其形状与球道模块8组合成的球道相同。

根据前述的自动摆瓶系统，进一步的明确是:还包括盖板9，它是矩形薄板体,其底面靠近其中两个相对的边的部分有棱；盖板9的棱可以放到固定槽8-3中,而与球道模块8组成的球道组合为一体；因此盖板9的上平面、球道弧面槽8-2和瓶台板1的上平面构成供球运行的运行平面。

根据前述的自动摆瓶系统，进一步的明确是:还包括控制器10；控制器10放置在球道模块8组合成的一条球道的没有瓶台的另一端，通过导线与发射管4、接收管5和电动机7相连；控制器10控制发射管4发射信号，接收来自接收管5和控制电动机7运行。

根据前述的自动摆瓶系统，可以进一步明确是:螺母丝杠机构6可以是电动推杆机构,连接线3的不与瓶2相连的端和推杆的活动端相连；这样,系统就不需要再有电动机7。

根据前述的自动摆瓶系统，可以进一步明确是:瓶台板1增加球道弧形槽1-4和护球板1-5；在瓶台板1的台面上的不靠近来球方向(投球人所在方向)的三个边的相邻部分都设置平行于这个边的球道弧形槽1-4；这个球道弧形槽1-4的凹进弧面和球道模块8的球道弧面槽8-2组合成的球道弧面槽连接到一起；在瓶台板1远离来球方向(投球人所在方向)的那个边上垂直立起一定高度的护球板1-5,用于阻挡球离开瓶台板1。

根据前述的自动摆瓶系统，可以进一步明确是:控制器10由发射模块10-1、接收处理模块10-2、控制模块10-3和执行模块10-4组成；发射模块10-1用来控制发射管4产生发射信号，接收处理模块10-2用来控制接收管5接收发射管4所产生的信号；控制模块10-3不断检测接收处理模块10-2的情况，当接收管5接收到信号时，让丝杠旋转使螺母接近透线孔1-1而放松连接线3,当接收管5接收不到信号时，就确定瓶2已离开原来站立状态，进行状态记录和计分工作，并在隔一段时间后通过执行模块10-4来控制电动机7转动，使丝杠旋转而致螺母位置远离透线孔1-1，可以拉紧连接线3以使瓶2立起，达到摆瓶的效果，

根据前述的自动摆瓶系统，可以进一步明确是:控制器10的核心控制模块10-3是微处理器，其中运行的程序模块有系统初始化模块10-3-1、启动发送信号模块10-3-2、取接收信号模块10-3-3、放松连线模块10-3-4和拉紧连线模块10-3-5；基于微处理器的控制模块10-3的程序顺序运行步骤是:第一步,运行系统初始化模块10-3-1；第二步，运行启动发送信号模块10-3-2；第三步,运行取接收信号模块10-3-3,,第四步,判断接收处理模块10-2是否收到接收管5的信号,如收到转到第五步,如没收到转到第六步；第五步,运行放松连线模块10-3-4；返回到第四步；第六步,记录状态并计分；第七步，运行拉紧连线模块10-3-5，返回第四步。

根据前述的自动摆瓶系统，可以进一步明确是:发射管4是红外光发射管，接收管5是红外光接收管。

所提出的自动摆瓶系统，结构简练，便于生产和安装；可以替代现有的复杂的摆瓶机构。

附图说明

附图1是本发明所述的自动摆瓶系统的示意图；

附图2是本发明所述的瓶台板的示意图；

附图3是本发明所述的电机与螺母丝杠机构的示意图；

附图4是本发明所述的螺母的示意图；

附图5是本发明所述的滑道的示意图；

附图6是本发明所述的控制器的示意图。

具体实施方式

实施方式一

结合附图1到图6说明自动摆瓶系统的实施方式：

所发明的自动摆球系统，由瓶台板1、瓶2、连接线3、发射管4、接收管5、螺母丝杠机构6、电动机7、球道模块8组合成的可以不同长度的两条球道、盖板9和控制器10组成；瓶台板1上有透线孔1-1、发射透孔1-2、接收透孔1-3、球道弧形槽1-4和护球板1-5；瓶2立于瓶台板1上面的透线孔1-1、发射透孔1-2、接收透孔1-3之上；在瓶台板1的台面上的不靠近来球方向(投球人所在方向)的三个边的相邻部分都设置平行于这个边的球道弧形槽1-4；这个球道弧形槽1-4的凹进弧面和球道模块8的球道弧面槽8-2组合成的球道弧面槽连接到一起；在瓶台板1远离来球方向(投球人所在方向)的那个边上垂直立起一定高度的护球板1-5,用于阻挡球离开瓶台板1；螺母丝杠机构6安装在瓶台板1的底面上,丝杠旋转会使螺母直线运动；连接线3穿过透线孔1-1，其一端和瓶2底面相连，另一端和螺母丝杠机构6的螺母相连，且丝杠旋转而致的螺母位置远离透线孔1-1时可以拉紧连接线3以使瓶2立起；发射管4头部朝上放在发射透孔1-2里，接收管5头部朝上放在接收透孔1-3里；发射管4发出信号，如瓶2在发射透孔1-2和接收透孔1-3之上，则接收管5会接收到反射的信号；发射管4发出信号，如瓶2不在发射透孔1-2和接收透孔1-3之上，则接收管5不会接收到反射的信号；电动机7安放在瓶台板1的底面上,其旋转轴端和螺母丝杠机构6的丝杠相连；当电动机7旋转时,带动螺母丝杠机构6的丝杠旋转；球道模块8为长条体，由带有凹槽的凹端面8-1、球道弧面槽8-2、固定槽8-3和带有凸棱的凸端面8-4组成；凹端面8-1上的凹槽为水平方向，其两个侧面与凹进的底面成锐角；球道弧面槽8-2是球道模块8上面的一个弧面,其弧线沿短边分布,所以球可以沿球道模块8的长边的方向在球道模块8的球道弧面槽8-2的弧面滚动；固定槽8-3沿球道模块8的长边的方向分布,与球道弧面槽8-2平行；端面8-4上的凸棱为水平方向，其两个侧面与凹端面8-1成锐角；凹端面8-1上的凹槽的里面的宽度与端面8-4上的凸棱的凸出面的宽度相等,凹端面8-1上的凹槽的缺口的宽度与端面8-4上的凸棱的凸出面的宽度相等；因此，一个球道模块8的凸端面8-4的凸棱可以沿水平方向插入另一个球道模块8的凹端面8-1的凹槽,构成所需长度的球道；盖板9是矩形薄板体,其底面靠近其中两个相对的边的部分有棱；盖板9的棱可以放到固定槽8-3中,而与球道模块8组成的球道组合为一体；因此盖板9的上平面、球道弧面槽8-2、球道弧形槽1-4和瓶台板1的上平面构成供球运行的运行平面。控制器10放置在球道模块8组合成的一条球道的没有瓶台的另一端，通过导线与发射管4、接收管5和电动机7相连；控制器10控制发射管4发射信号，接收来自接收管5和控制电动机7运行。

控制器10由发射模块10-1、接收处理模块10-2、控制模块10-3和执行模块10-4组成；发射模块10-1用来控制发射管4产生发射信号，接收处理模块10-2用来控制接收管5接收发射管4所产生的信号；控制器10的核心控制模块10-3是微处理器，其中运行的程序模块有系统初始化模块10-3-1、启动发送信号模块10-3-2、取接收信号模块10-3-3、放松连线模块10-3-4和拉紧连线模块10-3-5；基于微处理器的控制模块10-3的程序顺序运行步骤是:第一步,运行系统初始化模块10-3-1；第二步，运行启动发送信号模块10-3-2；第三步,运行取接收信号模块10-3-3,,第四步,判断接收处理模块10-2是否收到接收管5的信号,如收到转到第五步,如没收到转到第六步；第五步,运行放松连线模块10-3-4；返回到第四步；第六步,记录状态并计分；第七步，运行拉紧连线模块10-3-5，返回第四步。