本发明涉及一种玩具制作技术领域，尤其指一种能卷尾的动物玩具。
背景技术：
现有一种申请号为cn201320568554.2名称为《一种多功能仿生咬尾巴玩具狗》的中国实用新型专利公开了一种能娱乐大众的仿生咬尾巴玩具狗机械装置，它由变中心距滑动软轴传动装置，齿轮和万向节传动装置，球铰连接机构，变形式曲柄滑块和四杆机构驱动装置以及步进电机单片机控制系统组成。机器狗尾巴通过万向节与狗头支撑杆形成传动链连接，使狗尾巴和狗头往同一侧转动，从而形成咬尾巴的动作；线性弹簧支撑着狗头支撑杆，支撑杆与狗头固定在一起，当狗行走时，由于狗自身的颠簸使狗的头部可以上下摇摆，从而形成上下摆头的动作；步进电动机通过齿轮传动驱动后身腿和腿，同时通过滑动软轴驱动前身腿运动，滑动软轴可以适应机器狗转弯时前身和后身中心距的变化从而始终把动力传给前身腿；前身腿由一个专门步进电动机驱动；球铰用于机器狗转弯时身体的弯曲，使机器狗的转弯动作更真实，球铰的中心应该与万向节的中心在同一条垂直于地面的直线上。但其缺点是，玩具狗的尾巴只能横向转动，动作单一，所以其结构还有待于改进。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能卷尾的动物玩具，本动物玩具能模拟动物卷起和展开尾巴的动作，模仿逼真，动作可爱。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本能卷尾的动物玩具，包括仿动物形的头部、躯干部、腿部组件、尾巴、以及置于躯干部内的驱动机构，其特征在于：所述尾巴是一种在外力作用下能卷曲而无外力时能自动伸展的弹性条，所述尾巴的前端与躯干部相固定，而所述尾巴的尾端位于躯干部后方与一拉线的尾端相连接，所述拉线的前端沿尾巴的上表面或下表面延伸入躯干部内腔与驱动机构中能前后摆动的拉杆相连接，当所述拉杆向前摆动而拉紧拉线时尾巴卷曲，而当所述拉杆向后摆动而放松拉线时尾巴通过自身的弹性而伸展复原。
作为改进，所述尾巴的前端可优选伸入躯干部内与位于躯干部内腔中的支架脱卸式相固定，所述尾巴的上表面或下表面上间隔的分布有“冂”字形的拉线扣，所述拉线穿置于拉线扣中，所述拉线的尾端与尾巴的尾端相连接，而所述拉线的前端穿过拉线扣并经尾巴前端与位于躯干部内腔中的拉杆的上端相连接。
进一步改进，所述驱动机构包括齿轮组，电机、凸轮、拉杆，所述拉杆位于躯干部的胫部位置，所述拉杆的下端与轴销相固定，所述轴销的两端能转动地与躯干部内腔中的支架相连接，所述拉杆上设置有与凸轮相顶触的凸块，所述凸轮的侧面与第一传动齿轮的侧面相贴合而相互固定在一起，所述第一传动齿轮的中心孔与第一传动轴相固定，而所述凸轮偏心地与第一传动轴相固定，所述第一传动轴的两端能转动地与支架相连接，当第一传动齿轮转动时，所述凸块随着凸轮的转动而带动拉杆沿轴销为中心前后摆动，所述第一传动齿轮与电机的输出轴相联动，所述电机与电源相连接。
作为改进，所述头部可优选能活动地设置于躯干部上，在头部的壳体内设置有带动头部前倾后仰活动的传动机构，所述传动机构与驱动机构相联动。
进一步改进，所述头部包括对合而成的左头壳体和右头壳体，在左头壳体和右头壳体内分别横向设置有连接套，所述连接套能转动地套置于躯干部壳体对应的横轴上，所述传动机构包括拉动杆、传动盘，所述传动盘固定于驱动机构中第一传动轴的一端上，在传动盘外侧面上偏心凸设有凸轴，所述拉动杆的下部与凸轴转动相连接，所述拉动杆的上部通过腰形孔与横向固定杆的一端活动相连接，所述横向固定杆的另一端与左头壳体或右头壳体的内壁相连接。
进一步改进，所述头部的壳体内可优选还设置有当头部前倾后仰活动时能发出动物叫声的鸣叫器，所述鸣叫器包括喇叭、鼓风盒，所述鼓风盒为密封且在外力作用下能收缩积体的变形板组成，喇叭的吹气口与鼓风盒的进出气口相连通，鼓风盒的前外表面的上部与一压杆向顶触，所述压杆的两端与头部壳体的相应内壁相固定，当压杆随头部壳体向后摆动时，所述压杆挤压鼓风盒而使鼓风盒体积缩小，使鼓风盒内的气流进入喇叭的吹气口而使喇叭发声，并在鼓风盒内设置当压杆随头部壳体向前移动而不对鼓风盒产生挤压时而使鼓风盒复回原状的复位弹簧。
进一步改进，在位于头部壳体下方可优选设置有动物嘴巴的下颌，所述下颌固定于躯干部壳体上，在位于下颌与躯干部壳体的连接处设置有鼓风盒的前板复回于原位的挡板。
进一步改进，所述腿部组件可优选能活动地与躯干部相连接，所述腿部组件包括左前腿、左后腿，连接左前腿和左后腿的左连接杆，右前腿、右后腿和连接右前腿与右后腿的右连接杆，躯干部内腔中的支架上设置有能由驱动机构驱动的第二传动轴以及两端分别设置有折杆且弯折方向相反的第三传动轴，所述左前腿和右前腿分别能转动地连接在第三传动轴的两端折杆上，所述左前腿和右前腿的上侧部分别设置有左前腿腰型孔和右前腿腰型孔，所述左前腿腰型孔和右前腿腰型孔分别套置在第二传动轴的两端，所述左前腿和右前腿的中侧部分别与左连接杆和右连接杆的一端转动相连接，所述左连接杆和右连接杆的另一端分别与左后腿和右后腿的上端转动相连接，所述左后腿和右后腿的中部分别能转动地设置在支架两侧的凸起部上。
进一步改进，所述驱动机构还包括与齿轮组相啮合的循环变动装置，所述齿轮组包括第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮，第四齿轮，第五齿轮，第六齿轮，第七齿轮，第八齿轮，第九齿轮，所述电机的输出端与电机输出齿轮相啮合，所述电机输出齿轮与第一齿轮相啮合，第二齿轮与第一齿轮同心固定，第二齿轮与第三齿轮相啮合，第四齿轮与第三齿轮同心固定，第四齿轮驱动第五齿轮转动，第六齿轮与第五齿轮同心固定，第五齿轮能与第七齿轮啮合，第八齿轮与第七齿轮同心固定，第八齿轮与第一传动齿轮相啮合，第六齿轮能与第九齿轮啮合，第九齿轮与第三传动轴同心固定，所述循环变动装置包括齿数不同的第一变动齿轮与第二变动齿轮，所述第一变动齿轮与第二传动轴相固定，第二变动齿轮与第五齿轮同心固定并能相对第一变动齿轮左右移动地套置在第二传动轴上，第一变动齿轮与第二变动齿轮始终与第四齿轮相啮合，第一变动齿轮的侧部设置有第一凸部和第一凹腔，第二变动齿轮的侧部对应位置设置有第二凹腔与第二凸部，第六齿轮与支架之间的第二传动轴上套置有回复弹簧，所述第九齿轮与第十齿轮同心固定，当第二变动齿轮靠近第一变动齿轮时，第五齿轮与第十齿轮啮合而与第七齿轮脱离，腿部组件快速摆动，当第二变动齿轮远离第一变动齿轮时，第五齿轮与第七齿轮啮合，第六齿轮与第九齿轮啮合，腿部组件慢速摆动，第一传动轴转动。
作为改进，所述尾巴的前端底部可优选设置有卡槽，躯干部内腔中的支架的后端设置有连接凸柱，所述卡槽能脱卸地卡扣在连接凸柱的顶部，所述头部设置有由led灯制成的眼睛，所述眼睛通过线路与电源相连接。
与现有技术相比，本发明采用尾巴是一种在外力作用下能卷曲而无外力时能自动伸展的弹性条，所述尾巴的前端与躯干部相固定，而所述尾巴的尾端位于躯干部后方与一拉线的尾端相连接，所述拉线的前端沿尾巴的上表面或下表面延伸入躯干部内腔与驱动机构中能前后摆动的拉杆相连接，当所述拉杆向前摆动而拉紧拉线时尾巴卷曲，而当所述拉杆向后摆动而放松拉线时尾巴通过自身的弹性而伸展复原，这种结构的优点在于，尾巴能模拟动物卷起和展开尾巴的动作，模仿逼真，尾巴卷曲与展开可以循环重复运动，娱乐效果好，使用拉线牵拉，结构巧妙、重量轻，且生产成本低，有利于玩具的生产、运输和销售；且本设计的动物玩具其头部和腿部均能活动，在头部前倾后仰活动时还能发出设计动物的声音，模仿效果逼真、可爱，并能通过循环变动装置，能使腿部走动有快慢之分，也能让头部与尾巴作重复性的仰头和卷尾运动，动作十分优美，新颖和独特。
附图说明
图1是本发明实施例的立体图；
图2是图1处于另一种状态的立体图；
图3是图1处于另一个角度的立体图；
图4是图1的俯视图；
图5是图4中沿a-a线的剖面图；
图6是图2的俯视图；
图7是图6中沿b-b线的剖面图；
图8是图1的结构分解图；
图9是图3的结构分解图；
图10是图9的进一步结构分解图；
图11是图10中未分解部分去除躯干部壳体后的立体图；
图12是图10中未分解部分的结构分解图；
图13是图12中未分解部分的结构分解图；
图14是图13中未分解部分的结构分解图；
图15是图14中去除支架后处于另一种状态的立体图；
图16是图14中去除支架后处于另一个角度的立体图；
图17是图16中处于另一种状态的立体图；
图18是图17中循环变动装置的结构分解图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图18所示，本实施例的能卷尾的动物玩具，包括仿动物形的头部1、躯干部2、腿部组件、尾巴4、以及置于躯干部2内的驱动机构，所述尾巴4是一种在外力作用下能卷曲而无外力时能自动伸展的弹性条，所述尾巴4的前端与躯干部2相固定，而所述尾巴4的尾端位于躯干部2后方与一拉线41的尾端相连接，所述拉线41的前端沿尾巴4的上表面或下表面延伸入躯干部2内腔与驱动机构中能前后摆动的拉杆42相连接，当所述拉杆42向前摆动而拉紧拉线41时尾巴4卷曲，而当所述拉杆42向后摆动而放松拉线41时尾巴4通过自身的弹性而伸展复原。尾巴4的前端伸入躯干部2内与位于躯干部2内腔中的支架21脱卸式相固定，所述尾巴4的上表面或下表面上间隔的分布有“冂”字形的拉线扣43，所述拉线41穿置于拉线扣43中，所述拉线41的尾端与尾巴4的尾端相连接，而所述拉线41的前端穿过拉线扣43并经尾巴4前端与位于躯干部2内腔中的拉杆42的上端相连接。所述驱动机构包括齿轮组，电机3、凸轮45、拉杆42，所述拉杆42位于躯干部2的胫部位置，所述拉杆42的下端与轴销44相固定，所述轴销44的两端能转动地与躯干部2内腔中的支架21相连接，所述拉杆42上设置有与凸轮45相顶触的凸块46，所述凸轮45的侧面与第一传动齿轮47的侧面相贴合而相互固定在一起，所述第一传动齿轮47的中心孔与第一传动轴48相固定，而所述凸轮45偏心地与第一传动轴48相固定，所述第一传动轴48的两端能转动地与支架21相连接，当第一传动齿轮47转动时，所述凸块46随着凸轮45的转动而带动拉杆42沿轴销44为中心前后摆动，所述第一传动齿轮47与电机3的输出轴相联动，所述电机3与电源相连接。
头部1能活动地设置于躯干部2上，在头部1的壳体内设置有带动头部1前倾后仰活动的传动机构，所述传动机构与驱动机构相联动。所述头部1包括对合而成的左头壳体和右头壳体，在左头壳体和右头壳体内分别横向设置有连接套11，所述连接套11能转动地套置于躯干部2壳体对应的横轴22上，所述传动机构包括拉动杆12、传动盘13，所述传动盘13固定于驱动机构中第一传动轴48的一端上，在传动盘外侧面上偏心凸设有凸轴131，所述拉动杆12的下部与凸轴131转动相连接，所述拉动杆12的上部通过腰形孔与横向固定杆14的一端活动相连接，所述横向固定杆14的另一端与左头壳体或右头壳体的内壁相连接。所述头部1的壳体内还设置有当头部1前倾后仰活动时能发出动物叫声的鸣叫器，所述鸣叫器包括喇叭15、鼓风盒16，所述鼓风盒16为密封且在外力作用下能收缩积体的变形板组成，喇叭15的吹气口与鼓风盒16的进出气口相连通，鼓风盒16的前外表面的上部与一压杆17向顶触，所述压杆17的两端与头部1壳体的相应内壁相固定，当压杆17随头部1壳体向后摆动时，所述压杆17挤压鼓风盒16而使鼓风盒16体积缩小，使鼓风盒16内的气流进入喇叭15的吹气口而使喇叭发声，并在鼓风盒16内设置当压杆17随头部1壳体向前移动而不对鼓风盒16产生挤压时而使鼓风盒16复回原状的复位弹簧18。在位于头部1壳体下方设置有动物嘴巴的下颌19，所述下颌19固定于躯干部2壳体上，在位于下颌与躯干部2壳体的连接处设置有鼓风盒16的前板复回于原位的挡板10。
腿部组件能活动地与躯干部2相连接，所述腿部组件包括左前腿51、左后腿52，连接左前腿51和左后腿52的左连接杆53，右前腿61、右后腿62和连接右前腿61与右后腿62的右连接杆63，躯干部2内腔中的支架21上设置有能由驱动机构驱动的第二传动轴5以及两端分别设置有折杆且弯折方向相反的第三传动轴6，所述左前腿51和右前腿61分别能转动地连接在第三传动轴6的两端折杆上，所述左前腿51和右前腿61的上侧部分别设置有左前腿腰型孔和右前腿腰型孔，所述左前腿腰型孔和右前腿腰型孔分别套置在第二传动轴5的两端，所述左前腿51和右前腿61的中侧部分别与左连接杆53和右连接杆63的一端转动相连接，所述左连接杆53和右连接杆63的另一端分别与左后腿52和右后腿62的上端转动相连接，所述左后腿52和右后腿62的中部分别能转动地设置在支架21两侧的凸起部24上。所述驱动机构还包括与齿轮组相啮合的循环变动装置，所述齿轮组包括第一齿轮71，第二齿轮72，第三齿轮73，第四齿轮74，第五齿轮75，第六齿轮76，第七齿轮77，第八齿轮78，第九齿轮79，所述电机3的输出端与电机输出齿轮7相啮合，所述电机输出齿轮7与第一齿轮71相啮合，第二齿轮72与第一齿轮71同心固定，第二齿轮72与第三齿轮73相啮合，第四齿轮74与第三齿轮73同心固定，第四齿轮74驱动第五齿轮75转动，第六齿轮76与第五齿轮75同心固定，第五齿轮75能与第七齿轮77啮合，第八齿轮78与第七齿轮77同心固定，第八齿轮78与第一传动齿轮47相啮合，第六齿轮76能与第九齿轮79啮合，第九齿轮79与第三传动轴6同心固定，所述循环变动装置包括齿数不同的第一变动齿轮8与第二变动齿轮9，所述第一变动齿轮8与第二传动轴5相固定，第二变动齿轮9与第五齿轮75同心固定并能相对第一变动齿轮8左右移动地套置在第二传动轴5上，第一变动齿轮8与第二变动齿轮9始终与第四齿轮74相啮合，第一变动齿轮8的侧部设置有第一凸部81和第一凹腔82，第二变动齿轮9的侧部对应位置设置有第二凹腔92与第二凸部91，第六齿轮76与支架21之间的第二传动轴5上套置有回复弹簧54，所述第九齿轮79与第十齿轮70同心固定，当第二变动齿轮9靠近第一变动齿轮8时，第五齿轮75与第十齿轮70啮合而与第七齿轮77脱离，腿部组件快速摆动，当第二变动齿轮9远离第一变动齿轮8时，第五齿轮75与第七齿轮77啮合，第六齿轮76与第九齿轮79啮合，腿部组件慢速摆动，第一传动轴48转动。所述尾巴4的前端底部设置有卡槽，躯干部2内腔中的支架21的后端设置有连接凸柱23，所述卡槽能脱卸地卡扣在连接凸柱23的顶部，所述头部1设置有由led灯制成的眼睛，所述眼睛通过线路与电源相连接。
工作原理：循环变动装置中有第一变动齿轮与第二变动齿轮，两者的侧部分别设置有第一凸部、第一凹腔和第二凸部、第二凹腔，由于两个齿轮转动速度不同，第一凸部沿着第二变动齿轮的侧面滑动而伸入至第二凹腔中，于此同时第二凸部伸入至第一凹腔中，两个变动齿轮紧贴在一起转动，此时，第五齿轮与第十齿轮啮合而与第七齿轮相互脱离，因此只有腿部组件在第三传动轴的作用下摆动，由于第三传动轴的两端为折杆而且折杆的弯折方向相反，因此左侧的腿部组件和右侧的腿部组件交错的摆动，并且第十齿轮直径远小于第九齿轮，因此第三传动轴快速转动，带动腿部组件快速摆动，模拟动物奔跑状态。
第一凸部继续沿着第二凹腔转动时，第一凸部的侧壁顶触到第二凹腔的侧壁上，由于第一凸部的侧壁为斜面因此第一凸部逐渐从第二凹腔中脱离再次顶触到第二变动齿轮的侧壁上，于此同时第二凸部也顶触到第一变动齿轮的侧壁上，两个变动齿轮相互远离，此时第五齿轮与第七齿轮啮合，第六齿轮与第九齿轮啮合，第十齿轮与第一传动齿轮啮合，从而带动第一传动轴转动，进一步带动头部前后摆动，第九齿轮的直径大于第十齿轮，因此，腿部组件慢速摆动，头部向后摆动时压杆压在鼓风盒上，鼓风盒向喇叭一侧吹出气体喇叭发出声响，拉杆随凸轮的偏心运动拉动尾巴和展开尾巴，模仿动物鸣叫，卷尾和行走的状态。