四轴联动动感平台的制作方法

本实用新型涉及娱乐设备领域，尤其涉及一种四轴联动动感平台。

背景技术：

动感平台在娱乐设备广泛的使用，具有刚度大、承载能力强、位置误差不累计等特点。在娱乐设备行业上使用，增加人在玩的过程中的环境体验感，达到身临其境的感觉。但目前的动感平台自由度无横向移动、旋转，无法达到相应的效果。对此，我们开发的新型四轴联动动感平台，结合旋转、横向、纵向移动，达到更强的真实体验感。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单，能够旋转、横向、纵向移动的四轴联动动感平台。

所述四轴联动动感平台，包括底座和设置于所述底座上两端的电动缸、支撑缸，所述电动缸和支撑缸上的活动杆顶端均设置有上面板，两端的所述上面板之间设置有旋转平台，所述旋转平台两侧通过其上设置的轴活动安装于所述上面板上端，所述旋转平台悬空设置于所述底座上方，右侧的所述上面板底部设置有减速电机，所述旋转平台右侧的轴上设置有与所述减速电机啮合的齿轮，所述旋转平台内活动设置有座舱，所述旋转平台内左侧底部设置有伺服电机，所述伺服电机置于所述座舱下端中间的缺口，所述伺服电机前方的所述座舱上设置有安装板，所述安装板上设置有与所述伺服电机连接的丝杠。

优选地，所述旋转平台上前后设置有两个直线滑块，所述座舱设置于所述直线滑块上，实现滑动连接。

优选地，所述安装板上还设置有光轴。

优选地，两端的所述上面板上端前后均设置有连接两者的弧形装饰杆。

优选地，所述电动缸包括所述底座右侧上两个前后设置的电动缸，分别用于支撑右侧的所述上面板前后端；所述支撑缸设置于所述底座左侧中间，用于支撑左侧的所述上面板中间。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型通过电动缸带动上面板运动，使得安装在上面板的整个旋转平台可以在垂直方向上下运动、左右摆动，同时减速电机带动齿轮使整个旋转平台做旋转运动，其座舱内的伺服电机带动丝杆传动给座舱，座舱在丝杆以及直线滑块的导向下做往返加减速运动；所有机构一起联动达到空间位移的最佳体验目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是本实用新型实施例结构正视图；

图3是本实用新型实施例结构侧视图；

图4是本实用新型实施例结构俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例一种四轴联动动感平台，包括底座10，底座10上右端前后均通过带座轴承固定有电动缸1，底座10上左端中间通过带座轴承固定有一根支撑缸8，电动缸1和支撑缸8上的活动杆顶端均设置有上面板9，前后设置的电动缸1分别用于支撑右侧的上面板9前后端；一根支撑缸8设置于底座10左侧中间，用于支撑左侧的上面板9中间；两端的上面板9之间设置有旋转平台11，旋转平台11两侧上端中间均通过法兰连接有轴13，轴13活动安装于上面板9上端中间，旋转平台11悬空设置于底座10上方，可通过轴13进行360度旋转，右侧的上面板9底部设置有减速电机2，旋转平台11右侧的轴13上设置有与减速电机2啮合的齿轮3，旋转平台11内活动设置有座舱12，旋转平台11内左侧底部设置有伺服电机7，伺服电机7置于座舱12下端中间的缺口，伺服电机7前方的座舱12下端上设置有安装板14，安装板14上设置有穿透安装板14的丝杠6，伺服电机7通过联轴器与丝杆连接。

其中，旋转平台11上前后设置有两个直线滑块4，座舱12设置于直线滑块4上，实现滑动连接；安装板14上还设置前后分布的两根光轴5。

两端的上面板9上端前后均设置有连接两者的弧形装饰杆15。

如图1所示，电动缸1、支撑缸8，其一端通过带座轴承固定在底座10上，另一端通过关节轴承连接上面板9，减速电机2连接齿轮与齿轮3啮合，旋转平台11两侧有通过法兰连接的两条轴，一条有两个带座轴承与上面板9连接，另一条与齿轮3及两个带座轴承与上面板9连接。伺服电机7通过联轴器与丝杆6连接，座舱12上有丝杆6、光轴5安装板，且在座舱12底部有两个直线滑块4，该直线滑块4的两端分别固定在座舱12及旋转平台11。

上述实施例中，通过电动缸1带动上面板9运动，使得安装上面板3的整个旋转平台11可以在垂直方向上下运动、左右摆动，同时减速机2带动齿轮3使整个旋转平台做旋转运动，其座舱内的伺服电机7带动丝杆6传动给座舱12，座舱12在光杆5以及直线滑块4的导向下做往返加减速运动；所有机构一起联动达到空间位移的最佳体验目的。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。