一种一个人玩耍的敲敲板的制作方法

本实用新型属于儿童玩具领域，具体涉及一种一个人玩耍的敲敲板。

背景技术：

传统的敲敲板需要两个人玩，有时一个人到敲敲板前，则没法玩耍，本装置可以解决这个问题，一人也能玩敲敲板。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是一人也能玩敲敲板。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种一个人玩耍的敲敲板，该敲敲板由敲敲板本体、敲敲板座位、敲敲板支点、插头、控制模块、电源模块、电机、电机驱动、倾斜度传感器、载重小车、指示灯、按钮、拉绳组成；所述电源模块、电机驱动、倾斜度传感器、指示灯、按钮与控制模块相连；所述电机驱动与电机和控制模块相连；所述电机与拉绳、载重小车相连。

进一步，所述控制模块、电源模块、电机驱动在一块电路板上，位于敲敲板本体的中右侧；所述指示灯、按钮位于敲敲板本体的左侧；所敲敲板座位位于敲敲板本体的左侧；倾斜度传感器位于敲敲板本体的右侧中部；电机、拉绳、载重小车位于敲敲板本体的右侧。

进一步，所述电机有两个，载重小车位于两电机中间，电机与载重小车用细绳相连，当电机转动时，拉动细绳，载重小车可在电机间移动，载重小车左右移动，可调节敲敲板右侧力矩大小。

进一步，所述倾斜度传感器可检测敲敲板转动角度，并把角度值传送给控制模块，控制模块通过电机驱动模块使电机正转或反转，使载重小车移动，改变敲敲板右侧力矩大小，调节敲敲板的右侧高度。

进一步，角度传感器检测敲敲板的角度，当右边高时，电机1和电机2同时向右转动，拉动载重小车往右运动，增大右边力矩，使右边高度降低，同理，如果右边低时，电机1和电机2同时向左转动，拉动载重小车往左运动，减小右边力矩，使右边高度升高。在电机调节右边高度的过程中，模拟出玩耍敲敲板的感觉。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点:

本实用新型结构简单，成本低，利用杠杆的原理，通过载重小车的移动，改变敲敲板一端的力矩，敲起另一头玩耍的使用者，实现一个人也能玩耍的敲敲板。

附图说明

为了更加清晰的解释改适用本实用新型的结构和功能原理，下面附上相应的示意图加以述详细描述：

图1本实用新型实施提供的一种一个人玩耍的敲敲板结构示意图；

图2本实用新型实施提供的一种一个人玩耍的敲敲板电路连接示意图。

图中：1、敲敲板本体；2、敲敲板座位；3、敲敲板支点；4、插头；5、电路板；6、控制模块；7、电源模块；8、电机；9、电机驱动；10、倾斜度传感器；11、载重小车；12、指示灯；13、按钮；14、拉绳。

具体实施方式

为能进一步了解本

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图1、2所示，本实用新型实施例的一个人玩耍的敲敲板，该装置由该敲敲板由敲敲板本体1、敲敲板座位2、敲敲板支点3、插头4、控制模块6、电源模块7、电机8、电机驱动9、倾斜度传感器10、载重小车11、指示灯12、按钮13、拉绳14组成；所述控制模块6、电源模块7、电机驱动9在一块电路板5上。

所述控制模块6，采用msp430F5438微控制器，它是低功耗高性能的单片机微处理器，拥有高达25MHz的CPU速度，它功耗超低，价格适中，满足控制要求。它实现整个系统的控制，接收倾斜度传感器10送来的敲敲板角度信号，计算出应调节的电机8应转动的方向（正转或反转），通过电机驱动9使电机8按指定的方向转动，使载重小车11移动，改变敲敲板右端力矩，使敲敲板向平衡方向移动。

所述指示灯12为电源指示灯，当电源接口接入市电后，电源正常，电源指示灯12亮；所述电源模块7为装置各部分提供电压。

所述按钮13实现敲敲板的启动和停止，按下按钮13，系统启动，指示灯12亮，再次按下按钮13，系统停止，指示灯灭。

所述拉绳14由轻质钢丝细绳组成，一端固定在载重小车11，另一端绕在电机8上，电机8转动，通过拉绳14，带动载重小车移动。

所述倾斜度传感器10用于检测敲敲板与平衡位置的角度。

所述电机驱动9接受控制模块6控制，驱动电机8转动。

载重小车11由普通小车上绑一铁块构成，载重小车11在敲敲板的位置不同，敲敲板的右端的力矩不同，要使敲敲板左端上升或下降，调节敲敲板右端载重小车11的位置即可。

当使用者坐在敲敲板座位2上时，敲敲板左端下降，敲敲板右端上升，控制模块6检测到倾斜度传感器10角度变化，控制电机驱动9，使电机8正转，载重小车11向右移动，使敲敲板右端下降，向平衡位置运动；载重小车11在右端来回移动，模拟出一个人玩耍敲敲板的感觉。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。