本实用新型涉及体育器材领域，特别涉及一种小球自动收集器。
背景技术：
人们在练习网球、乒乓球或羽毛球时，需要准备多个网球、乒乓球或羽毛球，当人们练习完毕后，需要收集在练习过程中散落的球，目前都是人工逐个的捡起放入到储球筐内，在捡球过程中费时费力，尤其是运动之后，人们已经相当劳累，再去捡球是一件更累的事情，尤其是在网球场中的收费方式是按时间收费，捡球不但耗费时间，也耗费了较高的成本；因此，研制开发一种方便、快速收集网球、乒乓球或羽毛球的装置显得非常必要和紧迫。
技术实现要素：
实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种小球自动收集器，能够自动收集散落在地面上的网球、乒乓球或羽毛球等重量较轻的小球，收集速度快，效果好，省时省力。
技术方案：本实用新型提供了一种小球自动收集器，包括底部具有至少两个万向轮的腔体、倒吸装置、喇叭口、拨球板、收集袋、遇障变向传感器、控制器以及两个弧形聚拢板；所述喇叭口设置在所述腔体一侧侧壁底部，所述倒吸装置固定在所述腔体内正对所述喇叭口的一侧侧壁上，所述两弧形聚拢板分别竖直转动连接在所述喇叭口的两侧，所述拨球板的一端转动固定在所述腔体内顶部，另一端为位于所述倒吸装置与所述喇叭口之间的转动端，且所述转动端转动时所形成的弧面与所述倒吸装置的吸力方向垂直，所述收集袋的袋口与所述腔体连通，且所述收集袋与所述喇叭口分别设置在所述腔体的相邻两侧壁上，所述收集袋的袋口正对所述拨球板的转动端设置，所述遇障变向传感器与所述控制器均设置在所述腔体内，所述控制器与所述倒吸装置、所述拨球板、所述遇障变向传感器以及所述两个弧形聚拢板之间均为信号连接。
优选地，所述的小球自动收集器还包括水平导引板，所述水平导引板的一端固定在所述喇叭口的底部侧边边缘，另一端为自由端。是为了防止小球被喇叭口底部阻碍而不易进入腔体，在喇叭口底部侧边边缘设计水平导引板，小球首先由两个弧形聚拢板推到水平导引板上，再经倒吸装置的倒吸作用沿水平导引板穿过喇叭口进入腔体。
优选地，所述水平导引板的自由端的端部具有向地面方向延伸的坡面。水平导引板的自由端设计成坡面进一步减小了水平导引板的自由端对小球的阻力。
优选地，所述收集袋的袋口与所述腔体的一侧可拆卸连接。收集袋的袋口可拆卸使得收集到收集袋内的小球可以随时取出待用。
有益效果：本实用新型中的小球自动收集器能够自动收集散落在地上的轻质小球，通过倒吸装置和弧形聚拢板之间相辅相成的作用，使得收集器的收集能力大大提升，喇叭口的设计使得小球比较容易被倒吸或推进腔体，遇障变向传感器的设计更加提升了收集器的自动变向收集能力。
附图说明
图1为本实用新型中小球自动收集器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。
本实用新型提供了一种小球自动收集器，如图1所示，该收集器主要由具有四个万向轮1的腔体2、喇叭口4、收集袋6、倒吸装置3、拨球板5、遇障变向传感器7、控制器8以及两个弧形聚拢板9组成，喇叭口4固定在腔体2的前侧下方，且喇叭口4底部侧边边缘紧挨地面设置，收集袋6的袋口与腔体2之间连通，且收集袋6的袋口可拆卸固定在与喇叭口4相邻的一侧腔体2侧壁上，遇障变向传感器7和控制器固定在腔体2内任意位置，倒吸装置3固定在正对喇叭口4的腔体2一侧内壁上，拨球板5为具有一定宽度的薄板（图中为弧形板，也可以为直板），其一端转动固定在腔体2内顶部，另一端为转动端，且转动端距离腔体2底部的距离至少要大于小球直径，拨球板5能自由转动，转动端位于喇叭口4与倒吸装置3之间，在拨球板5转动时所形成的扇面与倒吸装置3的吸力方向垂直，另外，拨球板5的转动端正对收集袋6的袋口设置；两个弧形聚拢板9分别竖直转动固定在喇叭口4的两侧，在喇叭口4的前端底部侧边边缘还设有水平导引板10，水平导引板10的自由端具有向地面方向延伸的坡面，控制器8与万向轮1、倒吸装置3、拨球板5、遇障变向传感器7以及两个弧形聚拢板9之间为信号连接，即信号控制，实现方式可以为：控制器8能够发射控制信号，万向轮1、倒吸装置3、拨球板5、遇障变向传感器7以及两个弧形聚拢板9上的动作辅助部件能够在接收到上述信号后辅助上述各部件完成相应的动作；这种控制方式为现有公知技术，此处不做赘述。
本实用新型在收集小球时，打开控制器8，控制器8控制万向轮1转动、控制倒吸装置3倒吸、控制拨球板5沿图中箭头a来回转动、控制遇障变向传感器7在遇到阻力较大的障碍物时改变万向轮1的方向，以及控制两个弧形聚拢板9分别沿图中箭头b和c来回摆动；万向轮1转动时带动整个收集器移动，边移动时倒吸装置3能够将散落在喇叭口4正前方的小球吸入腔体2内，同时两个弧形聚拢板9能够同时将喇叭口4正前方的小球聚拢在一起并将小球往喇叭口4内推动，倒吸装置3与弧形聚拢板9的配合使用使得收集器对小球的收集更加快捷高效，当小球被收集到腔体1内后，拨球板5即能够将位于倒吸装置3与喇叭口4之间的小球拨到收集袋6内，当收集器碰到阻力较大的障碍物阻挡了前进的道路时，控制器8就会控制遇障变向传感器7改变万向轮1的方向，使得收集器能够自动转向其它地方收集小球。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。