一种波形运动的电动虫形玩具的制作方法

本实用新型涉及仿生益智玩具领域，具体是一种波形运动的电动虫形玩具。

背景技术：

玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西，对玩具应作广义理解，它不是只限于街上卖的供人玩的东西，凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具。

而玩具的目的是趣味性，同时具有一定的教育性，而移动电动玩具趣味性高，深受孩童的喜爱。但是市面上，现有的电动玩具均是靠轮子实现运动，不具有仿真性，教育意义不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种波形运动的电动虫形玩具，其具体技术方案：

一种波形运动的电动虫形玩具，包括动力组件和虫身关节组件，所述动力组件主要由螺旋状虫身支干、连杆、偏心轮、电机座和电机构成，电机固定连接在电机座的一侧，电机的输出轴穿过电机座上开设的通孔并连接偏心轮，偏心轮的边缘连接螺旋状虫身支干的一端，所述螺旋状虫身支干对应的电机座一侧固定连接两个连杆的一端，连杆的另一端连接虫身关节组件，螺旋状虫身支干设置在虫身关节组件内。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺旋状虫身支干为螺栓状的杆件。

作为本实用新型进一步的方案：所述虫身关节组件由一个头关节和多个身关节组成，头关节为方框件的两侧一体成形有连接件A和连接件B的结构，而身关节为方框件两侧一体成形有连接件B和连接件C的结构；相邻的两个身关节连接时，连接件B和连接件C之间通过转轴连接；而头关节与身关节连接时，连接件B和连接件C之间通过转轴连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述身关节的连接件A通过转轴连接连杆的另一端。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺旋状虫身支干穿插设置在头关节和身关节的方框件内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用利用螺旋状虫身支干的旋转，配合虫身关节组件实现虫子的移动仿真，有利于儿童观察，本实用相对于现有的产品具有更好的仿真性、趣味性和教育性。

附图说明

图1为动力组件和虫身关节组件的爆炸结构示意图。

图2为动力组件的结构示意图。

图3为头关节的结构示意图。

图4为身关节的结构示意图。

图中：动力组件1、螺旋状虫身支干11、连杆12、偏心轮13、电机座14、电机15、虫身关节组件2、头关节21、身关节22、连接件A213、连接件B211、连接件C221、方框件212。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种波形运动的电动虫形玩具，包括动力组件1和虫身关节组件2，所述动力组件1主要由螺旋状虫身支干11、连杆12、偏心轮13、电机座14和电机15构成，电机15固定连接在电机座14的一侧，电机15的输出轴穿过电机座14上开设的通孔并连接偏心轮13，偏心轮13的边缘连接螺旋状虫身支干11的一端，所述螺旋状虫身支干11对应的电机座14一侧固定连接两个连杆12的一端，连杆12的另一端连接虫身关节组件2，螺旋状虫身支干11设置在虫身关节组件2内，通过螺旋状虫身支干11的螺栓运动带动虫身关节组件2进行运动，从而实现模仿虫子蠕动的效果。

所述螺旋状虫身支干11为螺栓状的杆件。

所述虫身关节组件2由一个头关节21和多个身关节22组成，头关节21为方框件212的两侧一体成形有连接件A213和连接件B211的结构，而身关节22为方框件212两侧一体成形有连接件B211和连接件C221的结构；相邻的两个身关节22连接时，连接件B211和连接件C221之间通过转轴连接；而头关节21与身关节22连接时，连接件B211和连接件C221之间通过转轴连接。

所述身关节22的连接件A213通过转轴连接连杆12的另一端。

所述螺旋状虫身支干11穿插设置在头关节21和身关节22的方框件212内。

本实用新型的工作原理是：

电机15工作时带动偏心轮13旋转，偏心轮13则带动螺旋状虫身支干11旋转，附着于螺旋状虫身支干11上的虫身关节组件2也会被带动做波形运动。处于横波最下方的几个虫身关节与地面接触摩擦，产生向前的作用力，于是一起推动整个玩具向前行进。当电机反向运作时，玩具则做退后动作。

本实用中电机15的工作模式可以手动控制，也可以是遥控，而电机控制方式与本实用结合所产生的简单技术方案等分合并也属于本实用的保护范围。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。