一种无轴摩天轮的平衡装置的制作方法

本实用新型涉及一种无轴摩天轮的平衡装置。

背景技术：

无轴摩天轮的轨道本身并不转动，转动的是沿轨道旋转的滑行架，通常采用多拉索首尾串接或刚性拉板来连接相邻两个滑行架作为传动装置，来进行传递力矩的方式，通过一个电机带动其中一个滑行架在轨道上滑行，完全通过多拉索首尾串接或刚性拉板来传动力矩，带动其他滑行架在滑行轨道上滑行，容易造成多拉索首尾串接或刚性拉板形变，为了保证摩天轮的安全性，滑行架之间的传动装置所受的载荷，限制了无轴摩天轮的高度。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无轴摩天轮的平衡装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无轴摩天轮的平衡装置，包括滑行架和滑行轨道，滑行架安装在滑行轨道上，滑行架之间均连接有承载拉索，所述滑行架上安装有驱动梁，所述驱动梁上铰接有若干驱动轮，所述驱动轮分别安装在驱动梁的两侧，对称布置，抵接在滑行轨道的侧壁上，所述驱动轮上均连接有驱动电机，所述滑行轨道两侧的驱动轮之间连接有平衡装置，所述平衡装置包括平衡筒、平衡弹簧、挡片和平衡杆，所述平衡筒连接在其中一个驱动轮上，所述平衡杆的一端连接在与之对称布置的另一个驱动轮上，另一端穿过平衡筒，连接在挡片上，所述挡片安装在平衡筒内，滑移配合，所述平衡弹簧抵接在挡片和平衡筒内壁之间。

通过上述技术方案，本实用新型通过在滑行轨道上的滑行架上都安装有驱动轮，使驱动轮在驱动电机的带动下在滑行轨道上运动，使每个滑行架都安装有平衡装置，使滑行架之间的承载拉索只受到滑行架之间速度差所产生的的应力，不需要传递对其他滑行架的驱动力，使承载拉索载荷降低，在保证承载拉索安全受力的情况下，可以增大无轴摩天轮的高度，另外在滑行轨道两侧设置驱动轮，平衡装置连接在驱动轮上，可以保证滑行轨道两侧受到的来自驱动轮的压力和保持平衡，保证驱动轮与滑行轨道之间的摩擦相同，以此保证每个滑行架受到的来自驱动轮的驱动力相等，保证滑行轨道上的多个滑行架保持相同的驱动力，以保持同步，减小滑行架之间的速度差，达到降低承载拉索的载荷的目的；当滑行轨道的一侧驱动轮位置发生偏移后，驱动轮对轨道的压力降低时，带动平衡杆运动，平衡杆上的挡片挤压平衡弹簧，平衡弹簧传递力矩给平衡筒，使平衡筒相应的向偏移的一侧运动，进而带动另一侧的驱动轮运动，挤压滑行轨道，增大驱动轮对滑行轨道的压力，保证两侧驱动轮对滑行轨道的压力之和始终保持相同。

优选的，所述平衡杆与挡片滑移配合，所述平衡杆上安装有调节螺母，所述调节螺母与平衡杆滑移配合，所述调节螺母抵接在挡片背向平衡弹簧的一侧，所述平衡筒的侧壁上设有方便调节螺母扭转的调节口。

通过上述技术方案，通过改变调节螺母在平衡杆上的位置，可以对带动与平衡筒滑移配合的挡片运动，挡片与平衡筒之间的间距，以此改变弹簧的压缩长度，以此来改变两侧驱动轮对滑行轨道的压力之和的大小；调节口的设置可以方便进行调节螺母调节操作。

优选的，所述平衡杆上还安装有限位螺母，所述限位螺母设置在平衡筒的外侧壁与驱动轮之间，所述限位螺母与平衡杆螺纹配合。

通过上述技术方案，限位螺母设置在平衡筒的外侧壁与驱动轮之间，可以限定平衡筒与平衡杆之间的相对位移，通过调节限位螺母在平衡杆上的位置，可以对滑行轨道两侧的驱动轮对滑行轨道的压力偏移范围，防止偏移量过大，出现滑行架偏移脱轨的情况。

附图说明

图1为本实用新型中滑行架的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本实用新型中平衡装置的结构示意图；

图4为本实用中平衡装置的结构示意图。

附图标记：1、滑行架；2、驱动梁；3、驱动轮；4、驱动电机；5、平衡装置；51、平衡筒；52、平衡弹簧；53、挡片；54、平衡杆；6、连接杆；7、铰接板；8、调节螺母；9、限位螺母。

具体实施方式

通过图1至图4对本实用新型一种无轴摩天轮的平衡装置作进一步的说明。

一种无轴摩天轮的平衡装置，包括滑行架1和滑行轨道，所述滑行架1安装在滑行轨道上，所述滑行架1上安装有驱动梁2，所述驱动梁2上铰接有两个驱动轮3，所述两个驱动轮3分别安装在驱动梁2的两侧，对称布置，抵接在滑行轨道的侧壁上，所述驱动轮3上均连接有驱动电机4，所述滑行轨道两侧的驱动轮3之间连接有平衡装置5，所述平衡装置5包括平衡筒51、平衡弹簧52、挡片53和平衡杆54，所述平衡筒51的一端设有连接杆6，所述连接杆6上连接有铰接头，所述驱动轮3安装在铰接板7上，转动配合，所述铰接板7的一侧铰接在驱动梁2上，所述连接杆6通过铰接头铰接在滑行轨道其中一侧铰接板7上，所述平衡筒51的另一端设有滑移孔，所述平衡杆54的一端也设有铰接头，所述铰接头铰接接在与其中一铰接板7对称布置的另一个铰接板7上，另一端穿过平衡筒51的滑移孔，向平衡筒51内部延伸，所述挡板固定连接在平衡杆54延伸到平衡筒51内部的一端，所述挡板与平衡筒51的内壁滑移配合，所述平衡弹簧52抵接在挡片53和平衡筒51内壁之间。

进一步的，所述平衡杆54与挡片53滑移配合，所述平衡杆54上安装有调节螺母8，所述调节螺母8与平衡杆54滑移配合，所述调节螺母8抵接在挡片53背向平衡弹簧52的一侧，所述平衡筒51的侧壁上设有方便调节螺母8扭转的调节口。

进一步的，所述平衡杆54上还安装有限位螺母9，所述限位螺母9设置在平衡筒51的外侧壁与驱动轮3之间，所述限位螺母9与平衡杆54螺纹配合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。