一种有轨电动玩具车起停控制装置的制作方法

本实用新型涉及电动玩具车，尤其涉及一种有轨电动玩具车起停控制装置。

背景技术：

目前，有轨电动玩具车起停控制装置是深受小孩欢迎。市面上常见的有轨电动玩具车起停控制装置存在一定的不足，其没有设置相应的起停检测器，不方便行车时在起点位置开始计数及在终点位置控制停车，这对于产品的行车状态控制不利，因此产品存在改进的空间。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型目的在于提供一种有轨电动玩具车起停控制装置，用于改善产品行车状态控制性能。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种有轨电动玩具车起停控制装置，在车体底盘设置光信号检测器，在轨道的发车位置或停车位置设置有光反射器，其中光检测器包括光信号发射器和光信号接收器，光信号发射器和轨道法线的安装夹角等于光信号接收器与轨道法线的安装夹角，且光信号接收器的输出端接至比较器的同相输入端，比较器的反相输入端接入基准电压，比较器的输出端接至控制器，以便控制器根据比较器输出的电平高低来判断当前位置是否为轨道的发车位置或停车位置。

与现有技术相比，本实用新型有轨电动玩具车起停控制装置在车体底盘的前部或后部设置光信号检测器，在轨道的发车位置或停车位置设置有光反射器，当车体位于轨道的发车位置或停车位置时，光信号发射器和光信号接收器之间的光线通道发生变化，由此使得光信号检测器输出的电平发生变化，使得控制器可以根据比较器输出的电平高低来判断当前位置是否为轨道的发车位置或停车位置，

这便于在起点位置开始计数及在终点位置控制停车，对于产品的行车状态控制较为有利。

附图说明

图1是本实用新型有轨电动玩具车起停控制装置的示意图；

图2是图1中光信号检测器的一种电路实例。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图与具体实施例来进行详细说明。

参见图1，本实用新型有轨电动玩具车起停控制装置的电路图。该有轨电动玩具车起停控制装置包括：安装于车体1底盘前部或后部的光信号检测器2(也可装于车体1底盘的其它位置)、安装于轨道4发车位置或停车位置的光反射器3，其中光检测器2包括光信号发射器和光信号接收器，光信号发射器和轨道法线的安装夹角等于光信号接收器与轨道法线的安装夹角，这样光信号发射器发出的光线可以经过光反射器3反射到光信号接收器；光信号接收器的输出端接至比较器的同相输入端，比较器的反相输入端接入基准电压，比较器的输出端接至控制器(图未示出)，这样光信号接收器通过连接比较器可以比较信号的强弱，光信号强(大于基准电压)时输出高电平，光信号弱(小于基准电压)时输出低电平，由此以便控制器根据比较器输出的电平高低来判断当前位置是否为轨道的发车位置或停车位置。

如图2所示，为图1中光信号检测器的一种电路实例。光信号发射器为红外发光二极管D1，光信号接收器为红外光敏三极管T1，光反射器4为表面涂覆黑色材料的平板，电路的具体结构是：红外发光二极管D1的阳极经上拉电阻R1接电源正端，红外发光二极管D1的阴极接地；红外光敏三极管T1的集电极经集电极电阻R2接电源正端，红外光敏三极管T1的发射极接地；比较器U1的同相输入端连接红外光敏三极管T1的集电极，比较器U1的反相输入端连接电源正端VCC和地GND之间串接的两个电阻R3、电阻R4之间来接入基准电压，比较器U1的输出端经反馈电阻R5与比较器U1的同相输入端连接。

图1中，电路中元件选型可为：R1为500Ω，R2为5KΩ，R3-R5为10KΩ，U1为LM393，D1和T1为900nm左右对管。电路原理为：非发车或停车位置时，T1接收D1发出的光，当感受到光线照射时，T1的c-e间的阻值下降，经比较器U1后输出高电平至控制器；否则，发车或停车位置时，D1光线大部分为反射板吸收，T1不感受光线或接收较弱光线，T1的c-e间的阻值升高，经比较器U1后输出低电平至控制器。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。