双电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置的制作方法

本实用新型涉及运动器械类，更具体地说，本实用新型涉及一种自动台球机的运送台球装置。

背景技术：

台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。目前，用于娱乐场所或正规比赛的台球桌规格虽然有所不同，但台球被击入球袋后，将其重新摆放到台球桌面上的规定位置，进行新一局比赛的过程基本上是一样的，即由人工先将入袋台球取出，按照台球规则放置在规定形状框架中，如三角形框架和菱形框架等，然后将框架连同台球放到台球桌面上的规定位置，取走框架后开始新的一局比赛。利用此方法需要打台球人员或工作人员来完成取球、摆球等工作，存在着费时、费力、摆球位置不一致等缺点，以及球场人工成本高、台球设备利用率不高的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动台球机的运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：本装置包括置球装置，主要由三级转臂、第四链条、三级转臂上侧挡块、三级从动链轮、三级从动链轮轴、摇臂、上支臂、上侧电机链轮轴、上侧电机、上侧导轨、大拖板、下侧导轨、右侧位置传感器、小拖板、上侧电机链轮、主动链轮、第一链条、从动链轮、下侧滑块、拖板支座、上侧输送链条、上侧输送链条座、二级转臂、一级转臂、左侧位置传感器、底板、下侧输送链条、下侧输送链条座、从动链轮轴、换向轴、第二链条、第三链条、下侧电机、下侧电机链轮、一级转臂支架、一级转臂位置传感器、二级转臂位置传感器、推拉式电磁铁、电机安装座、上侧滑块、小拖板位置传感器、二级转臂上侧挡块、三级转臂下侧挡块、轴套、过渡轴、二级转臂下侧挡块、下侧电机链轮轴、主动齿轮、从动齿轮、过渡主动链轮、三级主动链轮、过渡从动链轮、二级从动链轮、二级主动链轮和竖支臂组成；所述置球装置与三级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述三级从动链轮轴与二级转臂在初始位置时的右端转动配合联接，所述三级从动链轮轴与三级转臂在初始位置时的右端固定联接，所述三级从动链轮固定安装在三级从动链轮轴上，所述三级主动链轮固定安装在轴套上，所述轴套与过渡轴转动配合联接，所述三级主动链轮与三级从动链轮通过第四链条啮合传动安装，所述过渡轴与一级转臂在初始位置时的左端转动配合联接，所述过渡从动链轮固定安装在轴套上，所述过渡主动链轮固定安装在换向轴上，所述过渡主动链轮与过渡从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述换向轴两端与一级转臂在初始位置时的右侧转动配合联接，所述从动链轮轴与一级转臂在初始位置的右端及小拖板的左端转动配合联接，所述主动齿轮固定安装在从动链轮轴上，所述从动齿轮固定安装在换向轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动安装，所述过渡轴与二级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮固定安装在过渡轴上，所述二级主动链轮固定安装在从动链轮轴上，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述从动链轮固定安装在从动链轮轴上，所述主动链轮固定安装在上侧电机链轮轴上，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述上侧电机固定安装在小拖板的右侧上，所述上侧电机链轮轴与上侧电机输出轴固定联接，所述上侧电机链轮设置有两个，分别固定安装在上侧电机链轮轴的两端上，所述上侧输送链条设置有两条，分别固定安装在上侧输送链条座上，所述上侧输送链条座与大拖板固定联接，所述每个上侧电机链轮分别与一个上侧输送链条啮合传动安装，所述上侧导轨与大拖板固定联接，所述上侧滑块与小拖板固定联接，所述上侧滑块与上侧导轨滑动配合联接，所述摇臂的左端与一级转臂在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂的右端与上支臂的上端转动配合联接，所述上支臂的下端与大拖板固定联接，所述下侧滑块通过拖板支座与大拖板固定联接，所述下侧滑块与下侧导轨滑动配合联接，所述下侧导轨与底板固定联接，所述下侧电机通过电机安装座固定安装在大拖板上，所述下侧电机链轮轴与下侧电机输出轴固定联接，所述下侧电机链轮设置有两个，分别固定安装在下侧电机链轮轴的两端上，所述下侧输送链条设置有两条，分别固定安装在下侧输送链条座上，所述下侧输送链条座与底板固定联接，所述每个下侧电机链轮分别与一个下侧输送链条啮合传动安装，所述三级转臂上侧挡块设置有两个，分别与三级转臂在初始位置时的右端固定联接，所述三级转臂下侧挡块设置有两个，分别与二级转臂中部固定联接，所述二级转臂下侧挡块设置有两个，分别与一级转臂在初始位置时的左侧固定联接，所述二级转臂上侧挡块设置有两个，分别固定安装在一级转臂在初始位置时的左端，所述二级转臂位置传感器固定安装在一级转臂在初始位置时的左端，所述推拉式电磁铁固定安装在一级转臂在初始位置时的左端，所述右侧位置传感器与底板固定联接，所述左侧位置传感器与底板固定联接，所述小拖板位置传感器与大拖板固定联接，所述一级转臂位置传感器设置有两个，分别固定安装在一级转臂支架上，所述一级转臂支架设置有两个，分别固定安装在大拖板上。

所述上侧电机和下侧电机均为蜗轮蜗杆空心轴减速电机；所述上侧滑块设置有四个，对称固定安装在小拖板的底面上，所述下侧滑块设置有四个，分别固定安装在四个拖板支座的底面上，所述上侧导轨设置有两条，对称固定安装在大拖板上，所述下侧导轨设置有两条，对称固定安装在底板上；所述底板的四个角上安装有调整水平高度的螺栓支撑腿；所述上支臂的上端通过铰链销轴与摇臂的右端转动配合联接，所述上支臂的中部通过铰链销轴与竖支臂的上端固定联接，所述竖支臂的下端通过铰链销轴与大拖板固定联接，所述上支臂的下端通过铰链销轴与大拖板固定联接；所述一级转臂、二级转臂、三级转臂、摇臂和上支臂均为框架形式的结构件；所述三级从动链轮轴、所述换向轴、所述从动链轮轴、所述上侧电机链轮轴、所述下侧电机链轮轴和所述过渡轴各轴相互平行；所述位置传感器是接近开关。

采用本实用新型的有益效果是，实现整个运球过程自动化，省去打台球人员或工作人员的取球、运球工作，同时保证台球置放位置的准确性与可靠性，节省时间，提高台球设备利用率。

附图说明

图1是本实用新型双电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置在初始位置时的示意图；

图2是本实用新型双电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置在初始位置时的俯视图；

图3是本实用新型双电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置在初始位置时的主视图；

图4是图3去掉前端的电机链轮后的视图；

图5是本实用新型双电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置在终止位置时的左视图；

图6是本实用新型双电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置在终止位置时推拉式电磁铁与一级转臂及二级转臂的位置关系示意图；

图7是本实用新型双电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置在终止位置时的示意图；

图8是图7去掉所有链条后的视图。

图中：置球装置1 三级转臂2 第四链条3 三级转臂上侧挡块4 三级从动链轮5 三级从动链轮轴6 摇臂7 上支臂8 上侧电机链轮轴9 上侧电机10 上侧导轨11 大拖板12 下侧导轨13 右侧位置传感器14 小拖板15 上侧电机链轮16 主动链轮17 第一链条18 从动链轮19 下侧滑块20 拖板支座21 上侧输送链条22 上侧输送链条座23 二级转臂24 一级转臂25 左侧位置传感器26 底板27 下侧输送链条28 下侧输送链条座29 从动链轮轴30 换向轴31 第二链条32 第三链条33 下侧电机34 下侧电机链轮35 一级转臂支架36 一级转臂位置传感器37 二级转臂位置传感器38 推拉式电磁铁39 电机安装座40 上侧滑块41 小拖板位置传感器42 二级转臂上侧挡块43 三级转臂下侧挡块44 轴套45 过渡轴46 二级转臂下侧挡块47 下侧电机链轮轴48 主动齿轮49 从动齿轮50 过渡主动链轮51 三级主动链轮52 过渡从动链轮53 二级从动链轮54 二级主动链轮55 竖支臂56

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

在图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8中，本装置主要由置球装置1、三级转臂2、第四链条3、三级转臂上侧挡块4、三级从动链轮5、三级从动链轮轴6、摇臂7、上支臂8、上侧电机链轮轴9、上侧电机10、上侧导轨11、大拖板12、下侧导轨13、右侧位置传感器14、小拖板15、上侧电机链轮16、主动链轮17、第一链条18、从动链轮19、下侧滑块20、拖板支座21、上侧输送链条22、上侧输送链条座23、二级转臂24、一级转臂25、左侧位置传感器26、底板27、下侧输送链条28、下侧输送链条座29、从动链轮轴30、换向轴31、第二链条32、第三链条33、下侧电机34、下侧电机链轮35、一级转臂支架36、一级转臂位置传感器37、二级转臂位置传感器38、推拉式电磁铁39、电机安装座40、上侧滑块41、小拖板位置传感器42、二级转臂上侧挡块43、三级转臂下侧挡块44、轴套45、过渡轴46、二级转臂下侧挡块47、下侧电机链轮轴48、主动齿轮49、从动齿轮50、过渡主动链轮51、三级主动链轮52、过渡从动链轮53、二级从动链轮54、二级主动链轮55和竖支臂56组成；所述置球装置1与三级转臂2在初始位置时的左端固定联接，所述三级从动链轮轴6与二级转臂24在初始位置时的右端转动配合联接，所述三级从动链轮轴6与三级转臂2在初始位置时的右端固定联接，所述三级从动链轮5固定安装在三级从动链轮轴6上，所述三级主动链轮52固定安装在轴套45上，所述轴套45与过渡轴46转动配合联接，所述三级主动链轮52与三级从动链轮5通过第四链条3啮合传动安装，所述过渡轴46与一级转臂25在初始位置时的左端转动配合联接，所述过渡从动链轮53固定安装在轴套45上，所述过渡主动链轮51固定安装在换向轴31上，所述过渡主动链轮51与过渡从动链轮53通过第三链条33啮合传动安装，所述换向轴31两端与一级转臂25在初始位置时的右侧转动配合联接，所述从动链轮轴30与一级转臂25在初始位置时的右端及小拖板15的左端转动配合联接，所述主动齿轮49固定安装在从动链轮轴30上，所述从动齿轮50固定安装在换向轴31上，所述主动齿轮49与从动齿轮50啮合传动安装，所述过渡轴46与二级转臂24在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮54固定安装在过渡轴46上，所述二级主动链轮55固定安装在从动链轮轴30上，所述二级主动链轮55与二级从动链轮54通过第二链条32啮合传动安装，所述从动链轮19固定安装在从动链轮轴30上，所述主动链轮17固定安装在上侧电机链轮轴9上，所述主动链轮17与从动链轮19通过第一链条18啮合传动安装，所述上侧电机10固定安装在小拖板15的右侧上，所述上侧电机链轮轴9与上侧电机10输出轴固定联接，所述上侧电机链轮16设置有两个，分别固定安装在上侧电机链轮轴9的两端上，所述上侧输送链条22设置有两条，分别固定安装在上侧输送链条座23上，所述上侧输送链条座23与大拖板12固定联接，所述每个上侧电机链轮16分别与一个上侧输送链条22啮合传动安装，所述上侧导轨11与大拖板12固定联接，所述上侧滑块41与小拖板15固定联接，所述上侧滑块41与上侧导轨11滑动配合联接，所述摇臂7的左端通过铰链销轴与一级转臂25在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂7的右端通过铰链销轴与上支臂8的上端转动配合联接，所述上支臂8的下端与大拖板12固定联接，所述下侧滑块20通过拖板支座21与大拖板12固定联接，所述下侧滑块20与下侧导轨13滑动配合联接，所述下侧导轨13与底板27固定联接，所述下侧电机34通过电机安装座40固定安装在大拖板12上，所述下侧电机链轮轴48与下侧电机34输出轴固定联接，所述下侧电机链轮35设置有两个，分别固定安装在下侧电机链轮轴48的两端上，所述下侧输送链条28设置有两条，分别固定安装在下侧输送链条座29上，所述下侧输送链条座29与底板27固定联接，所述每个下侧电机链轮35分别与一个下侧输送链条28啮合传动安装，所述三级转臂上侧挡块4设置有两个，分别与三级转臂2在初始位置时的右端固定联接，所述三级转臂下侧挡块44设置有两个，分别与二级转臂24中部固定联接，所述二级转臂下侧挡块47设置有两个，分别与一级转臂25在初始位置时的左侧固定联接，所述二级转臂上侧挡块43设置有两个，分别固定安装在一级转臂25在初始位置时的左端，所述二级转臂位置传感器38固定安装在一级转臂25在初始位置时的左端，所述推拉式电磁铁39固定安装在一级转臂25在初始位置时的左端，所述右侧位置传感器14与底板27固定联接，所述左侧位置传感器26与底板27固定联接，所述小拖板位置传感器42与大拖板12固定联接，所述一级转臂位置传感器37设置有两个，分别固定安装在一级转臂支架36上，所述一级转臂支架36设置有两个，分别固定安装在大拖板12上。

所述上侧电机10和下侧电机34均为蜗轮蜗杆空心轴减速电机；所述上侧滑块41设置有四个，对称固定安装在小拖板15的底面上，所述下侧滑块20设置有四个，分别固定安装在四个拖板支座21的底面上，所述上侧导轨11设置有两条，对称固定安装在大拖板12上，所述下侧导轨13设置有两条，对称固定安装在底板27上；所述底板27的四个角上安装有调整水平高度的螺栓支撑腿；所述上支臂8的上端通过铰链销轴与摇臂7的右端转动配合联接，所述上支臂8的中部通过铰链销轴与竖支臂56的上端固定联接，所述竖支臂56的下端通过铰链销轴与大拖板12固定联接，所述上支臂8的下端通过铰链销轴与大拖板12固定联接；所述一级转臂25、二级转臂24、三级转臂2、摇臂7和上支臂8均为框架形式的结构件；所述三级从动链轮轴6、所述换向轴31、所述从动链轮轴30、所述上侧电机链轮轴9、所述下侧电机链轮轴48和所述过渡轴46各轴相互平行；所述位置传感器是接近开关。

落入球袋的台球通过台球检测装置识别后，按照台球规则摆放在置球装置1内的相应位置，所述有台球都落入球袋并摆放在置球装置1中后，自动运送台球装置开始工作。所述下侧电机34带动下侧电机链轮35逆时针旋转，所述下侧电机链轮35与下侧输送链条28啮合传动使大拖板12沿两条下侧导轨13向左运动把置球装置1从台球桌底下接球位置运送出来，直至左前端的下侧滑块20靠近左侧位置传感器26的感应面产生信号，所述下侧电机34停止驱动，蜗轮蜗杆的自锁作用使大拖板12定位不动；然后，所述一级转臂25、二级转臂24和三级转臂2的旋转同时由上侧电机10驱动完成。对于所述一级转臂25而言，所述上侧电机10带动上侧电机链轮16逆时针旋转，所述上侧电机链轮16与上侧输送链条22啮合传动使小拖板15沿两条上侧导轨11向左运动，直至小拖板15的左端靠近小拖板位置传感器42的感应面产生信号，所述上侧电机10停止驱动。所述小拖板15由电机10驱动向左运动时，所述大拖板12固定不动，由于所述上支臂8固定安装在大拖板12上，所述一级转臂25在摇臂7的上拉作用下绕从动链轮轴30顺时针旋转九十度，达到与底板27垂直的状态；对于所述二级转臂24而言，所述上侧电机10同时带动主动链轮17逆时针旋转，所述主动链轮17通过第一链条18啮合传动使从动链轮19逆时针旋转，所述从动链轮19通过从动链轮轴30带动二级主动链轮55和主动齿轮49逆时针旋转，所述二级主动链轮55通过第二链条32啮合传动使二级从动链轮54逆时针旋转，所述二级从动链轮54通过过渡轴46带动二级转臂24逆时针旋转直至与二级转臂上侧挡块43接触限制二级转臂24继续逆时针旋转，所述二级转臂24达到与一级转臂25垂直的状态，所述上侧电机10停止驱动时，此时二级转臂24在初始位置的左端靠近二级转臂位置传感器38的感应面产生信号，所述推拉式电磁铁39断电，电磁铁芯轴在弹簧的恢复力作用下插进二级转臂24在初始位置时左端的锥形孔中使二级转臂24固定不动；对于所述三级转臂2而言，所述上侧电机10同时带动主动链轮17逆时针旋转，所述主动链轮17通过第一链条18啮合传动使从动链轮19逆时针旋转，所述从动链轮19通过从动链轮轴30带动主动齿轮49逆时针旋转，所述主动齿轮49通过和从动齿轮50的啮合传动换向作用带动过渡主动链轮51顺时针旋转，所述过渡主动链轮51通过第三链条33啮合传动使过渡从动链轮53顺时针旋转，所述过渡从动链轮53通过轴套45带动三级主动链轮52顺时针旋转，所述三级主动链轮52通过第四链条3啮合传动使三级从动链轮5顺时针旋转，所述三级从动链轮5通过三级从动链轮轴6带动三级转臂2相对于一级转臂25顺时针旋转九十度达到置球装置1底面与台球桌面平行的位置，所述三级转臂上侧挡块4与二级转臂24的右端接触限制三级转臂2继续顺时针旋转，所述上侧电机10停止驱动时，所述二级转臂24、所述一级转臂25及三级转臂2的相应旋转动作同时完成，所述置球装置1开始工作将台球准确地摆放到桌面上的置球位置。

然后，整个运球装置逆向动作，使置球装置1返回到台球桌底下的接球位置，等待下一次运球，具体过程如下：所述大拖板12仍然保持定位，所述推拉式电磁铁39通电收回电磁铁芯轴使一级转臂25和二级转臂24可以相对转动。所述一级转臂25、二级转臂24和三级转臂2的旋转也同时由上侧电机10驱动完成。对于所述一级转臂25而言，所述上侧电机10带动上侧电机链轮16顺时针旋转，所述上侧电机链轮16与上侧输送链条22啮合传动使小拖板15沿两条上侧导轨11向右运动，由于所述大拖板12保持定位，所述上支臂8固定安装在大拖板12上，所述一级转臂25在摇臂7的支撑作用下绕从动链轮轴30逆时针旋转九十度直至与一级转臂支架36接触限制一级转臂25继续逆时针旋转，所述一级转臂25下端面靠近一级转臂位置传感器37的感应面产生信号，上侧电机10停止驱动；对于所述二级转臂24而言，所述上侧电机10同时带动主动链轮17顺时针旋转，所述主动链轮17通过第一链条18啮合传动使从动链轮19顺时针旋转，所述从动链轮19通过从动链轮轴30带动二级主动链轮55和主动齿轮49顺时针旋转，所述二级主动链轮55通过第二链条32啮合传动使二级从动链轮54顺时针旋转，所述二级从动链轮54通过过渡轴46带动二级转臂24顺时针旋转直至与二级转臂下侧挡块47接触限制二级转臂24继续顺时针旋转；对于所述三级转臂2而言，所述主动齿轮49顺时针旋转，所述主动齿轮49通过和从动齿轮50的啮合传动换向作用带动过渡主动链轮51逆时针旋转，所述过渡主动链轮51通过第三链条33啮合传动使过渡从动链轮53逆时针旋转，所述过渡从动链轮53通过轴套45带动三级主动链轮52逆时针旋转，所述三级主动链轮52通过第四链条3啮合传动使三级从动链轮5逆时针旋转，所述三级从动链轮5通过三级从动链轮轴6带动三级转臂2相对于一级转臂25逆时针旋转九十度直至与三级转臂下侧挡块44接触限制三级转臂2继续逆时针旋转；然后，所述下侧电机34带动下侧电机链轮35顺时针旋转，所述下侧电机链轮35与下侧输送链条28啮合传动使大拖板12沿两条下侧导轨13向右运动，直至右前端的下侧滑块靠近右侧位置传感器14的感应面产生信号，所述下侧电机34停止驱动，此时置球装置1处于接球位置，完成一次循环运球工作。