本实用新型涉及一种智能玩具，尤其是指一种基于3D打印技术的智能玩具。
背景技术：
3D打印(3D printing)技术又称三维打印技术，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。它无需机械加工或任何模具，就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的零件，从而极大地缩短产品的研制周期，提高生产率和降低生产成本。
3D打印技术应用领域十分广泛。人们已经使用该技术打印出了灯罩、身体器官、珠宝、根据球员脚型定制的足球靴、赛车零件、固态电池以及为个人定制的手机、小提琴等，有些人甚至使用该技术制造出了机械设备、皮肤、软骨、骨头和身体其他器官。
现有玩具一般都是采用注塑和手工装配进行加工和制造，加工步骤繁琐，加工时间长且效率低。并且现有玩具有以下缺点：1、与人的交互性弱，智能性差，可娱乐性低；2、由于传统制造工艺的限制，玩具的零件和外观不能制造出来，使得玩具的功能低和外观吸引力低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有玩具存在与人的交互性弱、智能性差、功能差和吸引力低的问题，提供一种智能化高、多功能和制造方便的基于3D打印技术的智能玩具。
本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：
一种基于3D打印技术的智能玩具，包括躯体，铰接于躯体上的四肢，用于驱动四肢运动的驱动装置，用于检测使用者的手势动作的手势传感器，用于检测前方障碍物的超声波传感器、用于与外部无线通信连接并控制驱动装置的工作状态的蓝牙组件，与手势传感器、超声波传感器、蓝牙组件和驱动装置电连接的控制电路，以及为手势传感器、超声波传感器、蓝牙组件和驱动装置供电的电池，所述躯体和四肢为3D打印制成。
进一步地，所述躯体的上部开有凹槽，所述手势传感器安装于所述凹槽内。
进一步地，所述超声波传感器安装于所述躯体的头部的眼睛处。
进一步地，所述蓝牙组件与数码设备上的APP连接而数码设备无线控制驱动装置的工作状态。
进一步地，所述驱动装置为舵机，且舵机设为六个，六个舵机的输出端分别与四肢的左手、右手、左腿、右腿、左脚和右脚连接。
进一步地，所述躯体上设有扬声器，所述扬声器与控制电路电连接。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
1、本实用新型的躯体和四肢采用3D打印制造，可制造出传统制造工艺无法加工出来的复杂玩具零件和外观，可以根据客户需要，进行个性化定制，以增加玩具的功能和提高其外观的吸引力，并且通过3D打印加工，可以更加快速地制造出所需的零件，提高生产的速度和效率。另外，本玩具通过手势传感器检测其前方的人做出的手势动作并将信号发送到控制电路，使人能与玩具进行交互，然后控制电路控制驱动装置驱动四肢运动，使玩具能进行行走以及跳舞，大大增强其娱乐性。在四肢进行运动时，超声波传感器对前方的障碍物进行检测并将信号发送到控制电路，然后控制电路控制驱动装置驱动四肢运动以避开障碍物，实现自动检测并控制玩具进行运动的功能，自动化程度高、功能性和娱乐性强。
2、本实用新型可以通过数码设备上的APP与蓝牙组件进行无线通信连接，实现无线远程控制玩具运动的功能，具有使用方便、操作性和体验性高的特点。并且控制电路在接收到手势传感器、超声波传感器和蓝牙组件的信号后，控制电路能控制驱动装置和扬声器工作，实现玩具跳舞、唱歌和避障等功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型基于3D打印技术的智能玩具的结构示意图；
图2是本实用新型基于3D打印技术的智能玩具的爆炸视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
参照图1和图2，本实施例涉及智能玩具，包括躯体1，铰接于躯体1上的四肢2，用于驱动四肢2运动的驱动装置3，用于检测使用者的手势动作的手势传感器4，用于检测前方障碍物的超声波传感器5、用于与外部无线通信连接并控制驱动装置3的工作状态的蓝牙组件6，与手势传感器4、超声波传感器5、蓝牙组件6和驱动装置3电连接的控制电路7，以及为手势传感器4、超声波传感器5、蓝牙组件6和驱动装置3供电的电池，所述躯体1和四肢2为3D打印制成。
本结构的躯体1和四肢2采用3D打印制造，可制造出传统制造工艺无法加工出来的复杂玩具零件和外观，可以根据客户需要，进行个性化定制，以增加玩具的功能和提高其外观的吸引力，并且通过3D打印加工，可以更加快速地制造出所需的零件，提高生产的速度和效率。另外，本玩具通过手势传感器4检测其前方的人做出的手势动作并将信号发送到控制电路7，使人能与玩具进行交互，然后控制电路7控制驱动装置3驱动四肢2运动，使玩具能进行行走以及跳舞，大大增强其娱乐性。在四肢2进行运动时，超声波传感器5对前方的障碍物进行检测并将信号发送到控制电路7，然后控制电路7控制驱动装置3驱动四肢2运动以避开障碍物，实现自动检测并控制玩具进行运动的功能，自动化程度高、功能性和娱乐性强。
由于手势传感器4要检测人做出的手势动作，为了不让手势传感器4被挡到，所述躯体1的上部开有凹槽11，所述手势传感器4安装于所述凹槽11内。
所述超声波传感器5安装于所述躯体1的头部12的眼睛处。超声波传感器5的发射和接收端能对前方的阻碍物进行检测，然后通过控制电路7控制四肢2运动而避开障碍物。
所述蓝牙组件6与数码设备上的APP连接而数码设备无线控制驱动装置3的工作状态。本结构还可以通过数码设备上的APP与蓝牙组件6进行无线通信连接，实现无线远程控制玩具运动的功能，具有使用方便、操作性和体验性高的特点。
所述驱动装置3为舵机，且舵机设为六个，六个舵机的输出端分别与四肢2的左手21、右手22、左腿23、右腿24、左脚25和右脚26连接。控制电路7在接收到手势传感器4、超声波传感器5和蓝牙组件6的信号后，控制电路7控制舵机工作，实现玩具跳舞、和避障功能。
所述躯体1上设有扬声器，所述扬声器与控制电路7电连接。控制电路7在接收到手势传感器4、超声波传感器5和蓝牙组件6的信号后，控制电路7能控制驱动装置3和扬声器工作，实现玩具跳舞、唱歌和避障等功能。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。