本实用新型涉及体育设施技术领域，具体为一种篮球训练接传球训练装置。
背景技术：
现有技术中：授权公布号为CN 206526482 U的专利公开了一种篮球训练接传球训练装置，立板的一端垂直置于底板的一端上，托板的一端垂直置于立板的另一端上，底板和托板在立板的同一侧，固定板的一端垂直置于托板的中部，盖板的一端垂直置于固定板的另一端上，保护网分别和盖板、固定板的边缘相连接，转轴通过转动轴承置于底板上，传球管置于转轴上，抛出口置于传球管上，气缸通过固定板置于传球管外壁上，气动泵置于气缸上，且通过气管和气缸相连通，连接杆的一端置于气缸上，另一端和U形导向板相连接，U形导向板的侧壁上置有齿条，驱动电机置于托板上，且位于固定板的一侧，驱动电机的电机轴穿过托板和主动轮相连接，其灵活性差，不能够进行移动式训练，不能够满足使用需求。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种篮球训练接传球训练装置，灵活性好，能够进行移动式训练，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种篮球训练接传球训练装置，包括机座，所述机座的底部安装有电驱动轮，电驱动轮的侧面安装有电动刹车器，所述机座的侧面安装有定位装置，机座的顶部分别安装有电源、开源单片机、传球装置和升降机构，且升降机构的顶部安装有接球装置，所述电源的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端分别与电驱动轮和电动刹车器的输入端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位装置包括红外避障传感器和GPS定位器，红外避障传感器和GPS定位器均安装在机座的侧面，所述红外避障传感器和GPS定位器的输出端均与开源单片机的输入端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在机座的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有安装座，接球装置安装在安装座的顶部，所述开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接球装置包括挡板和球箱，球箱固定在机座的顶部，所述挡板固定在安装座的顶部，挡板的侧面固定有接球框，所述接球框的底部连通有运球管，运球管的尾端通过连接架与机座连接，所述运球管为螺纹伸缩管，运球管的出球口朝向球箱设置，所述球箱上安装有红外感应器，红外感应器的输出端与开源单片机的输入端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传球装置包括仿生电动机械手臂，仿生电动机械手臂安装在机座的顶部，且仿生电动机械手臂的端部安装有电动机械爪，所述开源单片机的输出端分别与仿生电动机械手臂和电动机械爪的输入端连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本篮球训练接传球训练装置，移动方便，便于对训练者进行移动训练，能够满足使用需求，通过定位装置对该接传球训练装置的移动轨迹进行定位，其定位精确，大大提高了该接传球训练装置的智能化水平，通过升降机构对接球装置的高度进行调节，通过接球装置进行接球训练，通过传球装置进行传球训练，其灵活性好，自动化水平高，能够满足不同的训练需求，且大大提高了训练的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1机座、2仿生电动机械手臂、3电动机械爪、4运球管、5挡板、6接球框、7安装座、8电动升降杆、9红外避障传感器、10 GPS定位器、11电驱动轮、12电动刹车器、13电源、14开源单片机、15连接架、16球箱、17红外感应器、18传球装置、19升降机构、20定位装置、21接球装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种篮球训练接传球训练装置，包括机座1，机座1的底部安装有电驱动轮11，电驱动轮11的侧面安装有电动刹车器12，机座1的侧面安装有定位装置20，机座1的顶部分别安装有电源13、开源单片机14、传球装置18和升降机构19，且升降机构19的顶部安装有接球装置21，电源13的输出端与开源单片机14的输入端连接，开源单片机14的输出端分别与电驱动轮11和电动刹车器12的输入端连接；
定位装置20包括红外避障传感器9和GPS定位器10，红外避障传感器9和GPS定位器10均安装在机座1的侧面，红外避障传感器9和GPS定位器10的输出端均与开源单片机14的输入端连接，通过红外避障传感器9对场地周围的障碍物进行监测，通过GPS定位器10接传球训练装置的空间位置进行定位，定位和监测的信息均传递给开源单片机14，开源单片机14对信息进行分析处理，并对该接传球训练装置的移动轨迹进行定位，其定位精确，大大提高了该接传球训练装置的智能化水平；
开源单片机14根据定位信息控制电驱动轮11进行移动，控制电动刹车器12对电驱动轮11进行制动；
升降机构19包括电动升降杆8，电动升降杆8安装在机座1的顶部，电动升降杆8的伸缩端固定有安装座7，接球装置21安装在安装座7的顶部，开源单片机14的输出端与电动升降杆8的输入端连接，开源单片机14控制电动升降杆8工作，电动升降杆8的伸缩端带动安装座7进行升降运动，从而对接球装置21的高度进行调节，从而来模仿不同的接球人员高度；
接球装置21包括挡板5和球箱16，球箱16固定在机座1的顶部，挡板5固定在安装座7的顶部，挡板5的侧面固定有接球框6，接球框6的底部连通有运球管4，运球管4的尾端通过连接架15与机座1连接，运球管4为螺纹伸缩管，运球管4的出球口朝向球箱16设置，球箱16上安装有红外感应器17，红外感应器17的输出端与开源单片机14的输入端连接，接球框6用于进行接球，篮球通过运球管4进入球箱16内，红外感应器17对球体信息进行感应，感应的信息传递给开源单片机14，开源单片机14对信息进行分析处理，在判断有篮球进入球箱16时，控制传球装置18进行传球动作；
传球装置18包括仿生电动机械手臂2，仿生电动机械手臂2安装在机座1的顶部，且仿生电动机械手臂2的端部安装有电动机械爪3，开源单片机14的输出端分别与仿生电动机械手臂2和电动机械爪3的输入端连接，开源单片机14根据设定程序控制仿生电动机械手臂2工作，仿生电动机械手臂2对电动机械爪3的工作位置进行调节，开源单片机14控制电动机械爪3对球箱16内的篮球进行抓取，然后在仿生电动机械手臂2的作用下进行传球动作，其灵活性好，自动化水平高，能够满足不同的训练需求，且大大提高了训练的效果；
开源单片机14控制电驱动轮11、电动刹车器12、红外避障传感器9、GPS定位器10、电动升降杆8、红外感应器17、仿生电动机械手臂2和电动机械爪3均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过红外避障传感器9对场地周围的障碍物进行监测，通过GPS定位器10接传球训练装置的空间位置进行定位，定位和监测的信息均传递给开源单片机14，开源单片机14对信息进行分析处理，并对该接传球训练装置的移动轨迹进行定位；
开源单片机14根据定位信息控制电驱动轮11进行移动，控制电动刹车器12对电驱动轮11进行制动；
开源单片机14控制电动升降杆8工作，电动升降杆8的伸缩端带动安装座7进行升降运动，从而对接球装置21的高度进行调节；
接球框6用于进行接球，篮球通过运球管4进入球箱16内，红外感应器17对球体信息进行感应，感应的信息传递给开源单片机14，开源单片机14对信息进行分析处理，在判断有篮球进入球箱16时，控制传球装置18进行传球动作；
开源单片机14根据设定程序控制仿生电动机械手臂2工作，仿生电动机械手臂2对电动机械爪3的工作位置进行调节，开源单片机14控制电动机械爪3对球箱16内的篮球进行抓取，然后在仿生电动机械手臂2的作用下进行传球动作。
本实用新型移动方便，便于对训练者进行移动训练，能够满足使用需求，通过定位装置20对该接传球训练装置的移动轨迹进行定位，其定位精确，大大提高了该接传球训练装置的智能化水平，通过升降机构19对接球装置21的高度进行调节，通过接球装置21进行接球训练，通过传球装置18进行传球训练，其灵活性好，自动化水平高，能够满足不同的训练需求，且大大提高了训练的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。