本实用新型涉及玩具车领域，尤其涉及一种玩具车转向舵机。
背景技术：
玩具车外形新颖、功能多变，操控者可通过遥控器对玩具车进行控制，能灵活地控制摇控玩具车完成前进、后退、转弯等动作，玩具车的娱乐性较强。但是现有的玩具车的转向舵机结构复杂，长期使用后易出现故障，导致转向不灵活；转向舵机的质量较重，使玩具车动力电机的功耗增加，加速玩具车电池的电能消耗；并且转向舵机的生产成本高，生产效率低。因此，需要一种结构简单、质量轻巧、节能省电、生产成本低、工作性能可靠，可实现玩具车灵活转弯动作的玩具车转向舵机。
技术实现要素：
本实用新型针对现有玩具车使用过程中转向不灵活的问题，提供一种玩具车转向舵机，具有结构简单、质量轻巧、节能省电、生产成本低、工作性能可靠的特点，可实现玩具车灵活转弯动作，提高玩具车的娱乐性。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型的技术方案是：
一种玩具车转向舵机，其特征在于，包括转向舵机舱、第一竖杆、第一横杆，第二竖杆，所述转向舵机固定于玩具车体前端中部，所述转向舵机舱内部左右两侧上方固定有电磁铁，电磁铁之间设有第二横杆，第二横杆两端固定有与电磁铁匹配的铁片，第二横杆中部通过转轴连接于第一竖杆顶端，第一竖杆两侧连接有弹性带，弹性带另一端均连接到转向舵机舱内壁，第一竖杆中部通过转轴与转向舵机舱底端连接，第一竖杆底端通过转轴与第一横杆的中部连接，第一横杆两端通过转轴分别连接第二竖杆的底端，第二竖杆顶端通过转轴连接于轮杆上，轮杆外侧连接有车轮，轮杆内侧连接有转向轴，转向轴套设在与其转动配合的弧形限位套内，弧形限位套固定于玩具车体上。
进一步地，所述第一竖杆、第二竖杆、第一横杆、第二横杆和转轴的材质均为塑料。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型电磁铁与铁片匹配为转向舵机的转向提供动力，工作性能可靠，弹性带可使车轮转向后，前轮立即回复，使玩具车转弯动作更加灵活，提高玩具车的娱乐性。
2、本实用新型的主要材质为塑料，可有效的降低转向舵机的整体质量，在运动过程中更加节能省电。
3、本实用新型整体结构简单，产品的生产成本低，生产效率高，可为生产商带来一定的经济效益。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，一种玩具车转向舵机，其特征在于，包括转向舵机舱2、第一竖杆2-1、第一横杆1-2，第二竖杆1-3，所述转向舵机舱2固定于玩具车体1前端中部，所述转向舵机舱2内部左右两侧上方固定有电磁铁2-4，电磁铁2-4之间设有第二横杆2-2，第二横杆2-2两端固定有与电磁铁2-4匹配的铁片2-3，第二横杆2-2中部通过转轴3连接于第一竖杆2-1顶端，第一竖杆2-1两侧连接有弹性带2-5，弹性带2-5另一端均连接到转向舵机舱2内壁，第一竖杆2-1中部通过转轴3与转向舵机舱2底端连接，第一竖杆2-1底端通过转轴3与第一横杆1-2的中部连接，第一横杆1-2两端通过转轴3分别连接第二竖杆1-3的底端，第二竖杆1-3顶端通过转轴3连接于轮杆1-1上，轮杆1-1外侧连接有车轮4，轮杆1-1内侧连接有转向轴1-4，转向轴1-4套设在与其转动配合的弧形限位套1-5内，弧形限位套1-5固定于玩具车体1上，所述第一竖杆2-1、第二竖杆1-3、第一横杆1-2、第二横杆2-2和转轴3的材质均为塑料，所述电磁铁2-4连接有控制器。
本实用新型的工作过程如下：
当玩具车直线运动时，控制器未对电磁铁2-4输入电信号，第一竖杆2-1在左右两侧弹性带2-5的弹力作用下保持竖直位置，与第一竖杆2-1连接的第一横杆1-2保持水平位置，进而使得左右轮杆1-1也保持保持水平位置，玩具车可实现直线运动。
当玩具车进行右转向运动时，控制器对右侧电磁铁2-4输入电信号，右侧电磁铁2-4吸引第二横杆2-2右侧的铁片2-3，使得第二横杆2-2偏向右侧，第一竖杆2-1的上半部随之也偏向右侧，根据杠杆原理，第一竖杆2-1下半部偏向左侧，与第一竖杆2-1相连的第一横杆1-2在第一竖杆2-1下半部的带动下向左上侧运动，第一横杆1-2向左运动会带动与其两端相连的第二竖杆1-3的底部向左运动，左侧的第二竖杆1-3上部会顶着左侧轮杆1-1向上运动，左侧轮杆1-1在其转向轴1-4的弧形限位套1-5限定作用下进行顺时针转动，左侧车轮4向右偏，右侧的第二竖杆1-3上部会拉着右侧轮杆1-1向下运动，右侧轮杆1-1在其转向轴1-4的弧形限位套1-5限定作用下进行顺时针转动，右侧车轮4向右偏，进而可实现玩具车的右转向运动。当右转向运动结束后，控制器停止对右侧电磁铁2-4输入电信号，第一竖杆2-1在左侧弹性带2-5的弹力作用下回复到竖直位置，轮杆1-1处于水平位置，车轮4处于竖直方向。
当玩具车进行左转向运动时，控制器对左侧电磁铁2-4输入电信号，左侧电磁铁2-4吸引第二横杆2-2左侧的铁片2-3，使得第二横杆2-2偏向左侧，第一竖杆2-1的上半部随之也偏向左侧，根据杠杆原理，第一竖杆2-1下半部偏向右侧，与第一竖杆2-1相连的第一横杆1-2在第一竖杆2-1下半部的带动下向右上侧运动，第一横杆1-2向右运动会带动与其两端相连的第二竖杆1-3的底部向右运动，右侧的第二竖杆1-3上部会顶着右侧轮杆1-1向上运动，右侧轮杆1-1在其转向轴1-4的弧形限位套1-5限定作用下进行逆时针转动，右侧车轮4向左偏，左侧的第二竖杆1-3上部会拉着左侧轮杆1-1向下运动，左侧轮杆1-1在其转向轴1-4的弧形限位套1-5限定作用下进行逆时针转动，左侧车轮4向左偏，进而可实现玩具车的左转向运动。当左转向运动结束后，控制器停止对左侧电磁铁2-4输入电信号，第一竖杆2-1在右侧弹性带2-5的弹力作用下回复到竖直位置，轮杆1-1处于水平位置，车轮4处于竖直方向。
本实用新型具有结构简单、质量轻巧、节能省电、生产成本低、工作性能可靠的特点，可实现玩具车灵活转弯动作，提高玩具车的娱乐性。