1.一种排球投射机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下侧固定安装有麦克纳姆轮(2)，所述底座(1)的上表面固定连接有支架(3)，所述支架(3)的顶端固定连接有储球框(4)，所述储球框(4)的下侧固定连接有漏斗(5)，所述底座(1)的上表面插接有转轴(6)，所述转轴(6)的顶端固定连接有投射装置(7)，所述投射装置(7)与漏斗(5)的底端连通，所述底座(1)的上表面固定连接有旋转装置(8)，所述旋转装置(8)与转轴(6)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种排球投射机器人，其特征在于：所述投射装置(7)包括筒体(71)，所述筒体(71)呈倾斜设置，且筒体(71)的倾斜角度为35-40度，所述筒体(71)的上表面开设有进料口(72)，所述进料口(72)位于漏斗(5)的正下方，所述筒体(71)的内壁固定连接有挡圈(73)，所述挡圈(73)的直径小于排球的直径，所述筒体(71)的内壁固定连接有支撑杆(74)，所述支撑杆(74)的表面套接有套筒(75)，所述套筒(75)的内壁通过弹簧(76)与支撑杆(74)的一端固定连接，所述套筒(75)的表面固定连接有安装板(77)，所述安装板(77)的一侧贯穿筒体(71)的表面，所述安装板(77)的表面固定连接有齿条(79)，所述筒体(71)的上表面固定连接有驱动装置(78)。
3.根据权利要求2所述的一种排球投射机器人，其特征在于：所述驱动装置(78)包括第一减速电机(781)，所述第一减速电机(781)的输出轴固定连接有轮盘(782)，所述轮盘(782)的侧面固定连接有齿轨(783)，所述齿轨(783)的长度为轮盘(782)周长的2/3，所述齿轨(783)与齿条(79)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种排球投射机器人，其特征在于：所述旋转装置(8)包括第二减速电机(81)，所述第二减速电机(81)的输出轴固定连接有第一连杆(82)，所述第一连杆(82)远离第二电机(81)的一端插接有第一活动轴(83)，所述第一活动轴(83)的表面固定连接有第二连杆(84)，所述第二连杆(84)远离第一传动轴(83)的一端插接有第二活动轴(85)，所述第二活动轴(85)的表面固定连接有第三连杆(86)，所述第三连杆(86)远离第二活动轴(85)的一端与转轴(6)的表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种排球投射机器人，其特征在于：所述麦克纳姆轮(2)的数量为四个，且四个麦克纳姆轮(2)以矩形阵列的形式设置在底座(1)的下侧。
6.根据权利要求1所述的一种排球投射机器人，其特征在于：所述漏斗(5)的形状为倒置的圆台形，且漏斗(5)底部开口的直径等于排球直径1.1-1.2倍。
7.根据权利要求1所述的一种排球投射机器人，其特征在于：所述投射装置(7)围绕转轴(6)旋转的角度范围为±40度。
8.根据权利要求1所述的一种排球投射机器人，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有扶梯(9)，所述扶梯(9)的高度至少为储球框(4)上侧距离地面高度的2/3。