本实用新型涉及智能设备技术领域，特别涉及一种高尔夫球。
背景技术：
随着计算机技术的发展，在运动训练中，运动员为了改进自身动作，会对自身表现进行记录，以便之后通过计算机对自身表现进行分析。
对于球类运动，例如高尔夫运动，除自身的挥杆动作之外，运动员一般还会记录球的飞行轨迹。
当前，对高尔夫球飞行轨迹的记录，即对高尔夫球的追踪是由摄像设备实现的。在高尔夫球的运动范围内布设摄像设备，对高尔夫球进行拍摄，拍摄的图像传输到计算机进行处理分析，生成高尔夫球运动过程的飞行轨迹数据。但是，由于高尔夫球的运动范围较大，进行高尔夫运动的环境，例如室外高尔夫球场，往往也覆盖着非常大的地理范围，因此需要布设很多摄像设备，但即使如此也很难保证所布设摄像设备能够覆盖到高尔夫球飞行中所经过的所有位置，成本和高尔夫球追踪的可靠性都难以控制。
综上所述，现有高尔夫球追踪是依赖于摄像设备而进行的，除成本和追踪可靠性均难以控制之外，由摄像设备带来的诸多缺陷也无可避免，例如摄像设备本身存在着的体积重量较大、安装携带不便、价格较高等缺陷。
技术实现要素：
为了解决相关技术中依靠摄像设备进行高尔夫球追踪所造成的成本和可靠性都难以控制，外加摄像设备本身在高尔夫球的追踪中附带诸多缺陷的技术问题，本实用新型提供了一种高尔夫球。
一种高尔夫球，所述高尔夫球包括：
壳体，其形为球状，所述壳体的球面开设有缺口；
智能硬件，其封装于所述壳体内部，通过自身配置的供电功能以及运动追踪功能，向外部输出所述高尔夫球的运动相关数据；
填充材料，其被所述壳体承装，通过与所述智能硬件在所述壳体中的位置配合，控制所述高尔夫球的重心和平衡；
其中，为液状的所述填充材料适配于高尔夫球性能，由所述壳体上开设的缺口灌入后固化。
如前所述的高尔夫球，在一示例性实施例中，所述高尔夫球还包括：
外壳，所述外壳适配于高尔夫球尺寸和性能，由耐冲击材料形成；相对于所述外壳，所述壳体为高尔夫球的内壳，与所述外壳相适配。
在一示例性实施例中，所述壳体的内壁固定设置有适配高尔夫球重心和平衡的固定座，所述智能硬件上开设有限位口；通过所述限位口与所述固定座之间的卡合，所述固定座限制所述智能硬件在所述壳体中的位置。
在一示例性实施例中，所述智能硬件包括线路板、电源组件、传感器以及射频组件；所述传感器以及射频组件都为所述线路板上的板载硬件。
如前所述的高尔夫球，在一示例性实施例中，所述智能硬件与所述壳体通过限位口与固定座卡合，所述限位口开设于所述线路板边缘，所述固定座为所述壳体的内壁凸起所形成的卡位；所述壳体的内壁凸起所形成的所述卡位，与所述线路板的尺寸以及所述线路板在所述壳体中的位置相适配。
在一示例性实施例中，所述传感器为惯性传感器。
在一示例性实施例中，所述电源组件包括原电池。
在一示例性实施例中，其特征在于，所述电源组件包括充电电池以及适配于所述充电电池的无线充电接收端；所述无线充电接收端通过焊脚与所述线路板电信号连接，所述焊脚的长度与无线充电距离相适配。
如前所述的高尔夫球，在一示例性实施例中，所述无线充电接收端与所述壳体的内壁抵接。
在一示例性实施例中，所述高尔夫球配置有无线充电器；所述无线充电器与所述高尔夫球中的所述无线充电接收端匹配。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本实用新型提供的高尔夫球具备智能功能，包含壳体、填充材料以及智能硬件。其中，该智能硬件封装于壳体内部，并通过自身的供电以及配置的运动追踪功能向外部输出该高尔夫球运动相关的数据，通过填充材料和智能硬件相配合，解决了智能硬件在壳体内部受限于狭小空间的装配问题，实现新增了智能硬件后高尔夫球的重心控制。同时，在智能硬件的支持下，为高尔夫球新增了智能功能，即追踪自身运动的功能，消除了高尔夫球追踪过程对摄像设备的依赖，也解决了由于高尔夫球运动范围较大导致需布设较多摄像设备对该范围进行覆盖，布设成本过高的问题。通过填充材料和智能硬件的配合，将显著提升高尔夫球追踪的简易程度，同时有效降低高尔夫球追踪的成本。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并于说明书一起用于解释本实用新型的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的高尔夫球的示意图；
图2是根据另一示例性实施例示出的高尔夫球的示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的壳体半球的示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的智能硬件130的框图；
图5是根据图3对应示例性实施例示出的壳体110与智能硬件130卡合关系的示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
区别于现有的高尔夫球，本实用新型所提供的高尔夫球内置有智能硬件。
图1是根据一示例性实施例示出的高尔夫球的示意图。如图1所示，高尔夫球至少包括壳体110、智能硬件130以及填充材料150。
壳体110形为球状，球面开设有缺口111。
壳体110封装智能硬件130以及填充材料150，一方面，通过内置智能硬件130实现高尔夫球追踪功能，一方面，通过智能硬件130、填充材料150以及壳体110的配合，实现对高尔夫球重心及平衡的控制。壳体110所开设的缺口111用于为高尔夫球制造中填充材料150的灌注提供入口。具体地，对于缺口111，在高尔夫球制造过程中，确定智能硬件130与壳体110的相对位置后，通过该缺口111进行填充材料150的灌注，以完成对智能硬件130的固定，以及高尔夫球重心和平衡的控制，同时实现对智能硬件130的保护。
智能硬件130封装于壳体110内部，通过自身配置的供电功能以及运动追踪功能，向外部输出高尔夫球的运动相关数据。
填充材料150被壳体110承装，通过与智能硬件130在壳体110中的位置配合，控制高尔夫球的重心和平衡，为液状的填充材料150适配于高尔夫球性能，由壳体110上开设的缺口111灌入后固化，包裹和固定智能硬件130。填充材料150的成分及不同成分的配置比例取决于高尔夫球性能参数，包括填充材料150在固化后的硬度、弹性、密度参数。
通过此示例性实施例，通过壳体中填充材料150的作用，使得高尔夫球即便新增了智能硬件130也不会影响高尔夫球原有的性能，即在填充材料150的作用下维护了高尔夫球的性能，例如，重心、平衡等。以及，通过缺口111所灌注填充材料150，在填充材料150由液态转变为固态之后，实现了所灌注填充材料150与智能硬件130之间的相对固定，也就得以保证智能硬件130在壳体110中的固定。由于高尔夫球内部空间过小，导致智能硬件130的装配难以实现，但本实用新型通过填充材料150解决了智能硬件130装配困难的问题，简单易行，同时使智能硬件130非常稳固地装配于高尔夫球中。
在一示例性实施例的具体实现中，壳体110外表面设有定位槽117，用于高尔夫球生产过程中外部设备对壳体110的定位。
图2是根据另一示例性实施例示出的高尔夫球的示意图。如图2所示，高尔夫球还包括外壳170，外壳170位于壳体110外侧，包裹该壳体110，壳体110上开设有缺口111。
具体地，外壳170适配于高尔夫球尺寸，由耐冲击材料形成。进一步地，前述所指的壳体110为高尔夫球的内壳，与外壳170相适配，壳体110与外壳170紧密相互作用和配合，以共同构成高尔夫球的封装结构。通过改变外壳170的材料及结构，对高尔夫球重量、尺寸、耐冲击性能等参数进行控制。
外壳170用于封装内壳，对内壳进行保护，提升高尔夫球的耐冲击性能。在一个示例性实施例的具体实现中，外壳170为多层结构，其材料成分配置使高尔夫球有良好的耐冲击性能，同时实现对高尔夫球的其它参数，例如弹性、重量、寿命的控制。
在一个示例性实施例的具体实现中，为在壳体110内部装配智能硬件130，壳体110由壳体半球以及其对称半球拼接形成，在将智能硬件130装设完成后，即确定智能硬件130和壳体半球的相对位置后，拼接该壳体半球和其对称半球，以进行填充材料150的灌入。
图3是根据一示例性实施例示出的壳体半球的示意图。如图3所示，在一示例性实施例中，壳体110内壁固定设置有适配高尔夫球重心和平衡的固定座113，相应的，参见图5，智能硬件130上开设有限位口1311，通过限位口1311与固定座113之间的卡合，固定座113限制智能硬件130在壳体110中的位置。
固定座113用于固定智能硬件130，限制智能硬件130在高尔夫球球体内部的位置，以保障高尔夫球的重心平衡。在一示例性实施例的具体实现中，固定座113的尺寸，以及在壳体110内壁的位置，是根据智能硬件130的尺寸、填充材料150的性能、壳体110的材料性能以及外壳170的材料性能设计。
壳体半球上还开设有凹槽115，相应的，其对称半球上设有和该凹槽115匹配的凸起。凹槽115和该凸起用于高尔夫球生产过程中对壳体半球与其对称半球的定位。进一步地，在壳体半球与其对称半球对接过程中，通过将凹槽115与该凸起拼合，确定壳体半球与其对称半球的相对位置，拼接壳体半球和其对称半球形成壳体110。
图4是根据一示例性实施例示出的智能硬件130的框图。如图4所示，智能硬件130包括线路板131、电源组件133、传感器135以及射频组件137。其中，传感器135以及射频组件137都为线路板131上的板载硬件。
线路板131所载传感器135包括但不限于惯性传感器。该惯性传感器是测量高尔夫球运动数据的传感器，所测量的运动数据包括但不限于高尔夫球的姿态加速度以及角速度。姿态加速度是该高尔夫球相对于其自身所初始配置坐标系的加速度，区别于相对于空间惯性坐标系的空间加速度。
在另一示例性实施例中，线路板131还载有处理器，高尔夫球通过传感器135和处理器配合实现运动追踪功能，生成该高尔夫球的运动相关数据。
例如，根据上述姿态加速度以及角速度执行姿态融合运算得到该高尔夫球的空间加速度，根据该空间加速度执行积分运算得到高尔夫球的速度和空间位置数据，之后根据空间位置数据生成高尔夫球的运动轨迹数据。空间位置数据反映了高尔夫球相对于空间惯性坐标系的位置，运动轨迹数据反映了高尔夫球在运动过程中空间位置的变化。
该处理器还根据传感器135所感知的数据生成高尔夫球出球角度、出球速度，根据出球角度、出球速度、角速度以及姿态加速度对高尔夫球的着地位置进行预测。出球角度反映了击球时球杆对球的作用力方向与水平或垂直基准线的夹角，出球速度是高尔夫球和球杆分离时的速度。用户得到预测的着地位置后，根据该预测的着地位置，在球着地前，向球着地的现实位置所在区域移动，实现快速找球。
线路板131所载射频组件137包括但不限于蓝牙。高尔夫球通过射频组件137向外部输出该高尔夫球运动所相关的数据。
在另一示例性实施例中，射频组件137还包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)组件，用于对高尔夫球进行定位，进一步用于找球过程中，为用户提供高尔夫球的现实位置。
智能硬件130还包括电源组件133，电源组件133至少包括电池，对于所配置电池是原电池的高尔夫球，电源组件133还包括供电管理组件，该供电管理组件板载于线路板131上。
对于所配置电池是无线充电电池的高尔夫球，电源组件133还包括供电管理组件、无线充电管理组件以及无线充电接收端。其中，供电管理组件以及无线充电管理组件板载于线路板131上。
无线充电接收端接收无线充电发射端所发射的电磁能量，通过焊脚与线路板131电信号连接，焊脚的长度适配于无线充电距离。
图5是根据图3对应示例性实施例示出的壳体110与智能硬件130卡合关系的示意图。如图5所示，智能硬件130与壳体110通过限位口1311与固定座113卡合，限位口1311开设于线路板131边缘，固定座113是壳体110内壁凸起所形成的卡位，该卡位的尺寸和位置根据智能硬件130尺寸、填充材料150以及外壳170材料密度进行计算所得。
在一示例性实施例中，智能硬件130包括线路板131，该卡位与线路板131的尺寸以及线路板131在壳体110中的位置相适配。线路板131上开设有限位口1311，通过该限位口1311与固定座113卡合，该限位口1311开设于该线路板131的边缘。
智能硬件130还包括电源组件133，电源组件133至少包括电池1331，对于电池1331是原电池的高尔夫球，电源组件133还包括供电管理组件，该供电管理组件板载于线路板131上。
对于电池1331是无线充电电池的高尔夫球，电源组件133还包括供电管理组件、无线充电管理组件以及无线充电接收端1333。其中，供电管理组件以及无线充电管理组件板载于线路板131上。
无线充电接收端1333通过焊脚与线路板131电信号连接，焊脚的长度适配于无线充电距离。在一示例性实施例的具体实现中，无线充电接收端1333与壳体110内壁抵接。
相应的，高尔夫球配备无线充电器，无线充电发射端为无线充电器中的组件，适配于无线充电接收端1333。无线充电器在充电过程中承载高尔夫球的部分，外形以及尺寸根据高尔夫球的外形和尺寸所设计。在一示例性实施例的具体实现中，无线充电器装设有吸塑承载壳，吸塑承载壳与高尔夫球的尺寸和外形相适配，用于在充电过程中承载高尔夫球。
高尔夫球在生产出成品后，通过测量工具在球表面标注记号，标明无线充电接收端1333位置，需要为高尔夫球充电时，将球放置在无线充电器上，将该记号和无线充电器相对应。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。