本实用新型涉及舞蹈器材技术领域，尤其涉及一种民族舞蹈训练装置。
背景技术：
舞蹈是一项基运动美、服装美、音乐美及舞姿美于一身的运动，具有健身、娱乐文化内涵和体育竞技性质的运动。需要舞蹈表演者不仅具有扎实的舞蹈基础，而且需要舞蹈表演者具有柔软的身体。柔软的身体需要在长期的训练过程中才能完成。
在训练过程中，一般需要借助固定安装在训练场地的训练装置来完成。现有技术中提供的民族舞蹈训练装置，利用多种机械组装的升降或移动，来实现舞蹈者的训练。并在训练过程中，根据训练者的情况，凭借经验调整训练装置的高低或角度等。
然而，现有技术中的民族舞蹈训练装置，仅凭借老师的经验对装置进行调节，使得训练者在训练过程中，无法根据自身当前的状态，实时准确的调整器材的参数，也无法对每次训练的参数进行记录，从而使得训练效率低。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种民族舞蹈训练装置，解决了现有技术中的民族舞蹈训练装置结构不稳定的问题。
本实用新型实施例提供的一种民族舞蹈训练装置，包括：空腔的训练台、第一竖杆、第二竖杆、左腿固定部、右腿固定部、PLC控制器、触摸显示屏、第一伺服电机、第一伺服电机驱动器、第二伺服电机、第二伺服电机驱动器、第三伺服电机、第三伺服电机驱动器、第四伺服电机及第四伺服电机驱动器，所述训练台顶壁两侧设有互相平行的第一通槽及第二通槽，中间位置设有半圆形通槽，所述第一通槽与所述半圆形通槽的圆弧两端连线垂直；所述训练台底壁内两侧设有相互平行的第一齿轮条及第二齿轮条，且所述第一齿轮条及所述第二齿轮条与所述第一通槽平行，所述第一伺服电机的转轴上设有与所述所述第一齿轮配合的齿轮，所述第二伺服电机的转轴上设置与所述第二齿轮条配合的齿轮，所述第一竖杆及第二竖杆的底端分别穿过所述第一通槽及所述第二通槽后固定在所述第一伺服电机及所述第二伺服电机的外壳上；所述左腿固定部及所述右腿固定部底端分别设有连接柱，所述连接柱外通过螺纹套接有连接筒，两个所述连接筒底端分别固定在弧形的第一滑板及弧形的第二滑板上，所述第一滑板及所述第二滑板通过所述训练台顶壁底部上的L型卡接板卡接在所述半圆形通槽正下方，所述所述第一滑板及所述第二滑板内侧壁上设有弧形齿轮条，所述第三伺服电机及所述第四伺服电机的转轴上设有与所述弧形齿轮条配合的齿轮；所述第一竖杆及所述第二竖杆上设有多个把杆，所述半圆形通槽的圆心处设有T型固定杆，所述触摸显示屏嵌设在所述T型固定杆与所述半圆形通槽之间的所述训练台上。
优选的，本实用新型实施例提供的民族舞蹈训练装置，所述把杆上设有下腰装置。
优选的，本实用新型实施例提供的民族舞蹈训练装置，所述把杆上设有拉环。
优选的，本实用新型实施例提供的民族舞蹈训练装置，其特征在于，所述第一竖杆及所述第二竖杆上设有多个连接孔，所述把的两端分别设置在所述连接孔内。
综上，本实用新型实施例提供的民族舞蹈训练装置，通过在空腔的训练台底部两侧及中间位置分别设置两组控制电机，在训练台顶部两侧设置纵槽，中间设置圆形通槽，通过纵槽将两个竖杆与两个控制电机连接，并通过圆形通槽将腿部固定装置与控制电机连接，从而可以利用训练台上表面嵌设的触摸屏向PLC控制器发送操作指令，使得两个竖杆及腿部固定装置在控制电机的带动下运动到预设位置，形成满足不同训练者条件的腿部或腰部拉伸训练结构，并能够在训练者训练过程中，实时利用触摸屏调整各部件的位置，逐步适应并加强训练着当前的状态，提升训练强度，提高训练效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的民族舞蹈训练装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的民族舞蹈训练装置的底壁的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的民族舞蹈训练装置的顶壁的结构示意图。
附图标记说明：100-训练台，101-第一通槽，102-第二通槽，103-半圆形通槽，104-第一齿轮条，105-第二齿轮条，200-第一竖杆，300-第二竖杆，400-左腿固定部，500-右腿固定部，600-PLC控制器，700-触摸显示屏，A-第一伺服电机，a-第一伺服电机驱动器，B-第二伺服电机，b-第二伺服电机驱动器，C-第三伺服电机，c-第三伺服电机，D-第四伺服电机，d-第四伺服电机驱动器，E-连接柱，F-连接筒，J-第一滑板，H-第二滑板，I-L型卡接板，G-把杆，K-T型固定杆，L-下腰装置，M-拉环。
具体实施方式
下面结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解和说明，下面通过图1至图3详细说明本实用新型实施例的民族舞蹈训练装置。如图所示，该民族舞蹈训练装置可以包括：
空腔的训练台100、第一竖杆200、第二竖杆300、左腿固定部400、右腿固定部500、PLC控制器600、触摸显示屏700、第一伺服电机A、第一伺服电机驱动器a、第二伺服电机B、第二伺服电机驱动器b、第三伺服电机C、第三伺服电机驱动器c、第四伺服电机D及第四伺服电机驱动器d，所述训练台100顶壁两侧设有互相平行的第一通槽101及第二通槽102，中间位置设有半圆形通槽103，所述第一通槽101与所述半圆形通槽103的圆弧两端连线垂直；所述训练台100底壁内两侧设有相互平行的第一齿轮条104及第二齿轮条105，且所述第一齿轮条104及所述第二齿轮条105与所述第一通槽101平行，所述第一伺服电机A的转轴上设有与所述所述第一齿轮条104配合的齿轮，所述第二伺服电机B的转轴上设置与所述第二齿轮条105配合的齿轮，所述第一竖杆200及第二竖杆300的底端分别穿过所述第一通槽101及所述第二通槽102后固定在所述第一伺服电机A及所述第二伺服电机B的外壳上；所述左腿固定部400及所述右腿固定部500底端分别设有连接柱E，所述连接柱E外通过螺纹套接有连接筒F，两个所述连接筒F底端分别固定在弧形的第一滑板J及弧形的第二滑板H上，所述第一滑板J及所述第二滑板H通过所述训练台100顶壁底部上所述的L型卡接板I卡接在所述半圆形通槽103正下方，所述所述第一滑板J及所述第二滑板H内侧壁上设有弧形齿轮条，所述第三伺服电机C及所述第四伺服电机D的转轴上设有与所述弧形齿轮条配合的齿轮；所述第一竖杆200及所述第二竖杆300上设有多个把杆G，所述半圆形通槽103的圆心处设有T型固定杆K，所述触摸显示屏700嵌设在所述T型固定杆K与所述半圆形通槽103之间的所述训练台100上。
具体的，本实用新型实施例提供的民族舞蹈训练装置，可以设置一个内部具有空腔体的训练台100，如长方体的训练台或圆台状的训练台。在该训练台的顶壁的两侧可以设置两个互相平行的通槽，即第一通槽101及第二通槽102，并在两个通槽之间设置一个半圆形通槽103，使得该半圆形通槽的圆弧的两端的连线与第一通槽101或第二通槽102垂直。
进一步的，可以在第一通槽101及第二通槽102的下方位置的训练台100的底壁上分别固定安装第一齿轮条104及第二齿轮条105。然后可以设置两个电机，即第一伺服电机A及第二伺服电机B，并在两个电机的转轴上设置有齿轮，使得两个齿轮分别与两个齿轮条配合，及利用齿轮及齿轮条的咬合，可以使得电机在转动过程中沿着齿轮条移动，即将转动转换为平动。进一步，可以在两个电机外壳上分别设置两个竖杆，即在第一电机A上设置第一竖杆200，在第二电机上设置第二竖杆300，并使得第一竖杆200可以穿过第一通槽101，第二竖杆可以穿过第二通槽102。通过上述装置，可以使得两个竖杆在两个电机的带动下可以在通槽内移动。
进一步的，可以在训练台100的顶壁底部设置多个L型固定板I，且使得多个L型固定板沿着半圆形通槽103的外圆弧设置，从而可以通过L型固定板I将两个滑板卡接在半圆形通槽103的正下方。应理解，两个滑板呈圆弧形，且弧长相等，与半圆形通槽103的半径相等。半圆形通槽103下方的训练台底壁上设置两个电机，即第三伺服电机C及第四伺服电机D，同样在两个电机的转轴上设置齿轮，在两个滑板的内侧壁上同样设置齿轮条。从而可以利用两个电机的转动，使得两个滑板在半圆形通槽103下方滑动。在两个滑板的上表面分别固定一个连接筒，在连接筒内通过螺纹设置一个连接柱，并在两个连接柱上分别固定腿部固定部，从而可以使得两个腿部固定部沿着两个滑板分别向两边打开。进一步的，可以在半圆形通槽103的圆心位置设有T型的固定杆，并将触摸显示屏嵌设在半圆形通槽103与T型的固定杆之间的训练台上。在两个竖杆之间设置多个把杆。
在实际应用中，首先可以根据训练者的柔韧性条件，利用触摸显示屏控制第三伺服电机及第四伺服电机转动，使得两个腿部固定部向两边运动。该训练者可以坐在T型的固定杆位置进行横向的腿部韧带拉伸。同时利用第一伺服电机及第二伺服电机将两个竖杆带动一定位置，使得把杆处于训练者的正前方，从而可以在腿部拉伸时，利用把杆进行腰部拉伸。应理解，可以利用触摸显示屏预设腿部固定部当前位置的保持时间，并在预设时间完成后，继续向外移动一定距离，以加强训练。还应理解，当训练者发现自身状态不适或者需要及时调整腿部固定部或把杆的位置，可以利用眼前的触摸显示屏及时输入控制命令，实现点击的控制。还可以将两个腿部固定装置固定在半圆形通槽的圆弧两端，进行竖向的腿部韧带拉伸。并且，可以利用连接部及套筒的螺纹，调整腿部固定部的高度。
优选的，本实用新型实施例提供的民族舞蹈训练装置，为了完善该装置的功能，在所述把杆G上设有下腰装置L。
优选的，本实用新型实施例提供的民族舞蹈训练装置，为了在拉伸腰部过程中，方便能够及时且多选择的固定上半身，进而逐步加强训练，可以在所述把杆G上设有多个拉环M。
优选的，本实用新型实施例提供的民族舞蹈训练装置，所述第一竖杆200及所述第二竖杆300上设有多个连接孔，所述把杆G的两端分别设置在所述连接孔内。
综上所述，本实用新型实施例提供的民族舞蹈训练装置，通过在空腔的训练台底部两侧及中间位置分别设置两组控制电机，在训练台顶部两侧设置纵槽，中间设置圆形通槽，通过纵槽将两个竖杆与两个控制电机连接，并通过圆形通槽将腿部固定装置与控制电机连接，从而可以利用训练台上表面嵌设的触摸屏向PLC控制器发送操作指令，使得两个竖杆及腿部固定装置在控制电机的带动下运动到预设位置，形成满足不同训练者条件的腿部或腰部拉伸训练结构，并能够在训练着训练过程中，实时利用触摸屏调整各部件的位置，逐步适应并加强训练着当前的状态，提升训练强度，提高训练效率。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。