利用重力执行无动力行驶的赛车的赛道的制作方法

本发明涉及赛车的赛道。更详细地说，涉及利用重力执行无动力行驶的赛车的赛道。
背景技术：
在包括多个车道的赛道中，如果存在用于设定每个车道的难度的标准，则可以根据该标准可进行各种公平的竞争。因此，需要一种用于评估每个车道的难度的方法和一种用于设定各个车道的难度的方法。横向加速度是指赛车行驶的方向的横向(lateral)作用的加速度。当赛车在弯道上行驶时，赛车通过离心力受到向外推动的力。而横向加速度就是指通过这种离心力施加于赛车的加速度。当横向加速度大时，增加了对赛车和驾驶员施加的负担，从而可提高行驶难度。另外，当离心力的作用大于赛车与路面之间的摩擦力时，赛车可能会打滑，因此在建造赛道时必须注意。超高意味着在道路弯曲部分中将外侧升高预定值以高于内侧。这意味着在道路的弯曲部分外侧高于内侧，以防止车辆因离心力而打滑或脱离赛道。技术实现要素：(要解决的问题)本发明要解决的问题是提供利用重力执行无动力行驶的赛车的赛道。具体地说，提供在包括多个车道的赛车的赛道中，可设定各个车道的难度的赛车的赛道。本发明要解决的问题不限于在以上谈及的问题，未谈及的其他问题可从以下记载能够给被通常的技术人员明确理解。(解决问题的手段)用于解决上述问题的本发明一方面的利用重力执行无动力行驶的赛车的赛道，作为利用重力执行无动力行驶且反映提前设定的赛车特性而编程的定制型赛道，其特征在于，所述赛道的起点位于比终点高的位置；所述提前设定的赛车包括已设定的重量、重心高度、前后左右的重量分配、车轮定位和脚轮；还包括与所述赛道的路面具有已设定的滚动阻力的车轮；对于所述赛道设计长度、倾斜、旋转半径以及超高，使得所述提前设定的赛车具有提前设定的纵向加速度以及横向加速度中的至少一种，进而在驾驶员用所述提前设定的赛车行驶所述赛道期间感受到编程的难度。(发明的效果)在包括多个车道的赛车的赛道中，在赛道包括弯道的情况下，按照车道可设定不同的旋转半径。在这一情况下，行驶各个车道的赛车受到的离心力与横向加速度都可有所不同。在包括多个车道的赛车的赛道中，完全按照预期设定每条车道的难以程度对于公平和多样化的竞争非常重要。根据公开的实施例，根据多个车道分别的旋转半径调节超高，进而能够同等地设定各个车道的难度。据此，多辆赛车能够不受车道影响进行公平的竞争。另外，设定为在赛车不打滑的范围内体验最大横向加速度，进而在保障安全的同时也能够使驾驶员体验像乘坐游乐设施一样的驾驶快感。本发明的效果不限于在以上谈及的效果，未谈及的其他效果可从以下记载被通常的技术人员明确理解。附图说明图1是示出根据一实施例的利用重力无动力行驶的赛车的赛道的图面。图2是用于说明根据一实施例设定赛道的直道长度以及倾斜的方法的图面。图3是用于说明根据一实施例设定赛道的弯道的超高的方法的图面。图4是用于说明最小旋转半径的图面。图5是示出一实施例的赛道的减速区间的图面。图6是示出利用重力执行无动力行驶的赛车的赛道的实际示例的图面。最佳实施方法用于解决上述问题的本发明一方面的利用重力执行无动力行驶的赛车的赛道，作为利用重力执行无动力行驶且反映提前设定的赛车特性而编程的定制型赛道，所述赛道的起点位于比终点高的位置，所述提前设定的赛车包括已设定重量、重心高度、前后左右的重量分配、车轮定位和脚轮；还包括与所述赛道的路面具有已设定的滚动阻力的车轮，对于所述赛道设计长度、倾斜、旋转半径以及超高，使得所述提前设定的赛车具有提前设定的纵向加速度以及横向加速度中的至少一种，进而在驾驶员用所述提前设定的赛车行驶所述赛道期间感受到编程的难度。用于解决上述问题的本发明一方面的利用重力执行无动力行驶的赛车的赛道包括：第一车道，包括第一弯道；以及第二车道，包括与所述第一弯道相邻的第二弯道；其中，所述第一弯道具有第一超高，以使所述第一车道具有固定的第一难度；所述第二车道具有第二超高，以使所述第二车道具有固定的第二难度。另外，可相互不同地设定所述第一超高以及所述第二超高，使得所述赛车行驶所述第一弯道时受到的横向加速度与所述赛车行驶所述第二弯道时受到的横向加速度的大小相同，进而可使所述第一难度以及所述第二难度相同。另外，所述第一弯道以及所述第二弯道的中心相互相同，所述第一车道以及所述第二车道相互可包括相同数量的弯道。另外，可相互相同地设定所述第一超高以及所述第二超高，使得所述赛车行驶所述第一弯道时受到的横向加速度与所述赛车行驶所述第二弯道时受到的横向加速度的大小不同，进而可设定不同的所述第一难度以及所述第二难度。另外，设定所述第一超高，使得所述赛车在行驶所述第一弯道时受到的离心力小于所述赛车与所述第一车道的路面之间的摩擦力；可设定所述第二超高，使得所述赛车行驶所述第二弯道时受到的离心力小于所述赛车与所述第二车道的路面之间的摩擦力。另外，可设定所述第一弯道的旋转半径以及所述第二弯道的旋转半径相同或者大于所述赛车的最小旋转半径。另外，所述第一车道以及第二车道包括具有第一倾斜的直道，并且可设定所述第一倾斜，使得所述赛车的纵向加速度不超过已设定的临界纵向加速度。另外，可设定所述直道的长度以及所述临界纵向加速度，不使所述赛车的行驶速度超过已设定的临界速度。另外，所述第一车道以及所述第二车道还包括支撑所述第一车道以及所述第二车道路面的路面支撑部；所述路面支撑部可左右或者上下旋转，以调整所述第一车道以及所述第二车道的倾斜以及超高。另外，还包括设置在所述第一车道以及所述第二车道的终点的减速区间，所述减速区间由平地或者上坡构成，设定所述减速区间的长度，使得所述赛车到达所述减速区间末端之前停止。另外，基于包括于所述赛道的直道的倾斜以及长度、包括于所述赛道的弯道的超高、长度以及旋转半径、包括于所述赛道的车道宽度、车道之间的间隔距离，弯道数量以及包括于所述赛道的弯道之间的距离中的至少一种可决定所述赛道的难度。本发明的其他具体事项包括在详细说明以及图面。具体实施方法与附图一同参照详细后述的实施例可明确本发明的优点、特征以及达成方法。但是，本发明不限于在以下公开的实施例，而是可实现相互不同的各种形态，本实施例只是使本发明的公开更加完整，是为了完整地告知本发所属
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的技术人员而提供的，本发明只由权利要求的范围定义。在本说明书中使用的用语是用于说明实施例的，并不是要限定本发明。在本说明书中，只要未在单数型句子中特别表述则也包括复数型，对于在说明书中使用的“包括(comprises)”以及/或者“包括的(comprising)”除了涉及的构成元素以外不排除一个以上的其他构成元素的存在或者增加。在说明书全文中相同附图标记表示相同的构成元素，对于“以及/或者”包括谈及的各个构成元素的或者一个以上的所有组合。虽然“第一”、“第二”等是为了说明各种构成元素而使用的，但是这些构成元素当然不限于这些用语。这些用语只是为了从一构成元素区分另一构成元素而使用的。据此，在以下谈及的第一构成元素在本发明的技术思想内当然也可以是第二构成元素。只要没有其他定义，在本说明书中使用的所有用语(包括技术以及科学用语)能够以可被本发明所属
技术领域：
的通常的技术人员共同理解的意义来使用。另外，对于通常使用且在词典定义的用语只要未明确且特别定义不得被过度理想性的理解。以下，参照附图详细说明本发明的实施例。图1是示出根据一实施例的利用重力无动力行驶的赛车的赛道的图面。参照图1，赛道100包括第一车道200以及与第一车道200相邻的第二车道300。参照图1，示出利用重力执行无动力行驶的赛车10以及20。在一实施例中，赛车10行驶第一车道200，赛车20可行驶第二车道300。在本说明书中，为了便于说明，除非另有定义，否则假设赛车10以及20的大小、形状和重量都相同。赛车10以及20不包括另外的动力装置，可利用重力行驶赛道100。赛道100可由具有各种纵向倾斜的下坡路构成。在一实施例中，赛道100的一部分可包括没有倾斜的平地以及上坡。但是，赛道100的起点应该位于比赛道100的终点高的位置。在一实施例中，第一车道200与第二车道300的起点以及终点可位于同一条线上，但是不限于此。在一实施例中，第一车道200与第二车道300的起点可位于相同的高度，但是不限于此。在一实施例中，第一车道200与第二车道300的终点可位于相同的高度，但是不限于此。在一实施例中，第一车道200包括直道210以及弯道220。在一实施例中，第二车道300包括直道310以及弯道320在一实施例中，第一车道200的弯道220与第二车道300的弯道320可相邻地设置。在一实施例中，第一车道200的弯道220以及第二车道300的弯道320可相互具有相同的中心。第一车道200的弯道220的中心与第二车道200的弯道320的中心可以不完全一致，但可位于固定距离内。例如，第一车道200的弯道220的中心与第二车道300的弯道320的中心相互可在3m以内。在一实施例中，第一车道200以及第二车道300可包括相同数量的弯道。在一实施例中，第一车道200以及第二车道300可包括相同数量的直道。第一车道200的直道210具有第一倾斜。第二车道300的直道310具有第二倾斜。第一车道200的弯道220具有第一旋转半径以及第一超高；第二车道300的弯道320具有第二旋转半径以及第二超高。在图1示出的赛道100是用于示例的，赛道100还可包括含有第一车道200以及第二车道300的多个车道。同样地，第一车道200还包括含有第一直道210的多个直道；所述第一车道200还可包括含有第一弯道220的多个弯道。第二车道300还包括含有第二直道310的多个直道；所述第二车道300还可包括含有第二弯道320的多个弯道。在一实施例中，可设定用于行驶赛道100的难度。对于用于行驶赛道100的难度，可基于赛道100的倾斜度以及在弯道区间赛车10以及20受到的横向加速度大小决定。例如，赛道100的倾斜度越高则形成赛道100的赛车10以及20可达到的纵向加速度越高。据此，赛道100的倾斜度越高则用于行驶赛道100的难度就越大。另外，跑到100的弯道区间越是急转弯道，然后赛车10以及20的弯道的进弯速度越快，则赛车10以及20在弯道区间受到的横向加速度就可以越大。在一实施例中，即便是相同的弯道区间，若旋转半径小，则赛车10以及20在弯道区间受到的横向加速度就可以越大。赛车10以及20受到的横向加速度变大可意味着赛车10以及20受到的向赛道外侧推动的力就更大。若赛车10以及20受到的离心力大于赛车10以及20与赛道100之间的摩擦力，则赛车10以及20可被推出赛道外侧。结果，赛车10以及20在赛道100的弯道区间受到的横向加速度越大则可越难以控制赛车10以及20。因此，赛车10以及20在赛道100的弯道区间受到的横向加速度越大，则可提高赛道100的难度。参照图1，第一车道200与第二车道300即便是在相同的赛道100相邻的车道，第一车道200的弯道220的旋转半径x与第二车道300的弯道320的旋转半径y是不同的。据此，赛车10在第一车道200的弯道220行驶时受到的横向加速度与赛车20行驶第二车道300的弯道320时受到的横向加速度大小可有所不同。例如，在赛车10以及20以相同的速度进入弯道时，赛车20行驶第二车道200的弯道320时受到的横向加速度的大小可大于赛车10行驶第一车道200的弯道220时受到的横向加速度的大小。在一实施例中，在赛道100中多辆赛车行驶，并且可基于到达赛道100终点的顺序或者到达赛道100终点的所需时间等进行竞争。在这一情况，应该相同地设定包括在赛道100中的所有车道的难度。因此，有必要相同地设定赛车10在第一车道200的弯道220中受到的横向加速度与赛车20在第二车道300的弯道320中受到的横向加速度的大小。对于赛车在弯道受到的横向加速度的大小可利用弯道的超高调节。例如，可设定第一车道200的弯道220的第一超高与第二车道300的弯道320的第二超高，以使赛车10在第一车道200的弯道220中受到的横向加速度与赛车20在第二车道300的弯道320中受到的横向加速度的大小相同。对于设定第一超高以及第二超高的方法将在以下图3进行详细说明。图2是用于说明根据一实施例设定赛道的直道长度以及倾斜的方法的图面。在一实施例中，也可不同地设定第一车道200与第二车道300的难度。在图2中说明用于相同地设定第一车道200与第二车道300的难度的方法。为了相同地设定第一车道200与第二车道300的难度，可相同地设定第一车道200的直道210与第二车道300的直道310的长度以及倾斜。据此，为了便于说明，在图2中以第一车道200的直道210为基准说明设定赛道100的直道的倾斜的方法。若要提高第一车道200的难度，则可提高赛车10行驶第一车道200的直道210的同时可达到的最快速度。作为提高赛车10行驶第一车道200的直道210的同时可达到的最快速度的方法，提高第一车道200的直道210的倾斜θ，进而可提高行驶第一车道200的直道210的赛车10的纵向加速度。另外，作为提高赛车10行驶第一车道200的直道210的同时可达到的最快速度的方法，则增加第一车道200的直道210的长度。在第一车道200的直道210的起点车辆10的速度是v0时，在第一车道200的直道210的终点赛车10的速度是v1。在赛车10行驶第一车道200的直道210的同时受到的纵向加速度是ai、赛车10行驶第一车道200的直道210的所需时间是t时，可利用以下数学式1计算v1：[数学式1]v1＝v0+(ai×t)。另外，第一车道200的直道210的长度s可利用以下数学式2计算：[数学式2]另外，在赛车10的重量是m时，以下数学式3成立：[数学式3]m×g×h＝m×ai×s。在数学式3中，g是指重力加速度，h是指第一车道200的直道210的起点与终点之间的高度差。利用上述的数学式1至数学式3，按照赛道100的难度可决定直道的长度以及倾斜。在数学式1至数学式3中，v0以及v1的单位可以是m/s，ai的单位可以是m/s2，t单位可以是sec。图3是用于说明根据一实施例设定赛道的弯道的超高的方法的图面。在一实施例中，也可不同地设定第一车道200与第二车道300的难度。在图3中说明用于相同地设定第一车道200与第二车道300的难度的方法。车道100的弯道是指以赛道100直道的切线方向连接并且具有固定的旋转半径的弯曲形状的车道。赛道100的弯道的难度可基于赛车10以及20进入弯道的速度以及赛车10以及20行驶弯道的同时受到的横向加速度的大小决定。在一实施例中，第一车道200的弯道220的旋转半径可大于第二车道300的弯道320的旋转半径。在一实施例中，使行驶第一车道200的弯道220的赛车10受到的横向加速度与行驶第二车道300的弯道320的赛车20受到的横向加速度相同，进而可相同地设定第一车道200的弯道220与第二车道300的弯道320的难度。首先，可决定赛车10以及20在第一车道200的弯道220以及第二车道300的弯道320中待受到的横向加速度值aocf。进入第一车道200的弯道220的赛车10的速度是v、在第一车道200的弯道220的旋转半径是r、第一车道200的弯道220的超高为i时，可利用如下的数学式4计算第一车道200的弯道220的超高i：[数学式4]在数学是4中，aocf的单位可以是g(重力加速度)、v单位可以是km/h、r的单位可以是m、i的单位可以是％。同样地，在进入第二车道300的弯道320的赛车20的速度是v、第二车道300的弯道320的旋转半径是r、第二车道300的弯道320的超高是i时，利用上述数学式4可计算第二车道300的弯道320的超高i。例如，第一车道200的弯道220的旋转半径是15m，第二车道300的弯道320旋转半径可以是10.8m。假设，设定赛车10以及20以30km/h的速度分别进入第一车道200以及第二车道300的弯道220以及320时，若第一车道200的弯道220的超高设定为10％、第二车道300的弯道320的超高设定为29％，则赛车10以及20可受到相同的横向加速度。举另一示例，第一车道200的弯道220的旋转半径是19.2m，第二车道300的弯道320的旋转半径可以是15m。假设，设定赛车10以及20以30km/h的速度分别进入第一车道200以及第二车道300的弯道220以及320时，若设定第一车道200的弯道220的超高是0％、设定第二车道300的弯道320的超高是10％，则可使赛车10以及20受到的相同的横向加速度。举其他一示例，假设设定赛车10以及20以30km/h的速度分别进入第一车道200以及第二车道300的弯道220以及320时，若设定第一车道200的弯道220的超高是10％、第二车道300的弯道320的超高是10％，以相互具有相同的超高，则可使赛车10以及20受到相互不同的横向加速度。在一实施例中，赛车10进入第一车道200的弯道220的速度与赛车20进入第二车道300的弯道320的速度可相互不同。在这一情况，设定相同的第一车道200的弯道220的超高与第二车道300的弯道320的超高，以使将赛车10进入第一车道200的弯道220的速度代入数学式4的v取得的aocf与将赛车20进入第二车道300的弯道320的速度代入v取得的aocf相同，进而可相同地设定第一车道200的弯道220与第二车道300的弯道320的难度。在一实施例中，可设定横向加速度aocf，不使行驶赛道100的赛车10以及20行驶弯道时出现打滑。若赛车10以及20行驶弯道时受到的离心力相同或者大于施加于赛车10以及20的路面摩擦力，则可出现打滑。施加于赛车10以及20的横向加速度作用于包括驾驶员的赛车10以及20的重心。为了便于说明，在本说明书中，假设赛车10以及20包括驾驶员。据此，施加于赛车10以及20的横向加速度作用于赛车10以及20的重心。赛车10以及20的重量是m、路面与赛车10以及20之间的摩擦系数是μ、弯道的旋转半径是m时，可利用如下的数学式5计算赛车10以及20的弯道行驶速度v，不使赛车10以及20在赛道100的弯道中因为离心力而发生打滑：[数学式5]在一实施例中，在赛道100的弯道增加超高g，进而在更快的速度下也能够不使赛车10以及20打滑。具有超高g的赛道100的弯道中，可利用如下的数学式6计算赛车10以及20的弯道行驶速度v，不使赛车10以及20在赛道100的弯道因离心力发生打滑：[数学式6]设定赛道100的弯道，使得赛车10以及20在不发生打滑的范围内能够受到最大的横向加速度，进而可使赛车10以及20的驾驶员能够感觉到快感。参照图3，第一车道200以及第二车道300还可包括用于防止车辆脱离的防护台230、240、330以及340。另外，在第一车道200以及第二车道300之间可存在固定间隔110。在一实施例中，设定第一车道200以及第二车道300之间间隔110的宽度可小于第一车道200以及第二车道300的宽度。在一实施例中，可设定第一车道200以及第二车道300之间的间隔110宽度不超过3m。另外，第一车道200以及第二车道300可包括分别构成第一车道200以及第二车道300路面的路面支撑部250以及350。在一实施例中，可设定路面支撑部250以及350在固定的角度内可左右或者上下旋转。通过左右或者上下旋转路面支撑部250以及350，可调整第一车道200以及第二车道300的倾斜以及超高。图4是用于说明最小旋转半径的图面。在一实施例中，可测量赛车10以及20的最小旋转半径。最小旋转半径意味着赛车10以及20旋转180度所需的最小半径。参照图4，将赛车10的方向盘完全旋转至一侧之后行驶，使得赛车10旋转180度之后可测量旋转直径d。最小旋转半径是将旋转半径d除以二的值d/2。在一实施例中，基于赛车10的最小旋转半径可设定赛道100的最小旋转半径。例如，可设定赛道100的最小旋转半径大于或者相同于赛车10的最小旋转半径。图5是示出一实施例的赛道的减速区间的图面。参照图5，示出第一车道210以及第二车道210的减速区间260。在图5中，以第一车道210为基准说明赛道100的减速区间。在图5中对于第一车道210以及第一车道210的减速区间260的表述内容可适用于包括于赛道100的所有车道。在一实施例中，赛车10可不包括另外的减速装置。在这一情况下，在赛车10完成行驶第一车道210时，需要可使赛车10安全停止的减速区间260。在一实施例中，减速区间260也可由平地构成，也可由上坡构成。另外，减速区间260也可由平地以及上坡的组合构成。在减速区间260由平地构成的情况下，利用赛车10与减速区间260的路面之间的摩擦可停止车辆10。减速区间260由上坡构成的情况下，利用根据赛车10与减速区间260的路面之间的摩擦以及通过上坡行驶动能转换为势能的原理可停止赛车10。在一实施例中，越接近减速区间260，第一车道210的倾斜可越低。与减速区间260相邻的第一车道210的倾斜θe可低于第一车道210的平均倾斜。因此，在进入减速区间260之前多少可降低赛车10的加速度。在赛车10进入减速区间260的速度是ve时、可设定减速区间260的长度se，使得赛车10在到达减速区间260末端之前停止。例如，在赛车10在减速区间260行驶se左右时，可使赛车10的速度为0。图6是示出利用重力执行无动力行驶的赛车的赛道的实际示例的图面。参照图6，赛道100可包括多个车道。包括于赛道100的多个车道可分别包括多个直道以及多个弯道。在一实施例中，为了设定赛道100的难度，可调整直道的长度、倾斜以及弯道的超高。另外，也可通过弯道的旋转半径、弯道的长度、弯道数量以及弯道的设置方法调整赛道100的难度。例如，若弯道的旋转半径小的同时弯道的长度长，则需进行多次的急转弯，因此可提高赛道100的难度。另外，包括于赛道100的弯道数量越多，则所需的旋转操作就越多，因此可提高赛道100的难度。另外，若包括于赛道100的弯道之间的间隔越短，则需要用于急转弯的旋转操作，因此可提高赛道100的难度。另外，若单向的弯道结束之后直接连接反向的弯道，则施加于赛车10以20的离心力及其横向加速度方向发生急剧的变化，难以进行旋转操作，因此可提高赛道100的难度。以下，在表1中记载了基于行驶赛道100的赛车10以及20的速度、行驶操作次数横向加速度区分赛道100的难度的示例。表1是举例记载的，而区分赛道100的难度的标准不限于此。[表1]难度区分速度[km/h]行驶操作横向加速度[m/s2]上40～50多0.64g～0.8g中30～40中等0.47g～0.64g下～30少～0.47g在一实施例中，行驶操作是指驾驶赛车10以及20的驾驶员直接操作的，诸如转向以及减速。作为影响行驶操作的次数的因素可包括赛道100的直线、转弯因素、倾斜度以及赛道宽度等。在一实施例中，行驶操作的次数可分为多、中等以及少。这可以是以为了旋转180度以完成转弯所需的操作次数为准。在一实施例中，以假设以直线行驶赛道100的起点与终点之间时可以达到的最大速度作为基准可设定速度。汽车在一般道路行驶时，驾驶员能够感受到的横向加速度是0.3g左右，根据公开的实施例，可使驾驶员感受到0.8g横向加速度，而该横向加速度达到赛道100的路面摩擦系数0.8的限界值。据此，公开的实施例的赛道100可以是反映提前设定的利用重力执行无动力行驶赛车特性而编程的定制型赛道。在一实施例中，赛道100的起点位于比终点高的位置，而提前设定的赛车包括已设定的重量、重心的高度、前后左右的重量分配、车轮定位以及脚轮，并且包括与赛道100的路面具有已设定的滚动阻力的车轮。赛道100的特征在于：设计长度、倾斜、旋转半径以及超高，以使提前设定的赛车具有提前设定的纵向加速度以及横向加速度中的一种，从而使驾驶员用提起设定的赛车行驶赛道100的期间能够体验编程的难度。关于本发明的实施例的方法或者机制的步骤可由硬件直接实现，或者由硬件执行的软件模块实现、由这些的结合实现。硬件模块可以是ram(randomaccessmemory,随机存取存储器)、rom(readonlymemory,只读存贮器)、eprom(erasableprogrammablerom,可擦可编程rom)、eeprom(electricallyerasableprogrammablerom,带电可擦可编程rom)、闪存(flashmemory)、硬盘、可移动磁盘、cd-rom或者在本发明所属
技术领域：
中已公知的任意形态的电脑可解读的记录介质。以上，参照附图说明本发明的实施例，但是本发明所属的
技术领域：
的通常的技术人员应该理解为不改变技术思想或者必要特征的情况下可能够以其他的具体形态实施本发明。因此，以上表述的实施例在所有方面都是示例性的，不得限制性的理解上述实施例。当前第1页12