本发明涉及体育器材领域，特别涉及一种具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机。
背景技术：
体育器材是指竞技体育比赛和健身锻炼所使用的各种器械、装备及用品的总称。
乒乓球发球机也是常见的一种体育器材，乒乓球发球机适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆，发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练。但是乒乓球发球机在实际使用的过程中，还是存在一些不足，比如发球机在发球时，乒乓球可能将集球盘的开口堵塞，导致发球机无法正常工作，现有的发球机内部会自带拨杆扰动乒乓球进行疏通，但是安装的集球盘内部的拨杆也可能存在故障，从而导致堵塞集球盘的开口，而且一旦出现堵塞问题，维修就会很困难，此外，发球机在发完球后，都需要人为手动拾取散落在地上的乒乓球，这样增加了人们的捡球的工作量，现有的发球机不具备自动回收乒乓球的功能，实用性不高。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机，包括主体、移动轮、发球口、集球盘和进球管，还包括疏松机构和回收机构，所述疏松机构设置在主体的上方，所述回收机构设置在主体的内部；
所述疏松机构包括第一套环和两个震动组件，所述第一套环套设在集球盘上，两个震动组件分别设置在第一套环的两侧，所述震动组件与第一套环传动连接；
所述震动组件包括第一电机、第一转盘、第二转盘、连接杆、第二套环和弹簧，所述第一电机竖向设置在主体的上方，所述第一电机与第一转盘传动连接，所述第一转盘的上方设有若干个半球形凸起，各凸起沿着第一转盘的圆心周向均匀分布，所述第二转盘水平设置在第一转盘的上方，所述第二转盘的下方设有若干个半球形凹块，各凹块沿着第二转盘的圆心周向均匀分布，所述凸起与凹块一一对应且相互匹配，所述凸起与第二转盘的轮面抵靠，所述连接杆竖向设置，所述连接杆为长方体，所述连接杆的底端与第二转盘的上方连接，所述连接杆的顶端与第一套环连接，所述第二套环套设在连接杆上，所述第二套环与连接杆滑动连接，所述第二套环固定在主体的上方，所述弹簧竖向设置，所述弹簧有两个，两个弹簧分别设置在连接杆的两侧，所述第二套环通过弹簧与第二转盘连接；
所述回收机构包括摆动组件和传输组件；
所述传输组件包括控制单元和推送单元，所述控制单元设置在推送单元的一侧；
所述控制单元包括驱动室、筛选板、第三电机、转轮、第一连杆、第二连杆和推板，所述驱动室水平设置在主体的内部，所述推板竖向设置在驱动室的内部，所述推板与驱动室的内壁匹配，所述推板与驱动室的内壁滑动连接，所述第三电机水平设置在驱动室的内部，所述第三电机与转轮连接，所述第一连杆的一端与转轮的远离圆心处铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与推板连接，所述第二连杆水平设置，所述筛选板有两个，两个筛选板分别倾斜设置在驱动室的内壁的上下两侧，两个筛选板的远离驱动室的内壁的两端之间的距离小于两个筛选板的与驱动室的内壁连接的两端之间的距离；
所述推送单元包括第四电机、输送管、螺杆和斜管，所述输送管竖向设置，所述驱动室的远离推板的一侧与输送管的下方的一侧连接，所述第四电机竖向设置在输送管的下方，所述螺杆竖向设置在输送管的内部，所述第四电机与螺杆传动连接，所述斜管倾斜设置，所述斜管的一端与输送管的上方的一侧连接，所述斜管的另一端设置在集球盘的上方。
作为优选，为了控制吸嘴伸出主体的内部，往复摆动扩大吸球范围，所述摆动组件包括第二电机、驱动轮、转动杆、套管、气缸和吸嘴，所述第二电机竖向设置在主体的内部，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述气缸水平设置在主体的内部，所述气缸与主体的内部铰接，所述气缸的气杆与吸嘴连接，所述吸嘴竖向设置在气杆的下方，所述套管套设在气缸上，所述转动杆的一端与套管铰接，所述转动杆的另一端与驱动轮的远离圆心处铰接。
作为优选，为了将乒乓球送入驱动室的内部，所述主体的内部还设有连接管，所述连接管的一端与吸嘴连接，所述连接管的另一端与驱动室连接，所述连接管的另一端设置在推板与筛选板之间。
作为优选，为了便于乒乓球滚入到集球盘的内部，所述斜管的靠近集球盘的一端距离主体的高度小于斜管的靠近输送管的一端距离主体的高度。
作为优选，为了提供动力，将地面上的乒乓球吸起，所述驱动室的上方设有气泵，所述气泵的一端设置在推板与筛选板之间，所述气泵的另一端设置在主体的上方。
作为优选，为了防止集球盘上下震动时，乒乓球从集球盘的下方掉落，所述集球盘与进球管之间设有波纹管，所述集球盘的下方通过波纹管与进球管的上方连接
作为优选，为了观察地面上的乒乓球所在的位置，所述主体上设有摄像头。
作为优选，为了使第一电机精确长久的工作，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了通过plc控制设备，所述主体的内部设有plc，所述疏松机构和回收机构均与plc电连接。
作为优选，为了进行信号传输，从而远程控制设备，所述主体的内部设有天线。
本发明的有益效果是，该具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机中，通过疏松机构，可以使得集球盘内部的乒乓球震动，便于从集球盘的内部掉落，防止集球盘的出口被堵塞，与现有的通过集球盘内部的拨杆搅动乒乓球防堵的方式相比，避免了拨杆故障导致堵塞集球盘的出口，降低了维修难度，采用外部震动集球盘的方式，防堵效果更加便捷、可靠，通过回收机构，可以调节吸附的范围，便于吸收地面各处的乒乓球，并且自动将收集的乒乓球输送至集球盘中，在输送的过程中，能够使得乒乓球依次逐个上升，防止多个乒乓球同时上升时堵塞输送管，与现有的发球机相比，减少了人们的捡球的工作量，更加轻松便捷，提高了乒乓球发球机的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机的结构示意图；
图2是本发明的具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机的震动组件的结构示意图；
图3是本发明的具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机的摆动组件的结构示意图；
图4是本发明的具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机的控制单元的结构示意图；
图5是本发明的具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机的推送单元的结构示意图；
图中：1.主体，2.移动轮，3.发球口，4.集球盘，5.进球管，6.第一电机，7.第一转盘，8.第二转盘，9.连接杆，10.第一套环，11.第二套环，12.弹簧，13.第二电机，14.驱动轮，15.转动杆，16.套管，17.气缸，18.吸嘴，19.连接管，20.驱动室，21.筛选板，22.第三电机，23.转轮，24.第一连杆，25.第二连杆，26.推板，27.输送管，28.第四电机，29.螺杆，30.斜管。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机，包括主体1、移动轮2、发球口3、集球盘4和进球管5，还包括疏松机构和回收机构，所述疏松机构设置在主体1的上方，所述回收机构设置在主体1的内部；
通过疏松机构，可以使得集球盘4内部的乒乓球震动，便于从集球盘4的内部掉落，防止集球盘4的出口被堵塞，与现有的通过集球盘4内部的拨杆搅动乒乓球防堵的方式相比，避免了拨杆故障导致堵塞集球盘4的出口，降低了维修难度，采用外部震动集球盘4的方式，防堵效果更加便捷、可靠，通过回收机构，可以调节吸附的范围，便于吸收地面各处的乒乓球，并且自动将收集的乒乓球输送至集球盘4中，在输送的过程中，能够使得乒乓球依次逐个上升，防止多个乒乓球同时上升时堵塞输送管27，与现有的发球机相比，减少了人们的捡球的工作量，更加轻松便捷，提高了乒乓球发球机的实用性。
所述疏松机构包括第一套环10和两个震动组件，所述第一套环10套设在集球盘4上，两个震动组件分别设置在第一套环10的两侧，所述震动组件与第一套环10传动连接；
如图2所示，所述震动组件包括第一电机6、第一转盘7、第二转盘8、连接杆9、第二套环11和弹簧12，所述第一电机6竖向设置在主体1的上方，所述第一电机6与第一转盘7传动连接，所述第一转盘7的上方设有若干个半球形凸起，各凸起沿着第一转盘7的圆心周向均匀分布，所述第二转盘8水平设置在第一转盘7的上方，所述第二转盘8的下方设有若干个半球形凹块，各凹块沿着第二转盘8的圆心周向均匀分布，所述凸起与凹块一一对应且相互匹配，所述凸起与第二转盘8的轮面抵靠，所述连接杆9竖向设置，所述连接杆9为长方体，所述连接杆9的底端与第二转盘8的上方连接，所述连接杆9的顶端与第一套环10连接，所述第二套环11套设在连接杆9上，所述第二套环11与连接杆9滑动连接，所述第二套环11固定在主体1的上方，所述弹簧12竖向设置，所述弹簧12有两个，两个弹簧12分别设置在连接杆9的两侧，所述第二套环11通过弹簧12与第二转盘8连接；
当人们发现集球盘4下方的出口被乒乓球堵塞时，通过遥控器发射信号给plc，plc控制第一电机6启动，第一电机6带动第一转盘7转动，当第一转盘7上的凸起与第二转盘8的轮面接触时，第二转盘8被推动上移，同时弹簧12被压缩，第二转盘8通过连接杆9带动第一套环10上移，第一套环10带动集球盘4上移，当第一转盘7上的凸起与第二转盘8的凹块接触时，弹簧12不再被压缩，开始伸长，弹簧12带动第二转盘8下移，第二转盘8通过连接杆9带动第一套环10下移，第一套环10带动集球盘4下移，故第一电机6在转动过程中，会使得集球盘4上下震动，通过集球盘4的震动，使得集球盘4内部的乒乓球震动，因此卡在集球盘4下方的出口的乒乓球位置会发生变化，便于从集球盘4的内部掉落，防止集球盘4的出口被堵塞，与现有的通过集球盘4内部的拨杆搅动乒乓球防堵的方式相比，避免了拨杆故障导致堵塞集球盘4的出口，降低了维修难度，采用外部震动集球盘4的方式，防堵效果更加便捷、可靠。
所述回收机构包括摆动组件和传输组件；
如图4-5所示，所述传输组件包括控制单元和推送单元，所述控制单元设置在推送单元的一侧；
所述控制单元包括驱动室20、筛选板21、第三电机22、转轮23、第一连杆24、第二连杆25和推板26，所述驱动室20水平设置在主体1的内部，所述推板26竖向设置在驱动室20的内部，所述推板26与驱动室20的内壁匹配，所述推板26与驱动室20的内壁滑动连接，所述第三电机22水平设置在驱动室20的内部，所述第三电机22与转轮23连接，所述第一连杆24的一端与转轮23的远离圆心处铰接，所述第一连杆24的另一端与第二连杆25的一端铰接，所述第二连杆25的另一端与推板26连接，所述第二连杆25水平设置，所述筛选板21有两个，两个筛选板21分别倾斜设置在驱动室20的内壁的上下两侧，两个筛选板21的远离驱动室20的内壁的两端之间的距离小于两个筛选板21的与驱动室20的内壁连接的两端之间的距离；
所述推送单元包括第四电机28、输送管27、螺杆29和斜管30，所述输送管27竖向设置，所述驱动室20的远离推板26的一侧与输送管27的下方的一侧连接，所述第四电机28竖向设置在输送管27的下方，所述螺杆29竖向设置在输送管27的内部，所述第四电机28与螺杆29传动连接，所述斜管30倾斜设置，所述斜管30的一端与输送管27的上方的一侧连接，所述斜管30的另一端设置在集球盘4的上方。
当需要使乒乓球逐个进入到集球盘4中时，通过plc控制第三电机22启动，第三电机22带动转轮23转动，转轮23带动第一连杆24转动，第一连杆24带动第二连杆25水平移动，当乒乓球进入到驱动室20的内部时，第二连杆25带动推板26向右移动，推板26带动乒乓球通过两个筛选板21进入到输送管27的内部，由于两个筛选板21之间形成的圆孔仅能够依次通过一个乒乓球，故乒乓球能够逐个进入到输送管27中，此时，第四电机28启动，螺杆29随之转动，螺杆29在转动的过程中，逐个将乒乓球送入斜管30中，乒乓球通过斜管30滚落到集球盘4中，与现有的发球机相比，通过传输组件，可以自动将收集的乒乓球输送至集球盘4中，在输送的过程中，能够使得乒乓球依次逐个上升，防止多个乒乓球同时上升时堵塞输送管27，更加可靠。
如图3所示，所述摆动组件包括第二电机13、驱动轮14、转动杆15、套管16、气缸17和吸嘴18，所述第二电机13竖向设置在主体1的内部，所述第二电机13与驱动轮14传动连接，所述气缸17水平设置在主体1的内部，所述气缸17与主体1的内部铰接，所述气缸17的气杆与吸嘴18连接，所述吸嘴18竖向设置在气杆的下方，所述套管16套设在气缸17上，所述转动杆15的一端与套管16铰接，所述转动杆15的另一端与驱动轮14的远离圆心处铰接。
当需要对地面的乒乓球进行收集时，通过遥控器发射信号给plc，plc控制第二电机13启动，第二电机13带动驱动轮14转动，驱动轮14带动转动杆15转动，转动杆15带动套管转动，同时套管会给气缸17一个作用力，使得气缸17绕着与主体1的内部的铰接处往复摆动，通过控制气缸17的气杆的长度，使得吸嘴18伸出主体1的内部，往复摆动对地面散落的乒乓球进行吸附，通过摆动及气杆的长度变化，可以调节吸附的范围，便于吸收地面各处的乒乓球，与现有的发球机相比，通过摆动组件，可以自动收集地面各处的乒乓球,减少了人们的捡球的工作量，更加轻松便捷。
作为优选，为了将乒乓球送入驱动室20的内部，所述主体1的内部还设有连接管19，所述连接管19的一端与吸嘴18连接，所述连接管19的另一端与驱动室20连接，所述连接管19的另一端设置在推板26与筛选板21之间。
作为优选，为了便于乒乓球滚入到集球盘4的内部，所述斜管30的靠近集球盘4的一端距离主体1的高度小于斜管30的靠近输送管27的一端距离主体1的高度。
作为优选，为了提供动力，将地面上的乒乓球吸起，所述驱动室20的上方设有气泵，所述气泵的一端设置在推板26与筛选板21之间，所述气泵的另一端设置在主体1的上方。
作为优选，为了防止集球盘4上下震动时，乒乓球从集球盘4的下方掉落，所述集球盘4与进球管5之间设有波纹管，所述集球盘4的下方通过波纹管与进球管5的上方连接
作为优选，为了观察地面上的乒乓球所在的位置，所述主体1上设有摄像头。
作为优选，为了使第一电机6精确长久的工作，所述第一电机6为伺服电机。
作为优选，为了通过plc控制设备，所述主体1的内部设有plc，所述疏松机构和回收机构均与plc电连接。
作为优选，为了进行信号传输，从而远程控制设备，所述主体1的内部设有天线。
通过震动组件，可以控制集球盘4震动，从而使得集球盘4内部的乒乓球震动，因此卡在集球盘4下方的出口的乒乓球位置会发生变化，便于从集球盘4的内部掉落，防止集球盘4的出口被堵塞，与现有的通过集球盘4内部的拨杆搅动乒乓球防堵的方式相比，避免了拨杆故障导致堵塞集球盘4的出口，降低了维修难度，采用外部震动集球盘4的方式，防堵效果更加便捷、可靠，通过摆动组件，可以调节吸附的范围，便于吸收地面各处的乒乓球，与现有的发球机相比，减少了人们的捡球的工作量，更加轻松便捷，通过传输组件，可以自动将收集的乒乓球输送至集球盘4中，在输送的过程中，能够使得乒乓球依次逐个上升，防止多个乒乓球同时上升时堵塞输送管27。
与现有技术相比，该具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机中，通过疏松机构，可以使得集球盘4内部的乒乓球震动，便于从集球盘4的内部掉落，防止集球盘4的出口被堵塞，与现有的通过集球盘4内部的拨杆搅动乒乓球防堵的方式相比，避免了拨杆故障导致堵塞集球盘4的出口，降低了维修难度，采用外部震动集球盘4的方式，防堵效果更加便捷、可靠，通过回收机构，可以调节吸附的范围，便于吸收地面各处的乒乓球，并且自动将收集的乒乓球输送至集球盘4中，在输送的过程中，能够使得乒乓球依次逐个上升，防止多个乒乓球同时上升时堵塞输送管27，与现有的发球机相比，减少了人们的捡球的工作量，更加轻松便捷，提高了乒乓球发球机的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。