本发明涉及一种娃娃机，尤其是一种自动补货娃娃机。
背景技术：
众所周知的：娃娃机是一种通过抓取商品对商品进行贩卖的设备；娃娃机将商品放置在展示柜内，然后在展示柜上方设置可以移动的夹爪，以及在展示柜一侧设置控制夹爪的操作台，同时在展示柜底部设置有物品出口。玩耍者通过投币，然后通过操作平台控制夹爪抓取商品，将商品移动到物品出口从物品出口取出。
现有的娃娃机，当娃娃机内的物品被抓取后，需要通过人工进行补货，如果没有及时进行补货，消费者则无法进行玩耍，从而降低了娃娃机的使用率。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种在娃娃机内缺少货物时进行自动补货，并且便于确定抓取位置的自动补货娃娃机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动补货娃娃机，包括机体，所述机体具有前方开口的内腔，所述内腔的开口处设置有透明的封板；所述内腔的上方设置有夹爪滑轨，所述夹爪滑轨上安装有夹爪；所述夹爪包括连接头，所述连接头内设置有伸缩驱动装置；所述伸缩驱动装置具有伸缩杆，所述连接头下端设置有法兰；所述法兰上铰接有拉杆；所述拉杆至少具有三根；
所述拉杆一端与法兰铰接，另一端铰接有夹持臂；所述夹持臂一端设置有垂直于夹持臂的驱动臂，所述伸缩杆下端设置有推块；所述驱动臂一端与夹持臂固定连接，另一端与推块铰接；
所述法兰上设置有向外延伸的支持杆，所述支撑杆至少具有三根，且在法兰上沿圆周均匀分布，所述支撑杆一端与法兰固定连接，另一端设置有红外光源；所述红外光源发射的光线的方向向下；
所述内腔底部设置有公仔洞口；所述公仔洞口上设置有洞口护栏；所述机体下端设置有控制夹爪的操作台；所述操作台上设置有投币器；所述机体内腔的顶部设置有自动补货装置；
所述自动补货装置包括公仔存储腔体；所述公仔存储腔体底部设置有补货口；所述补货口两侧均设置有斜板；所述斜板较低的一端均位于补货口处；所述机体的内腔具有公仔抓取区，所述补货口位于抓取区的正上方；
所述补货口内设置有转动拨盘，所述转动拨盘包括转轴，所述转轴上设置有沿圆周均匀分布的拨片；所述公仔存储腔体的外表面上设置有驱动转动拨盘转动的电机以及计数开关；所述上方设置有倒v型挡板；
所述补货口下方设置有第一公仔检测传感器；所述洞口护栏上设置有第二公仔检测传感器；所述电机、第一公仔检测传感器、第二公仔检测传感器分别与计数开关电连接。
进一步的，所述倒v型挡板的上方设置有固定板，所述倒v型挡板上设置有连接柱，所述连接柱一端穿过固定板，且设置有调节螺母；所述连接柱与调节螺母螺纹配合。
进一步的，所述推块与法兰之间设置有弹簧；所述弹簧套装在伸缩杆上；所述弹簧自然状态下的长度等于夹持臂位于竖直方向时，推块与法兰之间的间距。
进一步的，所述夹持臂的下端设置有夹块。
进一步的，所述夹块为三角形夹块，且三角形夹块的一个顶角向下。
进一步的，所述支撑杆一端与伸缩杆中轴线之间的距离大于或者等于夹持臂张开最大角度时，夹持臂下端与伸缩杆中轴线之间的距离。
本发明的有益效果是：本发明所述的自动补货娃娃机，由于在机体内腔的顶部设置有自动补货装置，从而能够在娃娃机内物品被抓取后进行自动补货，避免人工补货的延迟性，从而提高娃娃机的使用率；同时本发明所述的自动补货娃娃机的夹爪能够将夹爪的抓取位置投影到抓取区域内，从而便于抓取位置的确定，适宜更多人群进行玩耍。
附图说明
图1是本发明实施例中自动补货娃娃机拆除封板的立体图；
图2是本发明实施例中自动补货娃娃机拆除封板的主视图；
图3是本发明实施例中自动补货装置的立体图；
图4是本发明实施例中自动补货装置的主视图；
图5是图4的a-a剖视图；
图6是本发明实施例中夹爪的立体图；
图7是本发明实施例中夹爪的主视图；
图8是本发明实施例中夹爪的俯视图；
图中标示：1-机体，2-自动补货装置，21-公仔存储腔体，22-斜板，23-补货口，24-转动拨盘，25-倒v型挡板，26-入货口，27-第一公仔检测传感器，28-固定板，29-连接柱，210-调节螺母，211-电机，212-透明挡板，213-计数开关，3-夹爪滑轨，4-第二公仔检测传感器，5-夹爪，51-连接头，511-法兰，512-支撑杆，513-伸缩杆，514-红外光源，52-拉杆，53-夹持臂，54-驱动臂，55-夹块，56-弹簧，57-推块，58-伸缩驱动装置；6-公仔洞口，61-洞口护栏，62-出货口，7-操作台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图8所示，本发明所述的自动补货娃娃机，包括机体1，所述机体1具有前方开口的内腔，所述内腔的开口处设置有透明的封板；所述内腔的上方设置有夹爪滑轨3，所述夹爪滑轨3上安装有夹爪5；所述夹爪5包括连接头51，所述连接头51内设置有伸缩驱动装置58；所述伸缩驱动装置58具有伸缩杆513，所述连接头51下端设置有法兰511；所述法兰511上铰接有拉杆52；所述拉杆52至少具有三根；
所述拉杆52一端与法兰511铰接，另一端铰接有夹持臂53；所述夹持臂53一端设置有垂直于夹持臂53的驱动臂54，所述伸缩杆513下端设置有推块57；所述驱动臂54一端与夹持臂53固定连接，另一端与推块57铰接；
所述法兰511上设置有向外延伸的支持杆512，所述支撑杆512至少具有三根，且在法兰511上沿圆周均匀分布，所述支撑杆512一端与法兰511固定连接，另一端设置有红外光源514；所述红外光源514发射的光线的方向向下；
所述内腔底部设置有公仔洞口6；所述公仔洞口6上设置有洞口护栏61；所述机体1下端设置有控制夹爪5的操作台7；所述操作台7上设置有投币器；所述机体1内腔的顶部设置有自动补货装置2；
所述自动补货装置2包括公仔存储腔体21；所述公仔存储腔体21底部设置有补货口23；所述补货口23两侧均设置有斜板22；所述斜板22较低的一端均位于补货口23处；所述机体1的内腔具有抓取区，所述补货口23位于抓取区的正上方；
所述补货口23内设置有转动拨盘24，所述转动拨盘24包括转轴，所述转轴上设置有沿圆周均匀分布的拨片；所述公仔存储腔体21的外表面上设置有驱动转动拨盘24转动的电机211以及计数开关213；所述24上方设置有倒v型挡板25；
所述补货口23下方设置有第一公仔检测传感器27；所述洞口护栏61上设置有第二公仔检测传感器4；所述电机211、第一公仔检测传感器27、第二公仔检测传感器62分别与计数开关213电连接。
在应用的过程中：
操作者对娃娃机中的物品进行抓取，当物品抓取一定数量后，娃娃机内的物品数量较少，此时需要向娃娃机内补货，在补货的过程中，首先计数开关213通过公仔洞口6设置第二公仔检测传感器4对抓取的公仔进行计数，当计数大于设定值时，此时启动电机211，电机211带动转动拨盘24转动，此时转动拨盘24相邻两片拨片之间的商品在通过补货口23下方时，在重力作用下从补货口23掉入到抓取区域内，从而实现自动补货，此时由于补货口23设置有第一公仔检测传感器27，计数开关213通过对第一公仔检测传感器27检测到补入商品的个数进行计数，当计数等于第二公仔检测传感器4检测到抓取商品的个数时，制动电机211，从而实现停止补货。因此，通过设置自动补货装置2能够实现娃娃机的自动补货，避免娃娃机内商品缺少。
在进行公仔或者其他物品的抓取时，接通支撑杆512上红外光源514的电源，红外光源514发光，从而将夹爪的抓取区域投影到抓取区间的底部上，根据红外光源514投影的区域判断夹爪抓取位置，从而能够使得夹爪快速的移动到想要抓取物件的上方。然后通过娃娃机操作台操作夹爪对物品进行抓取，此时伸缩驱动装置8收缩，从而拉动驱动臂54，使得夹持臂53合拢，从而将物品夹起。
综上所述，本发明所述的自动补货娃娃机，由于在机体内腔的顶部设置有自动补货装置，从而能够在娃娃机内物品被抓取后进行自动补货，避免人工补货的延迟性，从而提高娃娃机的使用率；同时，本发明所述的自动补货娃娃机，由于其夹爪的连接头51的法兰511上设置有支撑杆512，在支撑杆512的一端上设置有红外光源514，从而在抓取物品时，通过红外光源514发光，从而将夹爪5的具体位置投影到娃娃机抓取区域内，从而可以准确的判断夹爪下降后的抓取位置，从而便于操作者对抓取位置进行定位，能够降低抓取物品的难度，吸引更多的小朋友玩耍。
为了便于适应不同大小商品的补货，进一步的，所述倒v型挡板25的上方设置有固定板28，所述倒v型挡板25上设置有连接柱29，所述连接柱29一端穿过固定板28，且设置有调节螺母210；所述连接柱29与调节螺母210螺纹配合。
通过调节螺母210调节倒v型挡板25的高度，从而可以调节倒v型挡板25两个侧板与斜板22之间的间距，从而可以调节通过商品的大小，从而适用于不同型号商品的补货。
为了便于观察补货装置2内的存货，同时实现对商品的展示，进一步的，所述公仔存储腔体21的一个侧面为透明挡板212。
为了便于物品抓取完成后能够实现夹爪的快速复位，进一步的，所述推块57与法兰511之间设置有弹簧56；所述弹簧56套装在伸缩杆513上；所述弹簧56自然状态下的长度等于夹持臂53位于竖直方向时，推块57与法兰511之间的间距。弹簧56在抓取时被压缩，当将物品放开时，弹簧56的恢复弹力使得推块57向下移动，从而使得坚持臂53快速复位。
为了便于夹持物品，进一步的，所述夹持臂53的下端设置有夹块55。更进一步的，所述夹块55为三角形夹块，且三角形夹块的一个顶角向下。
为了避免夹爪对物品造成损坏，进一步的，所述夹块55为橡胶块，所述夹持臂53的外表面上包裹有橡胶套。
所述伸缩驱动装置58可以采用多种装置，优选的，所述伸缩驱动装置采用液压缸或者气缸。
为了便于准确的找准夹爪夹持区间，进一步的，所述支撑杆512一端与伸缩杆513中轴线之间的距离大于或者等于夹持臂53张开最大角度时，夹持臂53下端与伸缩杆513中轴线之间的距离。