本发明涉及一种运动器材，具体是一种具有练习平衡功能的升降式单杠。
背景技术：
体育器材为竞技体育比赛和健身锻炼所使用的各种器械、装备及用品的总称。体育器材与体育运动相互依存。体育运动的普及和运动项目的多样化使体育器材的种类都得到发展，体育器材大多起源于劳动工具和战斗武器。如标枪和弓箭，既是古人类狩猎用的工具又是古代士兵的武器，后来演变成为现代投掷和射箭运动的器材，又如以刀、枪、棍、棒为代表的中国民间体育器材，就是由古代的各类兵器发展而来的，在诸多运动中存在一种单杠运动，单杠运动的起源可追溯到人类的祖先原始人在丛林中进行的各种攀登、爬越、摆动、摆荡等练习。
现有的单杠的高度均为固定高度，对于年龄较小的运动员需要在他人的帮助下才能上杠，操作十分不便，而且现有的单杠功能较为单一。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有练习平衡功能的升降式单杠，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有练习平衡功能的升降式单杠，包括底座、驱动电机、丝杆、平移板和单杠，其特征在于：所述底座的内部中心位置通过螺钉固定安装有支架，支架上固定安装有驱动电机，驱动电机的两端输出轴上均过盈配合安装有第一锥形轮，所述底座的上表面左右两侧还通过轴承转动安装有连接轴，连接轴的下端过盈配合安装有第二锥齿轮，第一锥形轮与第二锥齿轮之间啮合连接，连接轴的上端还通过联轴器固定安装有丝杆，丝杆的上端设有防护板，丝杆与防护板之间通过轴承转动连接，所述丝杆上还螺纹安装有平移板，平移板位于防护板的下方且平移板与防护板保持平行，平移板的下侧焊接连接有单杠。
所述底座上通过螺钉固定安装有竖板，竖板之间通过轴承转动安装有有滚珠丝杆a，所述滚珠丝杆a上螺纹连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块安装在滚珠丝杆a左部分螺纹上，第二滑块安装在滚珠丝杆a右部分螺纹上，所述第一滑块上下两侧分别铰接有左上连杆和左下连杆，第二滑块上下两侧分别铰接有右上连杆和右下连杆，左下连杆和右下连杆另一端还通过铰链铰接在底座上表面，左上连杆和右上连杆也通过铰链铰接在升降台下侧，所述滚珠丝杆a右端固定安装有摇轮；所述升降台上侧焊接有摆动座，摆动座上设有平衡板。
作为本发明进一步的方案：所述底座内部为空心结构。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机为双轴伺服电机。
作为本发明再进一步的方案：所述滚珠丝杆a上左右两部分表面攻有螺纹，中间部分不攻螺纹，且左右两部分螺纹相反。
作为本发明再进一步的方案：所述升降台内部设有减震弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该单杠可自由升降，从而满足不同年龄段的运动员进行单杠训练，提高装置通用性的同时，还能减少器材占用面积，节约购置成本；而且还可进行平衡训练，站在平衡板上进行平衡训练,简单方便，在平衡训练时单杠还可在平衡训练时起到保护的作用，避免出现摔倒等情况，提高训练的安全性。
附图说明
图1为一种具有练习平衡功能的升降式单杠的结构示意图。
图2为一种具有练习平衡功能的升降式单杠中升降台的结构示意图。
图中：1-底座、2-支架、3-驱动电机、4-第一锥齿轮、5-第二锥齿轮、6-连接轴、7-丝杆、8-防护板、9-平移板、10-单杠、11-竖板、12-滚珠丝杆a、13-第一滑块、14-第二滑块、15-左下连杆、16-左上连杆、17-右下连杆、18-右上连杆、19-摇轮、20-升降台、21-摆动座、22-平衡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种具有练习平衡功能的升降式单杠，包括底座1、驱动电机3、丝杆7、平移板9和单杠10，所述底座1内部为空心结构且底座1的内部中心位置通过螺钉固定安装有支架2，支架2上固定安装有驱动电机3，驱动电机3为双轴伺服电机，驱动电机3的两端输出轴上均过盈配合安装有第一锥形轮4，所述底座1的上表面左右两侧还通过轴承转动安装有连接轴6，连接轴6的下端过盈配合安装有第二锥齿轮5，第一锥形轮4与第二锥齿轮5之间啮合连接，连接轴6的上端还通过联轴器固定安装有丝杆7，丝杆7的上端设有防护板8，丝杆7与防护板8之间通过轴承转动连接，所述丝杆7上还螺纹安装有平移板9，平移板9位于防护板8的下方且平移板9与防护板8保持平行，平移板9的下侧焊接连接有单杠10，当对于年龄较小的运动员在进行单杠训练时，需要调节单杠10的高度，通过通电使驱动电机3开始工作，驱动电机3带动第一锥形轮4开始转动，驱动电机3与第一锥形轮4之间螺纹配合从而间接实现丝杆7的转动，通过控制驱动电机3的转动方向从而控制丝杆7的转动方向，实现平移板9的升降，从而间接实现单杠10的升降，从而满足不同年龄段的运动员进行单杠训练，提高装置通用性的同时，还能减少器材占用面积，节约购置成本。
所述底座1上通过螺钉固定安装有竖板11，竖板11之间通过轴承转动安装有有滚珠丝杆a12，滚珠丝杆a12上左右两部分表面攻有螺纹，中间部分不攻螺纹，且左右两部分螺纹相反，所述滚珠丝杆a12上螺纹连接有第一滑块13和第二滑块14，第一滑块13安装在滚珠丝杆a12左部分螺纹上，第二滑块14安装在滚珠丝杆a12右部分螺纹上，所述第一滑块13上下两侧分别铰接有左上连杆16和左下连杆15，第二滑块14上下两侧分别铰接有右上连杆18和右下连杆17，左下连杆15和右下连杆17另一端还通过铰链铰接在底座1上表面，左上连杆16和右上连杆18也通过铰链铰接在升降台20下侧，所述滚珠丝杆a12右端固定安装有摇轮19，通过摇动摇轮19，滚珠丝杆a12与第一滑块13和第二滑块14配合，实现升降台20的升降功能；所述升降台20内部设有减震弹簧，减震弹簧14内设有减震弹簧，在学生在训练后落在升降台20上提供缓冲作用，保护学生关节，避免受伤，升降台20上侧焊接有摆动座21，摆动座21上设有平衡板22，运动员当需要进行平衡练习时，即可站在平衡板22上进行平衡训练,上方的单杠10还可在平衡训练时起到保护的作用，避免出现摔倒等情况。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。