技术特征：
技术总结
本发明提供了一种多方式羽毛球接球机器入，包括上接球单元，其包括与机架转动连接的前转动轴和与前转动轴轴线平行的后转动轴；前转动轴上转动连接有球拍，球拍的轴线与前转动轴的轴线垂直，且球拍与机架之间安装有弹簧；后转动轴上通过固接的绕线辊缠绕有蓄力丝，蓄力丝的端部与球拍固接；蓄力电机，其通过离合器与后转动轴传动连接；移动底盘，其下端安装有四个移动电机，每个移动电机的电机轴上分别固接有一个全向轮；四个移动电机的后端分别朝向移动底盘的中心，且均匀分布。本发明所述的多方式羽毛球接球机器人，能够完成球拍蓄力工作，且可调节蓄力大小。通过上接球单元和下接球单元能够分别完成扣杀和上挑两种接球方式。
技术研发人员：赵地;王泽宇;王常维;李文凯;侯贵洋;杨真;王璐瑶;沈业勤
受保护的技术使用者：天津工业大学
技术研发日：2018.03.15
技术公布日：2019.09.24