本发明涉及电力维修用具，为一种砼杆攀爬检修平台。
背景技术：
架空电力设施的安装、监测和维护，需要向高空输送操作人员和电力器材。中国申请号为201010208858.9的发明专利申请公开了一种便携式电线杆攀爬机构，在两半圆凸起环的端部的半圆筒上设有相连的侧边；爬行机构包括加持杆、支撑轮、爬行轮，所述加持杆为两个，所述定位板通过定位板支杆活动固接在两半圆筒的内侧面，定位板背面的拉线座穿在塔簧细端；开锁拉线一端连接拉线座，开锁拉线分别穿过孔、拉线锁后与其它开锁拉线相互缠绕或独立向下延伸。上述发明申请通过两个半圆筒合围在电线杆的杆体上，通过爬行牵引带带动爬行轮向上攀爬，实现了适宜一个人作业和输送器材能升降的工作平台和，但其升降靠人力，而且不能360°水平转向和越障，适用范围受到限制。中国申请号201510325054.x的发明专利申请公开了一种电杆自动攀爬工作平台，包括齿轮齿条滑动攀爬机构、卡扣锁紧机构、作业平台和抱箍旋转机构；齿轮齿条滑动攀爬机构包括内滑臂、外滑套、驱动装置和攀爬单向导轮；内滑臂从外滑套的顶部伸入外滑套内，并与外滑套滑动连接；驱动装置驱动内滑臂滑动；内滑臂的顶部以及外滑套上下两端均安装有攀爬单向导轮，攀爬单向导轮与电杆滑动连接；卡扣锁紧机构使内滑臂和外滑套锁紧或者脱离电杆；作业平台固定在外滑套上，并通过抱箍旋转机构抱紧或者松开电杆。上述电杆自动攀爬工作平台结构较复杂。它采用的齿轮齿条滑动攀爬机构，需要齿轮齿条交替上升才可攀登到所需高度，所以攀爬速度较慢。而且上述电杆自动攀爬工作平台的操作也较复杂，当工作平台需要要越横担时，平台乘员将上锁紧臂上的卡销拔出，拆除上锁紧臂与内滑臂的连接，当内滑臂上升超过横担时，再把上锁紧臂安装上。同理，外滑套的卡销拔出后，外滑套才能顺利跨越横担。当平台内的维修人员需要用到平台旋转功能。首先由平台乘员分别将两条悬臂抬起，将其合拢，当两个抱箍连接夹紧电杆后，还需要旋动平台框架两侧的压抬螺钉，使作业平台略微抬起。操作繁锁对提高工作效率是不利。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种省力、安全、有利提高工作效率的砼杆攀爬检修平台。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：包括作业吊篮、纵向行走装置和周向旋转装置，所述纵向行走装置为3个，纵向行走装置具有与作业吊篮连接的主杆，主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架，相邻纵向行走装置的固定架的伸向方向相反，固定架上连接有螺杆锁定机构，螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂，所述扣臂的中心线与主杆的中心线之间的夹角即扣臂的倾斜角度α为145～160︒，扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构，辅助轮架的两端各设有辅助行走轮，相邻行走装置的主杆之间连接有竖杆；所述周向旋转装置包括两抱臂和支承两抱臂的支撑管以及丝杆调节机构，周向旋转装置的支撑管与竖杆连接。
本发明具有如下积极效果：1.本发明利用脚扣爬杆杠杆原理，采用轮式纵向行走装置，结构简单，当操作人员进入作业吊篮，人体自身重量使作业吊篮略有翘动，主行走轮和辅助行走轮都抵在砼杆上，主行走轮由第一减速电机提供动力，带动作业吊篮在砼杆上攀爬，加上辅助行走轮的配合，所以攀爬平稳、顺畅、速度快，有利提高工效率作，而且具有自锁功能，作业吊篮能停留在砼杆任一位置上，安全性能好。2.本发明通过轮流使用纵向行走装置，逐段攀爬而实现越障，通过周向旋转装置实现作业吊篮围绕砼杆作360°转向，所以功能齐全，能减轻检修人员的劳动强度。3.本发明通过螺杆锁定机构对纵向行走装置的扣臂进行操纵，通过丝杆调节机构对周向旋转装置的抱臂进行操纵，又由于本发明采用脚扣爬杆杠杆原理，当主行走轮解除压力，辅助行走轮同时解除压力，所以结构简单，操作上特方便，有利提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示图。
图2是一侧的纵向行走装置（闭合状态）的示图。
图3是图2中螺杆锁定机构的旋转90︒方向的剖视图。
图4是另一侧的纵向行走装置（闭合状态）的示图。
图5是图2中的纵向行走装置处于打开状态的示图。
图6是周向旋转装置的示图。
图7是图6的a-a剖视图。
具体实施方式
实施例1
见图1至图7，本实施例包括作业吊篮1、三个纵向行走装置2和一个周向旋转装置3。本实施例之所以采用三个纵向行走装置，是为了进一步保证作业吊篮的安全性。
所述纵向行走装置2具有主杆2-1、辅助轮架2-2、固定架2-4、螺杆锁定机构2-5和扣臂2-6。主杆2-1与作业吊篮1连接，辅助轮架2-2为蝶形且连接在主杆2-1的前端，固定架2-4连接在主杆2-1的前端且伸向一侧，螺杆锁定机构2-5设置在固定架2-4上。所述螺杆锁定机构2-5具有固定在固定架2-4上的套筒2-5-4、设置在套筒2-5-4后端的螺母2-5-3、伸入套筒2-5-4中且与螺母2-5-3螺纹连接的螺杆2-5-2、连接在螺杆2-5-2前端的连接头2-5-5和连接在连接头2-5-5上的活塞2-5-6，螺杆2-5-2的后端连接有手轮2-5-1。所述扣臂2-6由销轴2-5-7铰接在活塞2-5-6上，扣臂2-6向上倾斜且为角形，扣臂2-6的中心线与主杆2-1的中心线之间的夹角即扣臂2-6的倾斜角度α为145～160︒，以155︒为佳。旋转手轮2-5-1，螺杆2-5-2边旋转边移动，通过活塞2-5-6带动扣臂移动，当扣臂2-6的后端插入套筒2-5-4中，扣臂2-6处于合拢状态（见图2和图4），扣臂2-6在套筒2-5-4外部的长度能由螺杆2-5-2调节。当扣臂2-6全部伸出套筒2-5-4，此时能向外侧旋转扣臂2-6，扣臂2-6处于张开状态（见图5）。
每个扣臂2-6的端头上设有主行走轮2-8和第一电机减速机构2-10，第一电机减速机构2-10由第一电机2-10-1和第一减速器2-10-2组成，主行走轮2-8的轮轴2-9由扣臂2-6端头上的一对轴承2-7支承。第一减速器2-10-2的输出轴2-10-3和主行走轮2-8的轮轴2-9连接。
所述辅助轮架2-2的两端各铰接有辅助行走轮2-3，两辅助行走轮2-3对称主杆2-1设置。主行走轮2-8与两辅助行走轮2-3之间的距离相等，三者之间形成等腰三角形，也就是两辅助行走轮2-3对称于主行走轮2-8。
所述纵向行走装置2的辅助轮架2-2、固定架2-4和扣臂2-6上均设有减轻孔2-a。
由于相邻纵向行走装置2的固定架2-4的伸向方向相反，从而形成左、右扣臂。本实施例上层纵向行走装置2和下层纵向行走装置2采用左扣臂，中层纵向行走装置采用右扣臂。
当人或货物进入作业吊篮3中，作业吊篮3受到重力的作用会稍稍向前摆动，使主行走轮2-8和辅助行走轮2-3抵及砼杆，砼杆表面给了主行走轮2-8一个反作用力，由第一电机提供动力，主行走轮2-8在砼杆表面上攀爬，使作业吊篮3上升，而且能实现自锁。第一电机正向旋转，作业吊篮3上升，第一电机反向旋转，作业吊篮3下降。
相邻行走装置2的主杆2-1之间连接有竖杆4。竖杆4一方面起加强作用，另一方面用于固定周向旋转装置3。
所述周向旋转装置3包括围在砼杆5上的两抱臂3-6和支承两抱臂3-6的支撑管3-1以及丝杆调节机构。支撑管3-1为方形，支撑管3-1连接在竖杆4上。两抱臂3-6呈相向弯曲状对称设置，两抱臂3-6分别铰接在支撑管3-1的两端。所述丝杆调节机构包括丝杆3-2、设置在丝杆3-2前端的后轮架3-9、与丝杆3-2后侧螺纹连接的移动块3-3以及分别铰接在移动块3-3两端的两连杆3-5，两连杆3-5又各与两抱臂3-6的后侧铰接。两抱臂3-6的前端各固定有前轮架3-7，前轮架3-7上铰接有前滚轮3-8，两抱臂3-6的前部内侧各固定有侧轮架3-11，侧轮架3-11上铰接有侧滚轮3-12，后轮架3-9上铰接有对称设置的两后滚轮3-10。丝杆3-2的后端上固定有手轮3-15。所述丝杆3-2向前穿过支撑管3-1上的通孔，其前端头部3-2-1处于后轮架3-9的连接孔中且与连接孔为转动连接，后轮架3-9的后侧设有防止丝杆3-2脱出的挡板3-4。后轮架3-9的后侧面上设有两导向杆3-14，两导向杆3-14分别插入支撑管3-1对应的导向孔3-1-1中，导向杆3-14能在支撑管3-1的导向孔3-1-1中轴向移动。后轮架3-9能随丝杆3-2移动而不会转动。
丝杆3-2旋转，带动移动块3-3在丝杆3-2向前移动，使两抱臂的后端张开，前端合拢，前滚轮3-8和侧滚轮3-12抵及砼杆，当移动块3-3在丝杆3-2上移动受阻，丝杆3-2向前移动，带动两后滚轮3-10抵及砼杆5。
需要高空作业时，先将周向旋转装置3在砼杆5上处于合拢状态，再调试纵向行走装置，使两纵向行走装置的主行走轮2-8和辅助行走轮2-3各与砼杆之间有合适的间隙，当检修人员进入作业吊篮1，作业吊篮1在重力作用下，使主行走轮2-8和辅助行走轮2-3抵及砼杆5，松开周向旋转装置3，启动第一电机减速机构2-10，主行走轮2-8旋转，作业吊篮1攀升，由于具有自锁功能，能停留在任一位置上。纵向行走装置2合拢攀爬时，周向旋转装置3必定处于松开状态。当作业吊篮1需要在同一高度上转换工位，周向旋转装置3合拢，三个纵向行走装置2处于松开状态，启动第二电机减速机构3-13，作业吊篮1围绕砼杆旋转。当上方有障碍时，先松开最上层的纵向行走装置2，下面的两层纵向行走装置攀爬，最上层的纵向行走装置2越障后，合上最上层的纵向行走装置2，松开中层的纵向行走装置2，采取逐段越障，直至所有的纵向行走装置2越障。由于砼杆是有锥度的，在攀爬过程中，如有需要，可通过螺杆锁定机构2-5适当调节扣臂的长度。