技术总结
本发明涉及一种蛙泳手臂动作教学展示用机器人,包括展示架,展示架上固装有躯干,躯干的左侧设有头部。躯干右侧前端、右侧后端均固装有台板,每个台板上均安装有电机、三个细轴、两个粗轴以及一个变动轴;电机均连接有不完全齿轮,每个细轴上均安装有惰轮,不完全齿轮均与对应的三个惰轮啮合相配;粗轴上均安装有双向齿轮,变动轴上均安装有直齿轮,双向齿轮、直齿轮均与惰轮一一对应啮合。本发明通过轮齿交替式传动,实现控制两个手臂在三个视角方向上循环依次进行90度旋转,实现了近似模拟蛙泳时手臂的外划和内划动作,即对蛙泳时手臂动作具有一定的展示作用,并具有良好的辅助教学效果。
技术研发人员:王丽
受保护的技术使用者:王丽
技术研发日:2018.04.18
技术公布日:2018.09.21