本发明涉及一种训练装置，尤其涉及一种医疗用腿部康复训练装置。
背景技术
目前，腿部损伤是临床较常见的创伤之一，伤后致残率较高，严重影响病人的生活质量和患者原有的劳动能力。市场上所见的腿部功能康复仪多以锻炼腿部的屈肌肌力为主，无法对关节的活动范围和伸肌肌力进行有效的锻炼，只适合病人后期腿部关节有一定活动度的屈肌肌力锻炼，对患者的早期、中期锻炼不适宜，然而早期、中期的腿部锻炼主要以康复医疗师的手法进行治疗，有一定的局限性，除了康复医疗师的手法治疗，其余大部分时间无法得以充分利用，病人无法自行进行康复锻炼，是受伤的腿部关节康复效率低，康复时间延长，康复的效果不好。
现有的腿部康复训练装置存在安全系数低、且训练结果不明显的缺点，因此亟需研发一种安全系数高、且训练结果显著的医疗用腿部康复训练装置。
技术实现要素：
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服腿部康复训练装置存在安全系数低、且训练结果不明显的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种安全系数高、且训练结果显著的医疗用腿部康复训练装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种医疗用腿部康复训练装置，包括有安装板、第一空心杆、第一连接杆、高度调节机构、承重板、第一固定板、第二固定板、转动机构、第二空心杆、第一连接块、第三空心杆、u形扶杆、固定机构、复位机构和踏板；第一空心杆、第二固定板沿安装板长度方向依次固接于安装板顶部，第一连接杆与第一空心杆滑动连接，高度调节机构固接于第一空心杆一侧部，承重板固接于第一连接杆顶部，第一固定板固接于承重板顶部，转动机构固接于第二固定板一侧部，第二空心杆一侧部与转动机构输出端固接；第一连接块一端与第二固定板一侧部铰接，且位于转动机构后方；第三空心杆固接于第一连接块一侧部；u形扶杆一端与第二空心杆滑动连接，另一端与第三空心杆滑动连接；固定机构固接于第二空心杆前部，多个复位机构固接于安装板顶部，且位于第一空心杆与第二固定板之间；踏板与复位机构输出端固接。
优选地，高度调节机构包括有第一蝶形螺栓和第二蝶形螺栓；第一空心杆一侧部开有第一螺纹孔，另一侧部开有第二螺纹孔；第一连接杆一侧部开有多个等间距的第一螺纹槽，另一侧部开有多个与第一螺纹槽一一对应的第二螺纹槽；第一蝶形螺栓贯穿第一螺纹孔与第一螺纹槽螺接，第二蝶形螺栓贯穿第二螺纹孔与第二螺纹槽螺接。
优选地，转动机构包括有u形连接块、第一轴承座、第二轴承座、转轴、转板、固定杆、第一滑块、l形连接杆、第一弹性件和第二连接块；u形连接块固接于第二固定板一侧部，第一轴承座嵌于u形连接块后部，第二轴承座嵌于u形连接块前部，第二连接块固接于第二空心杆一侧部；转板一端固接于第二连接块一侧部，且位于u形连接块内；转轴一端与第一轴承座枢接，另一端贯穿转板与第二轴承座枢接；转板前部开有第一凹槽，u形连接块前部开有第一通孔，固定杆固接于u形连接块前部，固定杆一侧部开有第一滑槽；l形连接杆通过第一滑块与第一滑槽滑动连接，且输出端贯穿第一通孔位于第一凹槽内；第一弹性件一端固接于u形连接块前部，另一侧部固接于l形连接杆后部。
优选地，固定机构包括有t形插杆和第二弹性件；u形扶杆前部开有多个等间距的第二凹槽，第二空心杆前部开与第二通孔；t形插杆通过第二弹性件固接于第二空心杆一侧部，且输出端贯穿第二通孔位于第二凹槽内。
优选地，复位机构包括有安装架、第二滑块和第三弹性件；安装架固接于安装板顶部，安装架一侧部开有第二滑槽，踏板通过第二滑块与第二滑槽滑动连接；第三弹性件一端固接于踏板底部，另一端固接于安装架顶部。
优选地，该医疗用腿部康复训练装置还包括有海绵垫；海绵垫固接于承重板顶部。
优选地，该医疗用腿部康复训练装置还包括有橡胶套；橡胶套固接于u形扶杆中部表面。
优选地，该医疗用腿部康复训练装置还包括有防滑垫；防滑垫固接于踏板顶部。
（3）有益效果
本发明通过高度调节机构完成调节承重板高度位置的工作，通过转动机构完成调节u形扶杆与第二固定板的夹角大小的工作，通过固定机构完成调节u形扶杆外伸长度的工作，通过复位机构完成踏板复位的工作，降低腿部的疲劳，通过承重板与第一固定板的配合，达到椅子的作用，通过u形扶杆，使用患者训练时，便于手部的抓紧，提高患者的安全性，达到了安全系数高、且训练结果显著的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第一种俯视结构示意图。
图3为本发明高度调节机构的主视结构示意图。
图4为本发明转动调节机构的俯视结构示意图。
图5为本发明转板的主视机构示意图。
图6为本发明锁紧机构的俯视结构示意图。
图7为本发明复位机构的主视结构示意图。
图8为本发明的第二种主视结构示意图。
图9为本发明的第二种俯视结构示意图。
图10为本发明的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-安装板，2-第一空心杆，3-第一连接杆，4-高度调节机构，41-第一螺纹孔，42-第一螺纹槽，43-第一蝶形螺栓，44-第二螺纹孔，45-第二螺纹槽，46-第二蝶形螺栓，5-承重板，6-第一固定板，7-第二固定板，8-转动机构，81-u形连接块，82-第一轴承座，83-第二轴承座，84-转轴，85-转板，86-第一凹槽，87-第一通孔，88-固定杆，89-第一滑槽，810-第一滑块，811-l形连接杆，812-第一弹性件，813-第二连接块，9-第二空心杆，10-第一连接块，11-第三空心杆，12-u形扶杆，13-固定机构，131-第二通孔，132-第二凹槽，133-t形插杆，134-第二弹性件，14-复位机构，141-安装架，142-第二滑槽，143-第二滑块，144-第三弹性件，15-踏板，16-海绵垫，17-橡胶套，18-防滑垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种医疗用腿部康复训练装置，如图1-10所示，包括有安装板1、第一空心杆2、第一连接杆3、高度调节机构4、承重板5、第一固定板6、第二固定板7、转动机构8、第二空心杆9、第一连接块10、第三空心杆11、u形扶杆12、固定机构13、复位机构14和踏板15；第一空心杆2、第二固定板7沿安装板1长度方向依次固接于安装板1顶部，第一连接杆3与第一空心杆2滑动连接，高度调节机构4固接于第一空心杆2一侧部，承重板5固接于第一连接杆3顶部，第一固定板6固接于承重板5顶部，转动机构8固接于第二固定板7一侧部，第二空心杆9一侧部与转动机构8输出端固接；第一连接块10一端与第二固定板7一侧部铰接，且位于转动机构8后方；第三空心杆11固接于第一连接块10一侧部；u形扶杆12一端与第二空心杆9滑动连接，另一端与第三空心杆11滑动连接；固定机构13固接于第二空心杆9前部，多个复位机构14固接于安装板1顶部，且位于第一空心杆2与第二固定板7之间；踏板15与复位机构14输出端固接。
当需要使用本腿部康复训练装置时，首先根据患者腿的长度，来调节承重板5的高度位置，当承重板5需要上升时，运转高度调节机构4，使得高度调节机构4输出端不再固定第一连接杆3，便可控制承重板5上升，承重板5带动第一连接杆3上升，当承重板5上升到合适的位置后，运转高度调节机构4，使得高度调节机构4输出端固定第一连接杆3，便可让患者座到承重板5上，当需要调节u形扶杆12与第二固定板7的夹角大小时，运转转动机构8，使得转动机构8输出端不再固定第二空心杆9，便可控制u形扶杆12转动，u形扶杆12带动第二空心杆9及第三空心杆11转动，当u形扶杆12与第二固定板7的夹角位于合适的角度后，停止转动u形扶杆12，运转转动机构8，使得转动机构8输出端固定第二空心杆9，当需要调节u形扶杆12外伸长度时，运转固定机构13，使得固定机构13输出端不再固定u形扶杆12，便可控制u形扶杆12向外伸出，当u形扶杆12位于合适的外伸位置后，运转固定机构13，使得固定机构13输出端固定u形扶杆12，患者便可用手抓住u形扶杆12，让患者的脚放置于踏板15顶部，让患者用脚部的力量控制踏板15向下移动，当患者腿部力量达到最大时，踏板15将不再下降，此时，便可控制腿部放松，踏板15受到复位机构14输出端作用，使得踏板15向上移动，踏板15带动患者脚部向上移动，回到初始位置，降低腿部的疲劳，如此反复，通过承重板5与第一固定板6的配合，达到椅子的作用，通过u形扶杆12，使用患者训练时，便于手部的抓紧，提高患者的安全性，达到了安全系数高、且训练结果显著的效果。
进一步，高度调节机构4包括有第一蝶形螺栓43和第二蝶形螺栓46；第一空心杆2一侧部开有第一螺纹孔41，另一侧部开有第二螺纹孔44；第一连接杆3一侧部开有多个等间距的第一螺纹槽42，另一侧部开有多个与第一螺纹槽42一一对应的第二螺纹槽45；第一蝶形螺栓43贯穿第一螺纹孔41与第一螺纹槽42螺接，第二蝶形螺栓46贯穿第二螺纹孔44与第二螺纹槽45螺接；当需要调节承重板5高度时，控制第一蝶形螺栓43逆时针转动，使其向左移动离开第一螺纹槽42，控制第二蝶形螺栓46顺时针转动，使其向右移动离开第二螺纹槽45，便可控制承重板5上升或下降，承重板5带动第一连接杆3上升或下降，从而调节承重板5的高度位置，当承重板5高度位置调整好后，控制第一蝶形螺栓43顺时针转动，使其向右移动与第一螺纹槽42螺接；控制第二蝶形螺栓46逆时针转动，使其向左移动与第二螺纹槽45螺接，便可固定第一连接杆3，如此，便于条狗接承重板5高度，适用于腿部长度不一的患者。
进一步，转动机构8包括有u形连接块81、第一轴承座82、第二轴承座83、转轴84、转板85、固定杆88、第一滑块810、l形连接杆811、第一弹性件812和第二连接块813；u形连接块81固接于第二固定板7一侧部，第一轴承座82嵌于u形连接块81后部，第二轴承座83嵌于u形连接块81前部，第二连接块813固接于第二空心杆9一侧部；转板85一端固接于第二连接块813一侧部，且位于u形连接块81内；转轴84一端与第一轴承座82枢接，另一端贯穿转板85与第二轴承座83枢接；转板85前部开有第一凹槽86，u形连接块81前部开有第一通孔87，固定杆88固接于u形连接块81前部，固定杆88一侧部开有第一滑槽89；l形连接杆811通过第一滑块810与第一滑槽89滑动连接，且输出端贯穿第一通孔87位于第一凹槽86内；第一弹性件812一端固接于u形连接块81前部，另一侧部固接于l形连接杆811后部；当需要调节u形扶杆12与第二固定板7的夹角大小时，控制l形连接杆811向前移动，使得l形连接杆811输出端离开第一凹槽86，便可控制u形扶杆12转动，u形扶杆12带动第二空心杆9及第二连接块813转动，第二连接块813带动转板85转动，当u形扶杆12与第二固定板7的夹角位于合适的角度后，放开l形连接杆811，l形连接杆811受到第一弹性件812弹力作用向后移动，使得l形连接杆811输出端插入第一凹槽86内，便将转板85固定，如此，便于调节u形扶杆12高度位置，适用于手臂长度不同的患者，提高适用性。
进一步，固定机构13包括有t形插杆133和第二弹性件134；u形扶杆12前部开有多个等间距的第二凹槽132，第二空心杆9前部开与第二通孔131；t形插杆133通过第二弹性件134固接于第二空心杆9一侧部，且输出端贯穿第二通孔131位于第二凹槽132内；当需要调节u形扶杆12外伸的长度时，控制t形插杆133向前移动，使其输出端离开第二凹槽132，便可控制u形扶杆12外伸出，当u形扶杆12向外伸出适当的位置后，放开t形插杆133，使得t形插杆133受到第二弹性件134弹力作用向后移动，插入第二凹槽132内，如此，便可达到固定u性扶杆的作用。
进一步，复位机构14包括有安装架141、第二滑块143和第三弹性件144；安装架141固接于安装板1顶部，安装架141一侧部开有第二滑槽142，踏板15通过第二滑块143与第二滑槽142滑动连接；第三弹性件144一端固接于踏板15底部，另一端固接于安装架141顶部；当患者用脚控制踏板15向下移动时，由于第二滑块143与第二滑槽142的作用，使得踏板15竖直向下移动，起到导向的作用，从而压缩第三弹性件144，当患者腿部力量达到最大时，踏板15将不再下降，此时，便可控制腿部放松，踏板15受到第三弹性件144弹力作用向上移动，从带动腿部向上移动回到初始位置，如此，使得降低腿部训练时的疲劳感，提高效率。
进一步，该医疗用腿部康复训练装置还包括有海绵垫16；海绵垫16固接于承重板5顶部；通过海绵垫16能使患者训练时，臀部感到舒适，不会疼痛。
进一步，该医疗用腿部康复训练装置还包括有橡胶套17；橡胶套17固接于u形扶杆12中部表面；通过橡胶套17能增加手部与u形扶杆12的摩擦力，使得患者手部紧握u形扶杆12，提高安全系数。
进一步，该医疗用腿部康复训练装置还包括有防滑垫18；防滑垫18固接于踏板15顶部；通过防滑垫18能增加脚部与踏板15的摩擦力，便于患者更好的训练。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。