本发明涉及乒乓球桌技术领域，尤其涉及一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置。
背景技术：
在乒乓球运动过程中，捡球是一个不可避免的动作，乒乓球桌外的乒乓球可以被人们直接捡起，而落在乒乓球桌下的乒乓球需要钻到乒乓球桌下才能捡起，常有头部撞到乒乓球桌的危险，因此，若能在乒乓球桌下安装一个捡球装置，该装置能够自动将桌下的乒乓球转移到打球人的两侧，就可以消除捡乒乓球桌下乒乓球的苦恼，也避免了头部撞到乒乓球桌的危险。
为了解决上述出现的问题，进而提出一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置；现有乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置结构简单，在对桌下的乒乓球收集的时候容易造成损伤，不能对乒乓球进行更好的保护，收集起来的乒乓球不便于进行取出。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置中结构简单，在对桌下的乒乓球收集的时候容易造成损伤，不能对乒乓球进行更好的保护，收集起来的乒乓球不便于进行取出的问题，而提出的一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置，包括桌台与球网，所述球网固定在桌台的上端，所述桌台的下端对称固定连接有多个支腿，每个所述支腿内均开设有空腔，每个所述空腔内均设有升降机构，位于桌台同一端的两个所述支腿之间共同固定连接有横板，每个所述横板内均开设有凹槽，且每个凹槽均与两个支腿上的空腔连通，每个所述凹槽内均设有驱动机构，所述桌台的下方对称设有两个支撑架，且两个支撑架设置在多个支腿之间，每个所述支撑的上端两侧均对称规固定连接有两个挡板，两个所述支撑架之间设有支撑板，每个所述支撑板的两侧均对称转动连接有两个滑竿，每个所述支撑架靠近支撑板的一侧均对称开设有两滑槽，且每个滑竿均位于滑槽内并与滑槽滑动连接，每个所述支撑架远离支撑板的一端均对称转动连接有两个连接杆，且每个连接杆均与升降机构连接，每个所述支撑架内均固定连接有多个弹性绳，所述桌台的下端固定连接有横架，所述横架内设有拉动机构，且拉动机构与支撑板连接。
优选地，每个所述升降机构均包括每个空腔内竖直转动连接的螺纹杆，每个所述空腔内还对称固定连接有两个限位杆，位于同一个空腔内的两个所述限位杆上均共同滑动连接有移动块，每个所述移动块的一端均穿过空腔的侧壁，每个所述移动块均与连接杆固定连接。
优选地，每个所述驱动机构包括每个凹槽内壁上固定连接有第一双向电机，每个所述第一双向电机的驱动端均固定连接有蜗杆，每个所述蜗杆远离第一双向电机的一端均与空腔的内侧壁转动连接，每个所述空腔的内底部均固定连接有轴承，且每个螺纹杆均与轴承连接，每个所述轴承上均套设有蜗轮，且每个蜗杆均与蜗轮啮合。
优选地，所述横架内开设有安装槽，所述安装槽的内底部固定连接有第二双向电机，所述第二双向电机的驱动端固定连接有驱动杆，每个所述驱动杆远离第二双向电机的一端均套设有线轮，每个所述线轮上均缠绕有线体，所述支撑板的上端对称固定连接有两个安装块，且每个线体远离线轮的一端均贯穿安装槽的底壁并与安装块固定连接。
优选地，每个所述空腔内均固定连接有第一稳定板，且每个第一稳定板均转动连接在螺纹杆上，每个所述限位杆均固定在第一稳定板上。
优选地，每个所述凹槽内均对称固定连接有两个第二稳定板，且每个第二稳定板均套设在蜗杆上并与蜗杆转动连接。
优选地，所述安装槽内对称固定连接有两个第三稳定板，且每个第三稳定板均套设在驱动杆上并与驱动杆转动连接。
优选地，两个所述横板的上端均固定连接有收集箱，每个所述收集箱的一侧均开设有取球槽，每个所述收集箱远离取球槽的一侧均开设有进球槽，且每个支撑架均与进球槽连接。
本发明具备以下优点：
1、本发明中，通过设置第一双向电机、蜗杆、第二稳定板、轴承、蜗轮，由第一双向电机带动蜗杆在第二稳定板上带动轴承进行转动，用来驱动支撑架对乒乓球进行收集。
2、本发明中，通过设置螺纹杆、限位杆、移动块，由螺纹杆带动移动块在限位杆上进行移动，可以带动支撑架进行升降。
3、本发明中，通过设置第二双向电机、驱动杆、第三稳定板、线轮、线体、支撑板、滑竿，由第二双向电机带动带动驱动杆上的线轮在第三稳定上进行转动，通过线体拉动支撑板进行移动，使得支撑架在连接杆上进行转不动，可以更加方便的对支撑架上的乒乓球收集到收集箱内进行收集。
4、本发明中，通过设置支撑架、横板，用来对支撑架上手机的乒乓球进性保护。
5、本发明中，通过设置弹性绳，用来对乒乓球在收集的过程中，可以更好的得到保护。
综上所述，本发明结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，在对桌下的乒乓球收集的时候不容易造成损伤，可以对乒乓球进行更好的保护，收集起来的乒乓球便于进行取出。
附图说明
图1为本发明提出的一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置的侧视图；
图3为本发明提出的一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置支撑架的结构示意图；
图4为本发明提出的一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置的线轮结构示意图；
图5为本发明提出的一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置的轴承结构示意图。
图中：1桌台、2球网、3横架、4线体、5支撑板、6支撑架、7挡板、8螺纹杆、9支腿、10收集箱、11移动块、12第一稳定板、13第二双向电机、14驱动杆、15第三稳定板、16取球槽、17第一双向电机、18蜗杆、19第二稳定板、20连接杆、21限位杆、22安装块、23滑竿、24弹性绳、25线轮、26轴承、27蜗轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“罩盖”、“嵌装”、“连接”、“固定”、“分布”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-5，一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置，包括桌台1与球网2，球网2固定在桌台1的上端，桌台1的下端对称固定连接有多个支腿9，每个支腿9内均开设有空腔，每个空腔内均设有升降机构，通过升降机构来对桌台1下端的乒乓球进行进行捡球，位于桌台1同一端的两个支腿9之间共同固定连接有横板，每个横板内均开设有凹槽，且每个凹槽均与两个支腿9上的空腔连通，每个凹槽内均设有驱动机构，桌台的下方对称设有两个支撑架6，且两个支撑架6设置在多个支腿9之间，每个支撑架6的上端两侧均对称规固定连接有两个挡板7，可以更好的对弹到乒乓进行保护，使得乒乓球可以更加容易的进行保护，便于对乒乓球的进行收集；
两个支撑架6之间设有支撑板5，每个支撑板5的两侧均对称转动连接有两个滑竿23，每个支撑架6靠近支撑板5的一侧均对称开设有两滑槽，且每个滑竿12均位于滑槽内并与滑槽滑动连接，使得支撑板5在移动时，可以更好的拉动支撑架6进行在连接杆20上进行转动，使得收集到支撑架6上的乒乓球进行更好的集球，每个支撑架6远离支撑板5的一端均对称转动连接有两个连接杆20，且每个连接杆20均与升降机构连接，每个支撑架6内均固定连接有多个弹性绳24，随着支撑架6的下落，乒乓球可以对相邻的两个弹性绳24进行撑开，在随着支撑架6的下落，在弹性绳24的作用下，可以把乒乓球收集到弹性绳24上，可以更好的对桌台下端的乒乓球进行收集，桌台的下端固定连接有横架3，横架内3设有拉动机构，且拉动机构与支撑板5连接；两个横板的上端均固定连接有收集箱10，每个收集箱10的一侧均开设有取球槽16，每个收集箱10远离取球槽16的一侧均开设有进球槽，且每个支撑架6均与进球槽连接。
每个升降机构均包括每个空腔内竖直转动连接的螺纹杆8，每个空腔内还对称固定连接有两个限位杆21，位于同一个空腔内的两个限位杆上均共同滑动连接有移动块11，每个移动块11的一端均穿过空腔的侧壁，每个移动块11均与连接杆20固定连接，用来带动支撑架6进行升降；每个空腔内均固定连接有第一稳定板12，且每个第一稳定板12均转动连接在螺纹杆8上，每个限位杆11均固定在第一稳定板12上；
每个驱动机构包括每个凹槽内壁上固定连接有第一双向电机17，每个第一双向电机17的驱动端均固定连接有蜗杆18，每个蜗杆18远离第一双向电机17的一端均与空腔的内侧壁转动连接，每个空腔的内底部均固定连接有轴承26，且每个螺纹杆8均与轴承26连接，每个轴承26上均套设有蜗轮27，且每个蜗杆18均与蜗轮27啮合；每个凹槽内均对称固定连接有两个第二稳定板19，且每个第二稳定板19均套设在蜗杆18上并与蜗杆18转动连接，轴承26的外圈固定在空腔的内底部，螺纹杆8固定在轴承26的内圈上，蜗轮27套设在轴承26的内圈上，可以更好带动螺纹杆8进行转动；
横架3内开设有安装槽，安装槽的内底部固定连接有第二双向电机13，第二双向电机13的驱动端固定连接有驱动杆14，每个驱动杆14远离第二双向电机13的一端均套设有线轮25，每个线轮25上均缠绕有线体4，支撑板5的上端对称固定连接有两个安装块22，且每个线体4远离线轮25的一端均贯穿安装槽的底壁并与安装块22固定连接；安装槽内对称固定连接有两个第三稳定板15，且每个第三稳定板15均套设在驱动杆14上并与驱动杆14转动连接，通过缠绕在线轮25上的线体4可以更好的拉动支撑板5进行移动，使得支撑架6上的乒乓球可以更好的进行移动到收集箱10内。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本发明，通过第一双向电机17带动驱动端上的蜗杆18在两个第二稳定板19的支撑下进行转动，由于蜗杆18与固定在轴承26上的蜗轮27啮合，进而可以带动固定在轴承26上的螺纹杆8进行转动，继而可以使得套设在螺纹杆8上的移动块11在限位杆21上进行移动，使得移动块11通过连接杆20带动支撑架6的方位进行下降，使得支撑架6缓慢的压向地面上的乒乓球，使得乒乓球支撑相邻的两个弹性绳24进行支撑开，然后在弹性绳24的支撑下，使得乒乓球弹到弹性绳24上，然后通过第一双向电机17带动螺纹杆8推动支撑架6进行升降，使得支撑架6升降到收集箱10的一侧，在通过第二双向电机13带动驱动杆14上的线轮25在第三稳定板15上进行转动，通过线体4拉动支撑板5进行移动，使得两个支撑架6在连接杆20上进行转动，使得两个支撑架6上的乒乓球滚动到收集箱10内，达到对桌台1下方的乒乓球进行收集。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。