本发明涉及一种智能篮球拾取装置。
背景技术：
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篮球运用是大众喜欢的运动之一，对于篮球运动员，投篮训练是重要的一种训练项目，然而边训练投篮边拾取散落的篮球十分影响训练效率。
技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种智能篮球拾取装置，能自动寻找散落的篮球并拾取放入收集箱体内。
本发明的技术解决措施如下：
一种智能篮球拾取装置，其特征在于，包括收集车、捡球装置、影像传感器、控制系统；
所述收集车包括收集箱体，所述收集箱体下设有电动万向车轮；
所述捡球装置包括支腿、驱动丝杆、左右捡球板、伸缩气缸、导向杆；
所述支腿包括方形支腿柱，所述方形支腿柱上方设有立耳板，所述立耳板上设有第一销轴孔，所述方形支腿柱下方设有下滚轮安装板，所述下滚轮安装板间设有下滚轮；所述方形支腿柱侧边设有导向通孔、螺纹通孔；所述方形支腿柱上部前后设有上滚轮安装板，所述上滚轮安装板之间设有上滚轮，所述方形支腿柱下部前方设有前耳板，所述前耳板上设有第一销轴孔；
所述驱动丝杆包括涡轮部，所述涡轮部两端分别设有第一丝杆部、第二丝杆部，所述第一丝杆部、第二丝杆部螺纹方向相反；所述第一丝杆部、第二丝杆部分别与所述螺纹通孔螺接，所述驱动丝杆两端可旋转固定在第一轴承座上，
所述左右捡球板包括斜板部、平板部；所述斜板部上端下表面设有第一气缸耳板，所述第一气缸耳板上设有第三销轴孔，所述斜板部中部下表面设有第二气缸耳板，所述第二气缸耳板上设有第四销轴孔；
所述左右捡球板还包括侧挡板、前挡板；所述侧挡板前端内侧设有光幕条；
第一销轴穿过所述第四销轴孔及伸缩气缸前端铰接配合；第二销轴穿过所述第一销轴孔及伸缩气缸后端铰接配合；第一销轴穿过所述第一销轴孔及第三销轴孔铰接配合；
所述导向杆活动套入所述导向通孔；所述上滚轮外设有上导轨，所述下滚轮下设有下导轨；
所述导向杆、上导轨及下导轨两端固定在所述收集箱体内两侧边上，所述第一轴承座固定在所述收集箱体内两侧边上；
所述上导轨下表面固定有第二轴承座，所述第二轴承座上固定有蜗杆，所述蜗杆由电机驱动转动，所述蜗杆与所述涡轮部啮合，所述上导轨背面固定有电机固定板，所述电机固定在所述电机固定板上；
所述控制系统包括控制柜、蓄电池箱；所述控制柜及蓄电池箱固定在所述收集箱体后方；
所述收集箱体后方还固定有立杆，所述影像传感器可旋转的固定在所述立杆顶端，所述影像传感器下部设有第一齿轮，所述立杆背面设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；
所述控制柜电连接影像传感器；
所述控制柜电连接所述伸缩气缸、电机，旋转电机、电动万向车轮。
进一步的，所述上导轨上设有罩壳。
进一步的，收集箱体上部为镂空的网状。
进一步的，所述导向杆为两根。
进一步的，下导轨可拆卸的固定在所述收集箱体内两侧边上。
本发明的有益效果在于：
1，捡球装置通过驱动丝杆左右转动，从而带动支腿分开合拢，进而带动左右捡球板分开合拢，在合拢时，篮球被拾取到平板部上，然而通过伸缩气缸伸长顶起左右捡球板，使球滚落到收集箱体内，本申请捡球装置能实现自动捡球功能。
2，影像传感器通过旋转电机驱动转动，从而扫描寻找场地上的篮球，从而驱动电动万向轮是收集车到篮球位置，实现了自动寻找篮球的功能，避免人为的跑动捡球。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明捡球装置结构示意图；
图3为本发明支腿结构示意图；
图4为本发明驱动丝杆结构示意图；
图5为本发明左右捡球板结构示意图；
图6为本发明控制系统安装结构示意图；
图7为本发明影像传感器安装结构示意图。
具体实施方式：
如图1到图7所示，一种智能篮球拾取装置，其特征在于，包括收集车1、捡球装置2、影像传感器3、控制系统4；
所述收集车1包括收集箱体11，所述收集箱体11下设有电动万向车轮12；
所述捡球装置2包括支腿208、驱动丝杆207、左右捡球板209、伸缩气缸210、导向杆206；
所述支腿208包括方形支腿柱2081，所述方形支腿柱2081上方设有立耳板2082，所述立耳板2082上设有第一销轴孔20821，所述方形支腿柱2081下方设有下滚轮安装板2085，所述下滚轮安装板2085间设有下滚轮20851；所述方形支腿柱2081侧边设有导向通孔20812、螺纹通孔20811；所述方形支腿柱2081上部前后设有上滚轮安装板2083，所述上滚轮安装板2083之间设有上滚轮20831，所述方形支腿柱2081下部前方设有前耳板2084，所述前耳板2084上设有第一销轴孔20841；
所述驱动丝杆207包括涡轮部2071，所述涡轮部2071两端分别设有第一丝杆部2072、第二丝杆部2073，所述第一丝杆部2072、第二丝杆部2073螺纹方向相反；所述第一丝杆部2072、第二丝杆部2073分别与所述螺纹通孔20811螺接，所述驱动丝杆207两端可旋转固定在第一轴承座2074上，
所述左右捡球板209包括斜板部2091、平板部2092；所述斜板部2091上端下表面设有第一气缸耳板20911，所述第一气缸耳板20911上设有第三销轴孔209111，所述斜板部2091中部下表面设有第二气缸耳板20912，所述第二气缸耳板20921上设有第四销轴孔209121；
所述左右捡球板209还包括侧挡板2093、前挡板2094；所述侧挡板2093前端内侧设有光幕条2095；
第一销轴212穿过所述第四销轴孔209121及伸缩气缸210前端铰接配合；第二销轴213穿过所述第一销轴孔20841及伸缩气缸210后端铰接配合；第一销轴211穿过所述第一销轴孔20821及第三销轴孔209111铰接配合；
所述导向杆206活动套入所述导向通孔20812；所述上滚轮20831外设有上导轨202，所述下滚轮20851下设有下导轨201；
所述导向杆206、上导轨202及下导轨201两端固定在所述收集箱体11内两侧边上，所述第一轴承座2074固定在所述收集箱体11内两侧边上；
所述上导轨202下表面固定有第二轴承座213，所述第二轴承座213上固定有蜗杆205，所述蜗杆205由电机204驱动转动，所述蜗杆205与所述涡轮部2071啮合，所述上导轨202背面固定有电机固定板203，所述电机204固定在所述电机固定板203上；
所述控制系统4包括控制柜41、蓄电池箱42；所述控制柜41及蓄电池箱42固定在所述收集箱体11后方；
所述收集箱体11后方还固定有立杆13，所述影像传感器3可旋转的固定在所述立杆13顶端，所述影像传感器3下部设有第一齿轮31，所述立杆13背面设有旋转电机32，所述旋转电机32输出轴上设有第二齿轮321，所述第二齿轮321与第一齿轮31啮合；
所述控制柜41电连接影像传感器3；
所述控制柜41电连接所述伸缩气缸210、电机204，旋转电机32、电动万向车轮12。
具体地，所述上导轨202上设有罩壳5。
具体地，收集箱体11上部为镂空的网状。
具体地，所述导向杆206为两根。
具体地，下导轨201可拆卸的固定在所述收集箱体11内两侧边上。
工作原理：通过影像传感器转动扫描，获取物体影像，与控制柜储存的球形图像对比，从而判定是否是篮球，若是是篮球，通过控制柜控制电动万向车轮驱动收集车正对篮球行驶，是篮球进入分开的左右捡球板的中间，当篮球进入光幕区域，光幕条发信号给控制柜，使控制柜控制电机转动带动左右捡球板合拢，拾取篮球，然后驱动伸缩气缸伸长，抬升左右捡球板使篮球滚入收集箱体内；接着控制柜控制气缸缩短，放下左右捡球板，控制柜控制电机反向转动带动左右捡球板分开。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。