技术特征：
技术总结
本发明涉及一种面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练控制方法，采用面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练装置，所述肩肘软外骨骼康复训练控制方法，其步骤：1)对装置进行初始化；2)采用人机交互模块设定主控制器中体表压力值舒适区间；3)采用人机交互模块设定腕、肘关节活动度训练主动康复训练模式、被动按摩模式中的一种；4)主控制器根据设定模式和状态控制面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练装置开始运行。通过控制气泵及阀门对气囊气腔科学的充放气操作，辅助患者完成腕、肘关节活动度训练及姿态保持训练；被动按摩模式下，控制气泵气流输出实现从远端到近端的波浪式按摩，有助于促进血液循环。
技术研发人员：孟巧玲;李应辰;李磊;田桢吉;吴志宇;崔晓;王海涛;陈忠哲;谢巧莲;喻洪流
受保护的技术使用者：上海理工大学
技术研发日：2018.10.08
技术公布日：2019.02.19