技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动秋千，包括支架、动力传动机构及摆动机构，所述动力传动机构上设有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构一端与动力传动机构传动连接，另一端与摆动机构传动连接；所述摆动机构包括摆杆转轴、设置摆杆转轴两侧的摆杆、设置在摆杆转轴之间的横梁板及设置在横梁板上的安全座椅，所述摆杆转轴与曲柄摇杆机构传动连接，所述摆杆转轴的两端部还设有立式座轴承，并通过立式座轴承将摆杆转轴固定在支架顶部。本发明的有益效果是：该装置结构合理紧凑、通过曲柄摇杆结构能够实现柔性的秋千摆动，同时设置安全座椅及导轨能够保证运动过程中的稳定安全。
技术研发人员：刘红;叶波;胡文豪
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2018.10.31
技术公布日：2018.12.28