本实用新型涉及游戏机械技术领域，具体而言，涉及一种多功能娃娃机以及抓娃娃设备。
背景技术：
娃娃机，又称选物贩卖机，台湾俗称夹娃娃机，在国内也叫抓娃娃机，是一种源于日本的电子游戏。娃娃机属于礼品贩卖机，是大型游戏机里面较简单的一种。
现在的娃娃机有日式夹公仔机(2爪)及韩式夹公仔机(3爪)等种类。其原理是将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故有之“夹娃娃”、“夹公仔”之称。因为放置的布偶是十分受欢迎的布偶等物，因而受儿童及青少年欢迎。
发明人研究发现，现在的娃娃机只能线下操作，用户必须到安装有娃娃机的地方进行抓目标物的游戏，这样一来，用户在家或者在没有娃娃机的地方不能得到该游戏体验，很不方便，用户体验感不好。
有鉴于此，设计制造出一种能够远程控制的多功能娃娃机以及抓娃娃设备特别是在目标物机生产中显得尤为重要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多功能娃娃机，既能够线下操作，又能够线上远程控制，功能多样，自动化程度高，使用方便快捷，实用性强，用户体验感好。
本实用新型的另一目的在于提供一种抓娃娃设备，既能够线下操作，又能够线上远程控制，功能多样，自动化程度高，使用方便快捷，实用性强，效率高，用户体验感好。
本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。
一种多功能娃娃机，包括机架、载物台、夹取装置、控制装置和操作台，载物台安装于机架内，载物台用于放置目标物，夹取装置安装于机架内的顶部，操作台与夹取装置连接，操作台用于生成第一控制信号，并将第一控制信号发送给夹取装置，夹取装置用于根据第一控制信号对目标物进行夹取，控制装置与客户端通信连接，控制装置用于接收客户端的通讯信号，并根据通讯信号生成第二控制信号，控制装置与夹取装置连接，夹取装置用于接收第二控制信号，并根据第二控制信号对目标物进行夹取。
进一步地，控制装置包括控制器和信号接收器，信号接收器与控制器连接，信号接收器用于接收通讯信号，并将通讯信号发送给控制器，控制器与夹取装置连接，控制器用于将通讯信号转换为第二控制信号，并将第二控制信号发送给夹取装置。
进一步地，多功能娃娃机还包括摄像装置，摄像装置安装于机架内的顶部，且与客户端通信连接，摄像装置用于拍摄机架内的实时画面，并将实时画面发送给客户端。
进一步地，摄像装置包括摄像头和信号输出器，摄像头与信号输出器连接，摄像头用于拍摄实时画面，并将实时画面发送给信号输出器，信号输出器用于将实时画面转换为数字信号，并将数字信号发送给客户端。
进一步地，夹取装置包括天车、伸缩抓手和激光定位器，天车安装于机架内的顶部，且能够在机架上滑动，激光定位器和伸缩抓手均安装于天车上，伸缩抓手用于夹取目标物，激光定位器能够照射于载物台上的预设位置，预设位置与伸缩抓手的中心位置相对应。
进一步地，多功能娃娃机还包括输出装置，输出装置包括输出通道、第一通道、第二通道和挡板组件，载物台上设置有输出口，输出通道的一端与输出口连通，另一端设置有第一出口和第二出口，第一出口与第一通道连通，第二出口与第二通道连通，挡板组件安装于机架上，挡板组件用于在夹取装置接收第一控制信号时封闭第一出口，挡板组件还用于在夹取装置接收第二控制信号时封闭第二出口。
进一步地，挡板组件包括驱动电机和挡板，驱动电机安装于机架上，且与挡板连接，挡板用于封闭第一出口或者封闭第二出口。
进一步地，多功能娃娃机还包括顶出装置，顶出装置包括顶出机构和顶出通道，载物台上设置有顶出口，顶出通道的一端与顶出口连通，另一端与第一通道远离第一出口的一端连通，顶出机构安装于机架上，且能够在顶出通道内升起或者降落，以将从第一通道落出的目标物顶出到载物台上。
进一步地，多功能娃娃机还包括挡块组件，挡块组件包括挡块本体和扭簧，挡块本体通过扭簧安装于载物台上，且能够打开或者遮挡顶出口，扭簧用于带动挡块本体转动，以遮挡顶出口。
一种抓娃娃设备，包括万向轮和多功能娃娃机，多功能娃娃机包括机架、载物台、夹取装置、控制装置和操作台，万向轮安装于机架的底部，载物台安装于机架内，载物台用于放置目标物，夹取装置安装于机架内的顶部，操作台与夹取装置连接，操作台用于生成第一控制信号，并将第一控制信号发送给夹取装置，夹取装置用于根据第一控制信号对目标物进行夹取，控制装置与客户端通信连接，控制装置用于接收客户端的通讯信号，并根据通讯信号生成第二控制信号，控制装置与夹取装置连接，夹取装置用于接收第二控制信号，并根据第二控制信号对目标物进行夹取。
本实用新型提供的多功能娃娃机以及抓娃娃设备具有以下有益效果：
本实用新型提供的多功能娃娃机，载物台安装于机架内，夹取装置安装于机架内的顶部，操作台和控制装置均与夹取装置连接，控制装置与客户端通信连接，操作台用于线下对夹取装置进行控制，控制装置用于线上对夹取装置进行控制，夹取装置在同一时间只能单独接受操作台的控制或者单独接受控制装置的控制。与现有技术中的目标物机相比，本实用新型提供的多功能娃娃机由于采用了分别与夹取装置连接的操作台和控制装置，所以能够实现在线下或者线上进行抓目标物的游戏，功能多样，自动化程度高，使用方便快捷，实用性强，用户体验感好。
本实用新型提供的抓娃娃设备，包括多功能娃娃机，结构简单，能够实现在线下或者线上进行抓目标物的游戏，功能多样，自动化程度高，使用方便快捷，实用性强，效率高，用户体验感好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的抓娃娃设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的多功能娃娃机的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的多功能娃娃机中控制装置的结构组成框图；
图4为本实用新型实施例提供的多功能娃娃机中摄像装置的结构组成框图；
图5为本实用新型实施例提供的多功能娃娃机中夹取装置的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的多功能娃娃机中输出装置的结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的多功能娃娃机中顶出装置的结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的多功能娃娃机中挡块组件的结构示意图。
图标：10-抓娃娃设备；100-多功能娃娃机；110-机架；120-载物台；121-输出口；123-顶出口；130-夹取装置；131-天车；133-伸缩抓手；135-激光定位器；140-控制装置；141-控制器；143-信号接收器；150-操作台；160-摄像装置；161-摄像头；163-信号输出器；170-输出装置；171-输出通道；1711-第一出口；1713-第二出口；173-第一通道；175-第二通道；177-挡板组件；1771-驱动电机；1773-挡板；180-顶出装置；181-顶出机构；183-顶出通道；190-挡块组件；191-挡块本体；193-扭簧；200-万向轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
实施例
请参照图1，本实用新型实施例提供了一种抓娃娃设备10，用于进行抓目标物的游戏。其既能够线下操作，又能够线上远程控制，功能多样，自动化程度高，使用方便快捷，实用性强，效率高，用户体验感好。该抓娃娃设备10包括万向轮200和多功能娃娃机100。万向轮200安装于多功能娃娃机100的底部，以带动多功能娃娃机100发生移动，便于多功能娃娃机100的运输。多功能娃娃机100用于在线下或者线上供用户进行游戏，使用方便。
请参照图2，多功能娃娃机100包括机架110、载物台120、夹取装置130、控制装置140、操作台150、摄像装置160、输出装置170、顶出装置180和挡块组件190。万向轮200安装于机架110的底部，以带动机架110发生移动，便于运输。载物台120安装于机架110内，载物台120用于放置目标物。载物台120上设置有输出口121和顶出口123，输出口121与输出装置170连通，目标物通过输出口121落入输出装置170，然后在输出装置170的分拣下落出。顶出口123与顶出装置180连通，目标物可通过顶出装置180从顶出口123内顶出，实现回存。挡块组件190安装于所述载物台120上，且能够打开或者遮挡顶出口123，以防止目标物从顶出口123掉落。夹取装置130安装于机架110内的顶部，夹取装置130用于对目标物进行夹取。操作台150与夹取装置130连接，操作台150用于生成第一控制信号，并将第一控制信号发送给夹取装置130，夹取装置130用于根据第一控制信号对目标物进行夹取。控制装置140与客户端通信连接，控制装置140用于接收客户端的通讯信号，并根据通讯信号生成第二控制信号。控制装置140与夹取装置130连接，夹取装置130用于接收第二控制信号，并根据第二控制信号对目标物进行夹取。摄像装置160安装于机架110内的顶部，且与客户端通信连接，摄像装置160用于拍摄机架110内的实时画面，并将实时画面发送给客户端，便于用户根据实时画面发出相应的通讯信号。
请参照图3，控制装置140包括控制器141和信号接收器143。信号接收器143与控制器141连接，信号接收器143用于接收通讯信号，并将通讯信号发送给控制器141。控制器141与夹取装置130连接，控制器141用于将通讯信号转换为第二控制信号，并将第二控制信号发送给夹取装置130，以控制夹取装置130对目标物进行夹取。
请参照图4，摄像装置160包括摄像头161和信号输出器163。摄像头161与信号输出器163连接，摄像头161用于拍摄实时画面，并将实时画面发送给信号输出器163。信号输出器163用于将实时画面转换为数字信号，并将数字信号发送给客户端。客户端又将数字信号转换为实时画面，便于用户进行观看，从而发出相应的通讯信号。
请参照图5，夹取装置130包括天车131、伸缩抓手133和激光定位器135。天车131安装于机架110内的顶部，且能够在机架110上滑动。激光定位器135和伸缩抓手133均安装于天车131上，伸缩抓手133用于夹取目标物。激光定位器135能够照射于载物台120上的预设位置，预设位置与伸缩抓手133的中心位置相对应，使得用户在实时画面中能够更加清晰地观察到与伸缩抓手133相对应的位置。
值得注意的是，夹取装置130对目标物进行夹取的步骤包括用户操作步骤和自动回程步骤。用户操作步骤包括：首先将天车131从起始位置移动到预设位置，随后伸缩抓手133伸长到预设长度对目标物进行夹取。自动回程步骤包括：夹取完成后，伸缩抓手133缩回，天车131从预设位置回到起始位置，然后伸缩抓手133松开。当伸缩抓手133夹取到目标物时，伸缩抓手133松开后目标物能够通过输出口121掉落。其中，起始位置与输出口121的位置相对应，便于目标物在重力的作用下从输出口121落出，预设位置为用户判断锁定的位置。
请参照图6，输出装置170包括输出通道171、第一通道173、第二通道175和挡板组件177。输出通道171的一端与输出口121连通，另一端设置有第一出口1711和第二出口1713，目标物通过输出口121落入输出通道171，再从第一出口1711或者第二出口1713落出。第一出口1711与第一通道173连通，从第一出口1711落出的目标物通过第一通道173落出。第二出口1713与第二通道175连通，从第二出口1713落出的目标物通过第二通道175落出。挡板组件177安装于机架110上，挡板组件177用于在夹取装置130接收第一控制信号时封闭第一出口1711，使得输出通道171与第二通道175连通，此时多功能娃娃机100处于线下操作模式，夹取到的目标物能够通过第二通道175落到外界，用户可以直接拿取。挡板组件177还用于在夹取装置130接收第二控制信号时封闭第二出口1713，使得输出通道171与第一通道173连通，此时多功能娃娃机100处于线上远程控制模式，夹取到的目标物通过第一通道173落出到与顶出装置180相对应的位置，并不会落到外界，在这种情况下，用户可通过客户端选择自己喜欢的目标物，多功能娃娃机100的商家通过邮寄的方式将该目标物寄给用户。
本实施例中，挡板组件177包括驱动电机1771和挡板1773。驱动电机1771安装于机架110上，且与挡板1773连接，以带动挡板1773发生转动。挡板1773用于封闭第一出口1711或者封闭第二出口1713，从而使得第二通道175或者第一通道173与输出通道171连通。
请参照图7，顶出装置180包括顶出机构181和顶出通道183。顶出通道183的一端与顶出口123连通，另一端与第一通道173远离第一出口1711的一端连通，夹取到的目标物通过第一通道173落出到与顶出机构181相对应的位置。顶出机构181安装于机架110上，且能够在顶出通道183内升起或者降落，以将从第一通道173落出的目标物从顶出口123顶出到载物台120上，从而完成目标物的回存，降低人力成本，提高效率，自动化程度高。
请参照图8，挡块组件190包括挡块本体191和扭簧193。挡块本体191通过扭簧193安装于载物台120上，且能够打开或者遮挡顶出口123。扭簧193用于带动挡块本体191转动，以遮挡顶出口123。当目标物在顶出机构181的作用下被顶出时，挡块本体191在推力的作用下向上翻转，打开顶出口123；当目标物被顶出后，挡块本体191在扭簧193的作用下回弹，将顶出口123遮挡住。
本实施例中，挡块组件190的数量为两个，且相对设置于顶出口123的两侧，当目标物在顶出机构181的作用下被顶出时，两个挡块本体191在推力的作用下均向上翻转，打开顶出口123；当目标物被顶出后，两个挡块本体191分别在两个扭簧193的作用下回弹，将顶出口123遮挡住。
值得注意的是，由于某些目标物是由柔性材料制成的，所以可能会造成目标物在两个挡块本体191之间被夹住的情况，在这种情况下，当下一个目标物被顶出机构181顶出时，该目标物便会被顶出，完成目标物的回存。
本实用新型实施例提供的多功能娃娃机100，载物台120安装于机架110内，夹取装置130安装于机架110内的顶部，操作台150和控制装置140均与夹取装置130连接，控制装置140与客户端通信连接，操作台150用于线下对夹取装置130进行控制，控制装置140用于线上对夹取装置130进行控制，夹取装置130在同一时间只能单独接受操作台150的控制或者单独接受控制装置140的控制。与现有技术中的目标物机相比，本实用新型提供的多功能娃娃机100由于采用了分别与夹取装置130连接的操作台150和控制装置140，所以能够实现在线下或者线上进行抓目标物的游戏，功能多样，自动化程度高，使用方便快捷，实用性强，用户体验感好，使得抓娃娃设备10自动高效，性价比高，受到用户的欢迎。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。